核生化污染物车载处置系统技术方案

一种核生化污染物车载处置系统，包括运输车，所述运输车驾驶舱后部的底盘上装有液压伸缩臂、屏蔽存储罐、液压系统、升降照明装置，且所述液压伸缩臂的后端连接有智能机械臂，且智能机械臂的末端连接有抓手；所述驾驶舱内主驾驶座的后方装有电控系统，副驾驶座的前方装有移动式操作台，主驾驶座与副驾驶座之间装有通信与信息处理系统；所述移动式操作台通过电控系统控制液压系统、液压伸缩臂、智能机械臂及抓手相互配合协同动作。本发明专利技术实现了智能控制抓取、收集放射源，安全系数高。整体以汽车为载体，移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，便于投送到使用场合，应急性能优越。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于核生化污染物处置
，具体涉及一种核生化污染物车载处置系统。
技术介绍
目前，对于核生化污染物处置技术还很不完善，已有的设备不能满足放射源抓取、存储及输送整个过程自动完成，难以保证现场处理应急事故人员的安全。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种核生化污染物车载处置系统，无需人工抓取、收集放射源，对放射源抓取、存储及输送整个过程自动完成，确保现场处理应急事故人员的安全，且移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，使用方便，安全系数高。本专利技术的技术解决方案:一种核生化污染物车载处置系统，包括运输车，所述运输车驾驶舱后部的底盘上装有液压伸缩臂、屏蔽存储罐、液压系统、升降照明装置，且所述液压伸缩臂的后端连接有智能机械臂，且智能机械臂的末端连接有抓手；所述液压伸缩臂、液压系统布置在底盘的左右两侧位置，且液压伸缩臂通过减震装置安装在底盘上，所述屏蔽存储罐布置在液压伸缩臂与液压系统之间，升降照明装置布置在液压系统的前端；所述驾驶舱内主驾驶座的后方装有电控系统，副驾驶座的前方装有移动式操作台，主驾驶座与副驾驶座之间装有通信与信息处理系统;所述移动式操作台通过电控系统控制液压系统、液压伸缩臂、智能机械臂及抓手相互配合协同动作。所述驾驶舱的后背上部装有水平导轨、平移滑轮组和平移电机，水平导轨上装有平移装置，所述平移装置通过平移滑轮组带动沿水平导轨移动;所述平移装置上装有升降滑轮组和升降电机，且升降滑轮组与屏蔽存储罐罐盖中央的屏蔽塞连接;所述平移滑轮组通过平移电机带动，所述升降滑轮组通过升降电机带动。所述智能机械臂上装有辐射监测仪和防爆摄像仪。所述通信与信息处理系统包括短波通信电台、卫星定位仪、无线传输设备及天线，且天线安装在驾驶舱的顶部。所述驾驶舱内主驾驶座的后方装有个人防护器材箱。本专利技术具有的优点和效果:1、本专利技术实现了智能控制抓取、收集放射源，整体以汽车为载体，移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，使用方便，安全系数高。2、本专利技术适合存在有高放射物辐射、且不方便人员接近的场合进行作业，降低操作人员的危险系数。3、本专利技术为车载形式，机动性能好，便于投送到使用场合，应急性能优越。【附图说明】图1为本专利技术结构主视图，图2为本专利技术结构俯视图，图3为本专利技术结构后视图。【具体实施方式】下面结合附图1、2、3描述本专利技术的一种实施例。—种核生化污染物车载处置系统，包括运输车I，所述运输车I驾驶舱2后部的底盘上装有液压伸缩臂3、屏蔽存储罐4、液压系统5、升降照明装置6，且所述液压伸缩臂3的后端连接有智能机械臂7，且智能机械臂7的末端连接有抓手8;所述液压伸缩臂3、液压系统5布置在底盘的左右两侧位置，且液压伸缩臂3通过减震装置22安装在底盘上，所述屏蔽存储罐4布置在液压伸缩臂3与液压系统5之间，升降照明装置6布置在液压系统5的前端;所述驾驶舱2内主驾驶座的后方装有电控系统9，副驾驶座的前方装有移动式操作台10，主驾驶座与副驾驶座之间装有通信与信息处理系统11;所述移动式操作台10与电控系统9有线连接，通过电控系统9控制液压系统5、液压伸缩臂3、智能机械臂7及抓手8相互配合协同动作。所述智能机械臂5上装有辐射监测仪12和防爆摄像仪13。所述通信与信息处理系统11包括短波通信电台、卫星定位仪、计算机、无线传输设备及天线，且天线21安装在驾驶舱2的顶部。所述驾驶舱2内主驾驶座的后方装有个人防护器材箱20。所述驾驶舱2的后背上部装有水平导轨14、平移滑轮组15和平移电机18，水平导轨14上装有平移装置16，所述平移装置16通过平移滑轮组15带动沿水平导轨14移动;所述平移装置15上装有升降滑轮组17和升降电机19，且升降滑轮组17与屏蔽存储罐4罐盖中央的屏蔽塞连接;所述平移滑轮组15通过平移电机18带动，所述升降滑轮组17通过升降电机19带动。使用时，本专利技术在指定地点待命，收到指挥车的信号后，迅速开往工作区域，到达工作区域后，副驾驶取下移动式操作台10带下车至安全区域，然后主驾驶缓慢行驶，抵达放射源位置，主驾驶迅速离开放射区域。副驾驶通过移动式操作台10与电控系统9有线连接，首先依次启动升降电机19、平移电机18将屏蔽存储罐4罐盖中央的屏蔽塞取出并移开，然后操控液压伸缩臂3、智能机械臂7协同动作抓取放射源，并将抓取到的放射源放入屏蔽存储罐4，直至抓取工作完成，再依次启动平移电机18、升降电机19将屏蔽存储罐4罐盖中央的屏蔽塞归位，关闭屏蔽存储罐4，收回液压伸缩臂3、智能机械臂7，并将智能机械臂7旋转至支撑台24的上方固定，所有工具放回工具箱25，所有个人防护装备放回个人防护器材箱20，主、副驾驶员上车，返回指定位置。本专利技术液压伸缩臂与智能机械臂连接，以实现在放射源抓取过程中对臂展的要求，使抓取范围加大，实现较远距离工作的能力。本专利技术将操作台改为便携式移动操作台，使操作人员到达作业现场，采用远程操作，避免人员受到辐射伤害。本专利技术主驾驶座的后背以及屏蔽存储罐的前方均设有铅板23防护，进一步保护运输过程中车内人员的安全。本专利技术通信与信息处理系统包括短波通信电台、卫星定位仪、计算机、无线传输设备，实现通过话音方式接收上级命令、指示等，并向上级报告现场情况。并通过卫星定位仪实现定位功能，获取地理位置等信息。信息处理系统则用于实时获取车载测量、分析设备的数据信息、便携式设备数据的获取、处理等。升降照明装置主要用于现场照明。本专利技术个人防护器材箱中装有个人防护装备，用于车上人员在污染区采样、就地测量、现场抢修时使用。包括防护服、过滤式防毒面具、防毒手套等。本专利技术实现了智能控制抓取、收集放射源，整体以汽车为载体，移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，使用方便，安全系数高。上述实施例，只是本专利技术的较佳实施例，并非用来限制本专利技术实施范围，故凡以本专利技术权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本专利技术权利要求范围之内。【主权项】1.一种核生化污染物车载处置系统，包括运输车(I)，其特征是: 所述运输车(I)驾驶舱(2)后部的底盘上装有液压伸缩臂(3)、屏蔽存储罐(4)、液压系统(5)、升降照明装置(6)，且所述液压伸缩臂(3)的后端连接有智能机械臂(7)，且智能机械臂(7)的末端连接有抓手(8); 所述液压伸缩臂(3)、液压系统(5)布置在底盘的左右两侧位置，且液压伸缩臂(3)通过减震装置(22)安装在底盘上，所述屏蔽存储罐(4)布置在液压伸缩臂(3)与液压系统(5)之间，升降照明装置(6)布置在液压系统(5)的前端； 所述驾驶舱(2)内主驾驶座的后方装有电控系统(9)，副驾驶座的前方装有移动式操作台(10)，主驾驶座与副驾驶座之间装有通信与信息处理系统(11);所述移动式操作台(10)通过电控系统(9)控制液压系统(5)、液压伸缩臂(3)、智能机械臂(7)及抓手(8)相互配合协同动作。2.根据权利要求1所述的核生化污染物车载处置系统，其特征是:所述驾驶舱(2)的后背上部装有水平导轨(14)、平移滑轮组(15)和平移电机(18)，水平导轨(14)上装有平移装置(16)，所述平移装置(16)通过平移滑轮组(15)带动沿水平导轨(14)移动;所述平移装置(15)上装有升降滑轮组(17)和升降电机(19)，且升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核生化污染物车载处置系统，包括运输车(1)，其特征是：所述运输车(1)驾驶舱(2)后部的底盘上装有液压伸缩臂(3)、屏蔽存储罐(4)、液压系统(5)、升降照明装置(6)，且所述液压伸缩臂(3)的后端连接有智能机械臂(7)，且智能机械臂(7)的末端连接有抓手(8)；所述液压伸缩臂(3)、液压系统(5)布置在底盘的左右两侧位置，且液压伸缩臂(3)通过减震装置(22)安装在底盘上，所述屏蔽存储罐(4)布置在液压伸缩臂(3)与液压系统(5)之间，升降照明装置(6)布置在液压系统(5)的前端；所述驾驶舱(2)内主驾驶座的后方装有电控系统(9)，副驾驶座的前方装有移动式操作台(10)，主驾驶座与副驾驶座之间装有通信与信息处理系统(11)；所述移动式操作台(10)通过电控系统(9)控制液压系统(5)、液压伸缩臂(3)、智能机械臂(7)及抓手(8)相互配合协同动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文中，张宇鹏，车辉，谢向东，许向前，
申请(专利权)人：宝鸡赛威重型机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61