一种全自动控制包装装置及方法，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本发明专利技术的一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科，具体涉及。
技术介绍
目前袋类包装机械设备自动化程度低，例如将许多食品、饲料、化肥灌装到包装袋中，大多采用半自动装袋机，需要人工过多，未能真正的实现袋类生产自动化，且没有配合吸袋、套袋、撑袋、灌装、封口以及输送作业。而且人工协助套袋实现半自动灌装方式浪费人力，质量不均、效率低且容易污染包装袋，很难保证袋类包装的标准化。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案是: 本专利技术的，其组成包括:自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。对方案进一步设计:为了更好地发挥多工位转换机构的作用，所述工位转换机构包括机械手爪、弹性套筒、传动装置、主动轮装置、同步轮装置、套袋工位提升装置、封口工位提升装置，所述传动装置包括电机，所述步进电机输出端连接有小齿轮，所述小齿轮通过齿轮副与主动轮装置的减速齿轮建立连接，所述主动轮装置上包括导轨，导轨上设有弹性套筒，弹性套筒通过直线轴承和导轨建立滑动连接，所述弹性套筒正下方设有封口工位提升装置，封口工位提升装置包括托盘，托盘配合弹性套筒、封口机构实现封口工作，所述主动轮装置还通过链轮传动与同步轮装置建立同步转动关系，所述同步轮装置上设有光轴、机械手爪，机械手爪上设有铜套，铜套和光轴建立滑动连接，所述主动轮装置、同步轮装置之间设有工位提升装置，所述工位提升装置包括推盘，推盘配合弹性套筒、机械手爪可以实现套袋工作。对方案进一步设计:为了更好地发挥机械手爪的作用，所述机械手爪包括直流伺服电机，所述直流伺服电机输出端连接有主动齿轮，所述小齿轮通过齿轮副与齿轮式轨道盘建立连接，所述齿轮式轨道盘上设有沿轴线对称布置的六条滑道，所述机械手爪还包括球拍形壳体，所述球拍形壳体下固设安装盘，所述安装盘通过铰链连接有六个回转销轴，每个回转销轴通过铰链连接有一个弧形手指，每个弧形手指上设有一个导向轴，每个导向轴都设置在对应在齿轮式轨道盘的滑道内，所述导向轴和滑道建立滑动连接。对方案进一步设计:为了更好地发挥弹性套筒的作用，所述弹性套筒包括方形机架，方形机架固接左半套筒，所述左套筒通过合页连接有右半套筒，左半套筒和右半套筒有相对转动关系，左半套筒上固接有锁扣，所述右半套筒上还固设挂钩座，挂钩座通过铰链连接有挂钩，所述挂钩的末端连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固接在右半套筒上，当外力触发挂钩时，拉伸弹簧可以实现挂钩和锁扣的锁紧、断开两种不同状态，从而实现弹性套筒的开闭。对方案进一步设计:为了更好地发挥变位吸袋机构的作用，所述变位吸袋机构包括机架、供袋装置、包装袋检测装置、吸袋装置、移袋装置，所述机架上设有供袋装置，所述供袋装置左上前方设有吸袋装置，且供袋装置的供袋工位和吸袋装置的吸袋工位相对应，所述机架右上方设有包装袋检测装置，包装袋检测装置包括测物电眼架，所述测物电眼架安装在机架的上端，所述测物电眼架上设有电眼保护杆，所述电眼保护杆中设有测物电眼，所述测物电眼与吸袋装置的变位工位相对应，所述吸袋装置的左上方设有移袋装置，移袋装置的移袋工位和吸袋装置的吸袋工位相对应。对方案进一步设计:为了更好地发挥供袋装置的作用，所述供袋装置包括供袋电机，所述供袋电机输出端固接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过螺母副与移袋板建立连接，滚珠丝杆的旋转运动可以带动移袋板上下移动，从而调整包装袋与吸袋装置的气嘴预留高度，所述移袋板上设有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆左旋部分设有左护袋片，右旋部分设有右护袋片，所述左右旋丝杆左前端设有旋钮，旋转旋钮可以使左护袋片和右护袋片在左右旋丝杆上移动，由此可以根据袋宽调整护袋宽度。对方案进一步设计:为了更好地发挥吸袋装置的作用，所述吸袋装置包括吸袋电机，所述吸袋电机输出端固定在曲柄一端，所述曲柄另一端与连杆一端通过铰链连接，所述连杆上设有吸袋气嘴装置，所述吸袋气嘴装置通过管路与真空发生器连接，所述吸袋气嘴装置包括被动弹簧，所述被动弹簧可以调整气嘴与包装袋面的高度，所述连杆的另一端固定在被动滑块上，所述被动滑块安装在双导杆上，被动滑块可以在双导杆上下移动。对方案进一步设计:为了更好地发挥移袋装置的作用，所述移袋装置包括移袋装置包括移袋电机，所述移袋电机输出端连接在丝杆一端，所述丝杆与移动滑块建立螺旋副连接，丝杆旋转时，可以驱动移动滑块沿着双光杆导轨左右移动，所述移动滑块上固接有双向气缸，所述双向气缸上设有磁性传感器，所述磁性传感器可以检测双向气缸的左活塞杆、右活塞杆的位置，所述双向气缸的左活塞杆设有左手爪，所述左手爪设有吸袋气嘴一，所述双向气缸的右活塞杆设有右手爪，所述右手爪设有吸袋气嘴二，所述吸袋气嘴一和吸袋气嘴二通过管路与真空发生器连接，双向气缸驱动时，吸袋气嘴一和吸袋气嘴二双向移动，可以实现袋口的张开，所述吸袋气嘴装置包括被动压缩弹簧，所述被动压缩弹簧可以调整气嘴与袋面的距离。对方案进一步设计:为了更好地发挥灌装机构的作用，所述灌装机构包括送料装置、拌料装置，所述送料装置包括交流电机，所述电机输出端与低速皮带轮、高速皮带轮同步建立连接，所述低速皮带轮固定在低速输料绞龙轴上端，所述低速输料绞龙轴上设有电磁离合器一，所述电磁离合器一的通断可以控制低速输料绞龙轴是否工作，从而实现输料工作的启停，所述低速输料绞龙轴上设有电磁离合器二，所述电磁离合器二可以对低速输料绞龙轴刹车时惯性制动，所述高速皮带轮固定在高速轴上端，且同轴线置于低速输料绞龙轴的内部，所述高速轴下端设有高速压料绞龙头，高速压料绞龙头始终处于旋转状态，将低速输料绞龙轴输送的物料压实，所述拌料装置包括拌料绞龙轴，所述拌料绞龙轴上端设有低速同步链轮一，所述低速同步链轮一通过链条传动与低速输料绞龙轴链轮建立同步传动，所述拌料绞龙轴上端还设有同步链轮二，所述同步链轮二通过链条传动与拌料架建立同步传动，所述拌料架的作用可以避免粘性高的物料聚结在装料仓的底部，从而无法实现物料灌装。对方案进一步设计:为了更好地发挥封口机构的作用，所述封口机构装置包括封口电机，所述封口电机的输出端连接有减速器，减速器输出端通过同步齿形带与主动旋转轮建立带轮连接，所述主动旋转轮内部安装有承重轴承，承重轴承固定在中心轴下方，主动旋转轮通过承重轴承与中心轴建立旋转连接，中心轴承上端固定有支撑轴承，支撑轴承安装在固定套内部，固定套安装固定板上，固定套通过支撑轴承与中心轴建立旋转连接，所述固定套通过螺纹连接有弹性阻尼机构，所述中心轴底端固定有被动轨道盘，被动轨道盘上设有沿轴线对称布置的四条滑道，所述主动旋转轮通过铰链连接有四个回转轴，每个回转轴通过铰链连接有一个旋袋机械手爪，每个旋袋机械手本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：变位吸袋机构（1）、多工位转换机构（2）、灌装机构（3）、封口机构（4）、输送机构（5）及自动控制柜（6），所述多工位转换机构（2）上设有机械手爪（2‑1），多工位转换机构（2）的右下方设有变位吸袋机构1，所述变位吸袋机构（1）设有移袋装置（1‑5），移袋装置（1‑5）配合机械手爪（2‑1）实现撑袋工位，多工位转换机构（2）的正上方设有灌装机构（3），灌装机构（3）配合机械手爪（2‑1）实现灌装工位，多工位转换机构（2）上还设有弹性套筒（2‑2），左上方还设有封口机构（4），左下方设有输送机构（5），弹性套筒（2‑2）配合封口机构（4）、输送机构（5）还实现封口、输送作业，多工位转换机构（2）前方设有自动控制柜（6），自动控制柜（6）时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗智勇，汪鹏，苏洁，梁艺，朱维成，朱天浩，尤波，许家忠，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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