本发明专利技术公开了一种电极绕组断线的检测方法及检测装置，包括：S1、计算当前PWM周期的基准电流；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值小于所述基准电流时的基准持续时间和实际持续时间，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间和实际持续时间的差值是否处于预设范围内；S4、在所述差值未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤S1～S3，以对下一PWM周期的基准持续时间和实际持续时间的差值△T和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线，实时对电机绕组断线进行检测，以在电机绕组出现断线情况时能够及时对电机进行有效保护。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机
，更为具体的说，涉及一种电极绕组断线的检测方法及检测装置。
技术介绍
直流电机在开发调试过程中或者在生产过程中经常会遇到电机定子绕组断线的情况，若此时不采取有效措施保护电机则将导致电机控制板异常，出现电机效率偏低或电机无法正常启动的现象，严重时甚至能够导致控制板烧毁，从而对财产和人身安全造成威胁。因此需要对电机是否存在绕组断线情况进行实时检测，以避免出现上述情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电极绕组断线的检测方法及检测装置，实时对电机绕组断线进行检测，以在电机绕组出现断线情况时能够及时对电机进行有效保护。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下:—种电机绕组断线的检测方法，包括:S1、计算当前P丽周期的基准电流Iref，其中，Iref= ( I Ia I + I Ib I + I Ic I )/m，IA、IB和Ic分别为电机的所述当前PWM周期的A相电流、B相电流和C相电流，m为大于2的任意数；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值I Ik I小于所述基准电流Irrf时的基准持续时间Traf和实际持续时间Tp，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间Tre3f和实际持续时间Tp的差值ΛΤ是否处于预设范围内；S4、在所述差值AT未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤SI?S3，以对下一PWM周期的基准持续时间Trrf和实际持续时间Tp的差值ΛΤ和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值AT均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线。优选的，所述基准持续时间Iref的计算过程包括:计算在所述当前PWM周期的基准电流Ire3f条件下的第一电角度Ore3fl和第二电角度0ref2，其中，Qrefl = arcsin(lref/lpek)，0ref2 = 3T-0ref I，Ipek为所述电机的电流峰值；根据所述第一电角度0refl和第二电角度0^2计算所述基准持续时间Tref，其中，Tref=(θτ+Δθτ)/ ω，θτ= (2π-(9ref2-9refl) )/2，Δθτ不小于O度且小于θτ，ω为所述电机的角速度。优选的，所述实际持续时间Tp的计算过程包括:计算所述当前P丽周期的电角度变化量Λθη，其中，Λθ^θη-θη+θη为K相电的所述当前PffM周期的电角度，Θμ为K相电的上一 PffM周期的电角度；提取历史电角度变化量八01至八0?_1，并计算电角度变化量累加和ΛΘ_，其中，AQsum= Δθη+Δθη------>~Δθ?;根据所述电角度变化量累加和Λθ_计算所述实际持续时间Tp，其中，Tp=I Λθ_/ω，ω为所述电机的角速度。优选的，在计算Λθη后、且计算Λθ_前，还包括:判断所述当前PWM周期的电角度变化量Λθη未在允许范围内时，清除历史所述判断次数，且将所述K相电的上一 PffM周期的电角度Θη更新为所述当前PffM周期的电角度θη。优选的，所述当前PffM周期的A相电流、B相电流和C相电流的采集方法包括:通过三电阻电流采样方式，在所述当前PWM周期的预设采样时刻分别采集A相电流、B相电流和C相电流。优选的，所述当前PffM周期的A相电流、B相电流和C相电流的采集方法包括:通过双电阻电流采样方式，在所述当前PWM周期的预设采样时刻分别采集A相电流、B相电流和C相电流中相应两相电流；根据三相电流之和为零原理计算最后一相电流。优选的，所述当前PffM周期的A相电流、B相电流和C相电流的采集方法包括:通过单电阻电流采样方式，在所述当前PWM周期的第一预设采样时刻和第二预设采样时刻分别采集所述电机母线的第一初始电流和第二初始电流；根据重构原理计算所述A相电流、B相电流和C相电流中相应两相电流；根据三相电流之和为零原理计算最后一相电流。相应的，本专利技术还提供了一种电机绕组断线的检测装置，包括:第一计算模块、第二计算模块、判断模块和确定模块；所述第一计算模块用于计算当前PffM周期的基准电流Irrf，其中，Irrf=( I Ia I + I Ib I +Ic I )/m，IA、IB和Ic分别为电机的所述当前PWM周期的A相电流、B相电流和C相电流，m为大于2的任意数；所述第二计算模块用于分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值IIk I小于所述基准电流Irrf时的基准持续时间Trrf和实际持续时间Τρ，其中，K为A、B和C中任意一个；所述判断模块用于判断所述基准持续时间Tre3f和实际持续时间Tp的差值AT是否处于预设范围内；以及，所述确定模块用于在所述差值AT未处于所述预设范围内时记录判断次数，并控制所述第一计算模块、第二计算模块和判断模块重复工作，以对下一 PWM周期的基准持续时间Trrf和实际持续时间Tp的差值AT和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值AT均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线。相较于现有技术，本专利技术提供的技术方案至少具有以下优点:本专利技术提供了一种电极绕组断线的检测方法及检测装置，包括:S1、计算当前PWM周期的基准电流Iref，其中，Iref = ( I Ια I + I Ib I + I Ic I )/m，IA、Ib和Ic分别为电机的所述当前PWM周期的A相电流、B相电流和C相电流，m为大于2的任意数;S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值I Ik I小于所述基准电流Irrf时的基准持续时间Tre3f和实际持续时间ΤΡ，其中，K为A、B和C中任意一个;S3、判断所述基准持续时间Trrf和实际持续时间Tp的差值ΛΤ是否处于预设范围内；S4、在所述差值AT未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤SI?S3，以对下一PWM周期的基准持续时间Tre3f和实际持续时间Tp的差值ΛΤ和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值AT均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线。由上述内容可知，本专利技术提供的技术方案，通过判断任意一相电流的绝对值IIk小于所述基准电流Irrf时的基准持续时间Trrf和实际持续时间Tp的关系的方法，实时对电机绕组断线进行检测，以在电机绕组出现断线情况时能够及时对电机进行有效保护。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种电机绕组断线的检测方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种基准持续时间的计算方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种实际持续时间的计算方法的流程图；图4为本申请实施例提供的一种电机绕组断当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机绕组断线的检测方法，其特征在于，包括：S1、计算当前PWM周期的基准电流Iref，其中，Iref＝(∣IA∣+∣IB∣+∣IC∣)/m，IA、IB和IC分别为电机的所述当前PWM周期的A相电流、B相电流和C相电流，m为大于2的任意数；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值∣IK∣小于所述基准电流Iref时的基准持续时间Tref和实际持续时间TP，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间Tref和实际持续时间TP的差值△T是否处于预设范围内；S4、在所述差值△T未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤S1～S3，以对下一PWM周期的基准持续时间Tref和实际持续时间TP的差值△T和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值△T均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹明峰，郭伟林，胡安永，吴文贤，李祖光，孙家广，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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