【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及脑机接口与激光雷达的应用研究
，具体涉及到一种基于脑机 接口技术与激光雷达的智能车辆避障导航方法。
技术介绍
随着社会老龄化进程的加快以及由于各种疾病、工伤、交通事故等原因造成下肢 损伤的人数的增加，为老年人和残疾人提供性能优越的代步工具已成为整个社会重点关注 的问题之一。其中，作为代步工具的一种，智能车辆受到了世界各国研究者的广泛关注。智 能车辆不仅具有自主导航、避障等多种功能，还融合了人机交互技术的多种控制方式，如语 音、手势、头部运动和脑电信号等。 环境感知是智能车辆研究的关键技术之一。智能车辆周围的环境信息可以用来导 航、避障和执行特定的任务。获取这些信息的传感器既需要足够大的视场来覆盖整个工作 区，又需要较高的采集速率以保证在运动的环境中能够提供实时的信息。而近年来，激光雷 达在智能车辆导航中的应用日益增多。这主要是由于基于激光的距离测量技术具有很多优 点，特别是其具有较高的精度。通过二维或三维地扫描激光束或光平面，激光雷达能够以较 高的频率提供大量的、准确的距离信息。激光雷达与其它距离传感器相比，能够同时考虑精 度要求...
【技术保护点】
基于脑机接口技术与激光雷达的智能车辆避障导航方法，包括基于脑机接口技术的智能车辆控制方法、基于激光雷达的智能车辆避障方法、基于控制与避障的决策融合方法；其中基于脑机接口技术的智能车辆控制方法主要包括脑电信号采集、放大、预处理、特征提取与特征分类以及控制实现；具体包括建立脑机接口系统的仿真模型，该模型由4个部分组成，数据获取、预处理、特征提取、特征分类，脑电信号的处理将在仿真模型里完成；其中特征提取可由多种不同的算法实现；当脑电信号的特征提取完成之后，需要用不同的识别算法将其分辨识别，最终转化成为不同的控制命令；基于激光雷达的智能车辆避障方法的原则是保证智能车辆的安全移动，必...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴超仲，刘立群，褚端峰，孙川，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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