一种用于建筑卷扬机或与卷扬机有类似工作性质的机械的微机控制自动平层装置。它是由８０３９单片微型计算机为核心，以干簧管、或脉冲编码器为测距传感器件等组成。由干簧管或脉冲编码器测得运动物件所处位置值输入８０３９单片微型计算机后进行计算、处理并与预置值进行比较，即给出减速、制动信号，由电机控制运动物体的减速、制动、平层就位。本实用新型专利技术具有安装调试简单，易维修、精度高等优点。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
一种微机控制自动平层装置，属于工业过程控制领域，主要用于建筑卷扬机，或与卷扬机有类似工作性质的机械的自动平层控制。1988年3月16日专利技术专利公报上公开了一种申请号为87105693的《带平层装置的高速卷扬机》，所述的平层装置虽然具有平层功能，但是，该平层装置只适用于所述的那种卷扬机，其信号处理方式全部由硬件电路进行比较、处理，当收到平层信号后，没进行减速就制动，稳定性差，冲力大；平层装置安装在机械传动机构中，要通过一套较复杂的机械传动设备和直接从卷筒中取出高度的模拟长度，安装调试复杂、不易维修、精度低。本技术的目的是提供一种能克服上述不足的单片微机控制自动平层装置。本技术是这样实现的主机〔1〕的核心部分为8039单片微型计算机〔22〕，2732EPROM存贮器〔23〕地址线连接在8039单片机〔22〕的P2接口上，数据线连接在8039单片机〔22〕的总线上，本技术采用两种测距传感器，一种测距传感器是将干簧管〔16〕按一定距离逐个布置在运动物件所行走的轨道旁，采用并联的方式联接后接入主机〔1〕的输入通道〔8〕中；另一种测距传感器是将脉冲编码器〔15〕安装在曳引运动物件的曳引绳的导向滑轮〔19〕上，电脉冲信号通过插口接入主机〔1〕的输入通道〔9〕内；键盘〔2〕采用扁平电缆线与主机〔1〕的P1口联接；数码显示器〔3〕由75492芯片驱动发光，通过74LS273锁存芯片直接由扁平电缆线联接在8039单片微机〔22〕的数据总线上；接在控制台上，接收上升、下降信号的两个通道分别连接在8039单片微机P1口的〔6〕、〔7〕上；输出通道〔4〕和〔5〕分别由两个小型继电器输出减速和停车的信号均由8039单片微机驱动，继电器的触头〔24〕接入控制台〔12〕上；主机〔1〕上的输出通道〔4〕、〔5〕和输入通道〔6〕、〔7〕、〔8〕、〔9〕均对外部电路进行光电隔离；在运动吊篮〔17〕的相应位置上安装有一块磁铁〔20〕。本技术及用于卷扬机时的实施例有图1为本技术系统总框图。图2为本技术使用在卷扬机上的工作示意图。图3为脉冲编码器安装示意图。图4为干簧管安装示意图。图5为干簧管信号原理图。图6为本技术硬件线路图。图7为本技术软件框图。 现结合附图说明如下本技术〔11〕安装于电气控制台〔12〕内，控制卷扬机的启动、减速和制动。卷扬机电机〔13〕由电气控制台〔12〕控制。当电机〔13〕通过钢丝绳〔14〕带动吊篮〔17〕升降时，安装在井架〔18〕底部的导向滑轮〔19〕作相应的旋转，一种测距方法是与导向滑轮〔19〕同轴安装有脉冲编码器〔15〕，当后者旋转一定的角度时，会对应输出一定数量的电脉冲信号，输进输入通道〔9〕内，8039单片微机〔22〕根据输入的电脉冲信号检测到的电脉冲数量计算得知钢丝绳〔14〕上升或下降的长度，从而得知吊篮〔17〕的位置，吊篮〔17〕所在楼层值与键盘〔2〕输入的预置楼层值由8039单片微机〔21〕进行处理、换算、比较，当吊篮〔17〕运行至减速位置时，主机〔1〕输出减速信号，电机减速，当吊篮〔17〕到达平层位置时，主机〔1〕输出制动信号，吊篮平层就位。另一种测距方法是将干簧管〔16〕沿井架〔18〕布置，每层楼装三个干簧管〔16〕，全部干簧管〔16〕用两根导线〔21〕并联在一起；在吊篮〔17〕的相应位置上安装一块磁铁〔20〕，当吊篮〔17〕沿井架〔18〕上、下运行时，磁铁〔20〕接近某一干簧管〔16〕时，该干簧管〔16〕内的触头作一次动作，此动作经导线〔21〕输进输入通道〔8〕内，由8039单片微机〔22〕进行处理，并与预置值进行比较，当与预置值相差一个干簧管位置时，主机〔1〕发出减速信号，当相等时，主机〔1〕发出制动信号，吊篮〔17〕平层就位。在实际应用中，根据情况采用上述两种测距方法中的一种即可。如果在启动卷扬机前，本技术接收到错误的信号，如在预置楼层低于(或高于)当前吊篮所在楼层时，接收到上升(或下降)信号，则计算机判断后，将不启动卷扬机电机，使吊篮不能上升或下降，避免了操作员的误操作。本技术具有安装调试简单、易维修、精度高、体积小等优点。权利要求1.一种微机控制自动平层装置，由以8039单片微型计算机为核心的主机、2732EPROM外部程序存贮器、数码显示器、键盘输入电路等部分组成，本技术的特征在于①具有以8039单片微型计算机为核心的主机、2732EPROM外部程序存贮器、数码显示器、键盘输入电路、等组成部分均通过数据总线P1和P2口与8039单片微型计算机相连接；②装置还装有测距传感器。2.按权利要求1所述的微机控制自动平层装置，其特征是测距传感器为干簧管〔16〕按一定距离逐个布置在运动吊篮〔17〕所行走的轨道旁，由两根导线〔21〕并联联接后接入主机〔1〕的输入通道〔8〕内，在运动吊篮〔17〕的相应位置上安置一块磁铁〔20〕。3.按权利要求1所述的微机控制自动平层装置，其特征是测距传感器为脉冲编码器〔15〕安装在曳引运动物件的曳引绳的导向滑轮〔19〕上输出的电脉冲信号输入主机〔1〕的输入通道〔9〕内。专利摘要一种用于建筑卷扬机或与卷扬机有类似工作性质的机械的微机控制自动平层装置。它是由8039单片微型计算机为核心，以干簧管、或脉冲编码器为测距传感器件等组成。由干簧管或脉冲编码器测得运动物件所处位置值输入8039单片微型计算机后进行计算、处理并与预置值进行比较，即给出减速、制动信号，由电机控制运动物体的减速、制动、平层就位。本技术具有安装调试简单，易维修、精度高等优点。文档编号B66D1/40GK2057660SQ8920988公开日1990年5月30日 申请日期1989年8月24日 优先权日1989年8月24日专利技术者袁世立, 罗卫国 申请人:建设部长沙建筑机械研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微机控制自动平层装置，由以８０３９单片微型计算机〔２２〕为核心的主机〔１〕、２７３２ＥＰＲＯＭ外部程序存贮器〔２３〕、数码显示器〔３〕、键盘输入电路〔２〕等部分组成，本实用新型的特征在于：①具有以８０３９单片微型计算机〔２２〕为核心 的主机〔１〕、２７３２ＥＰＲＯＭ外部程序存贮器〔２３〕、数码显示器〔３〕、键盘输入电路〔２〕、等组成部分均通过数据总线Ｐ↓〔１〕和Ｐ↓〔２〕口与８０３９单片微型计算机〔２２〕相连接；②装置还装有测距传感器。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁世立，罗卫国，
申请(专利权)人：建设部长沙建筑机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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