本实用新型专利技术涉及攀岩保护技术领域，具体涉及一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索，所述伺服电机连接转动轴，所述转动轴连接绳索，所述绳索上设有滑轮，所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元，所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接，本实用新型专利技术的设计原理严谨，控制方式合理，能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩；双重保护措施，从根本上达到保护的最终目的；同时人性化的模式选择，扩大了攀岩运动的适应人群。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及攀岩保护
，具体涉及一种新型攀岩保护器。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平也逐渐提高，人们开始认识到体育运动的重要性，越来越多的人选择了攀岩这项充满刺激与挑战的运动，所以在攀岩过程中需要给攀岩者提供保护，在世界范围内攀岩保护一般是雇佣保护人，保护工作枯燥、费力、精神集中要求高，所以设计一种攀岩保护装置是十分必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作简单，可供选择的新型攀岩保护器。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案:一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索，所述伺服电机连接转动轴，所述转动轴连接绳索，所述绳索上设有滑轮，所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元，所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接.在上述方案基础上优选，所述机械装置和电控装置安装在柜式箱内。在上述方案基础上优选，所述伺服电机上设有抱闸。本技术与现有技术相比具有的有益效果是:本技术的保护控制系统作为第一个由机器自动保护方式，在一直以人工方式保护的攀岩界是一个绝对的创新；本技术的设计原理严谨，控制方式合理，能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩；双重保护措施，从根本上达到保护的最终目的；同时人性化的模式选择，扩大了攀岩运动的适应人群。【附图说明】图1为本技术整体结构示意图。图中标号为:1-控制单元，2-光电传感器，3-启动按钮，4-停止按钮，5-普通模式按钮，6-辅助模式按钮，7-伺服电机，8-转动轴，9-绳索，10-滑轮，11-抱丨?，12-柜式箱。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1可知，一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机7、转动轴8、滑轮10和绳索9，所述伺服电机7连接转动轴8，所述转动轴8连接绳索9，所述绳索9上设有滑轮10，所述电控装置上设有启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和控制单元1，所述启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和伺服电机7均与控制单元1相连接。在上述实施例上优选，所述机械装置和电控装置安装在柜式箱12内，不易被误碰误撞，安全可靠，且安装和维护很方便，整机一卖，省力省事。在上述实施例上优选，所述伺服电机7设有抱闸11，在紧急情况下，抱闸11可以及时锁住伺服电机7，防止造成危险。本技术的普通模式是在断电情况下，伺服电机7处于抱闸状态，这时伺服电机7无法运转。攀岩者系上安全绳后，选择启动按钮3，系统通电，伺服电机7开闸，再按下“普通模式按钮5”，伺服电机7正转带动转动轴8进而带动绳索9将攀岩者托起，直到将攀岩者托送到预定位置光电传感器2产生信号，伺服电机7停止运行，此时转动轴8处于平衡位置，如果绳索9处于松弛，那么张力过小，则伺服电机7控制转动轴8逆时针旋转，通过控制单元1将输出电信号至伺服电机7控制正转收绳，直至杠杆恢复于平衡。当攀岩者攀到顶或者中途失手，脱离岩壁此时转动轴8将顺时针旋转向上运动，当绳索9被完全收起时，光电传感器9将输出一个电信号至控制单元1，通过控制单元1将输出电信号送至伺服电机7控制逆转匀速放绳，直至人着地。本技术的辅助模式是攀岩者先系绳索，按动启动按钮3，系统通电，伺服电机7开闸，再按动辅助模式6，伺服电机7切换至转矩控制模式，输出一个恒转矩，接下来攀岩者在岩壁的运动控制过程与正常模式相同。基于上述，本技术具有的优点有:本技术的保护控制系统作为第一个由机器自动保护方式，在一直以人工方式保护的攀岩界是一个绝对的创新；本技术的设计原理严谨，控制方式合理，能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩；双重保护措施，从根本上达到保护的最终目的；同时人性化的模式选择，扩大了攀岩运动的适应人群。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，其特征在于:所述机械装置包括伺服电机(7 )、转动轴(8 )、滑轮(10 )和绳索(9 )，所述伺服电机(7 )连接转动轴(8 )，所述转动轴(8)连接绳索(9)，所述绳索(9)上设有滑轮(10)，所述电控装置上设有启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(6)、光电传感器(2)和控制单元(1)，所述启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(5)、光电传感器(2)和伺服电机(7)均与控制单元(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器，其特征在于:所述机械装置和电控装置安装在柜式箱(12)内。3.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器，其特征在于:所述伺服电机(7)上设有抱闸(11)。【专利摘要】本技术涉及攀岩保护
，具体涉及一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索，所述伺服电机连接转动轴，所述转动轴连接绳索，所述绳索上设有滑轮，所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元，所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接，本技术的设计原理严谨，控制方式合理，能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩；双重保护措施，从根本上达到保护的最终目的；同时人性化的模式选择，扩大了攀岩运动的适应人群。【IPC分类】A63B69/00【公开号】CN205108975【申请号】CN201520809885【专利技术人】陈才 【申请人】哈尔滨理工大学【公开日】2016年3月30日【申请日】2015年10月20日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，其特征在于：所述机械装置包括伺服电机（7）、转动轴（8）、滑轮（10）和绳索（9），所述伺服电机（7）连接转动轴（8），所述转动轴（8）连接绳索（9），所述绳索（9）上设有滑轮（10），所述电控装置上设有启动按钮（3）、停止按钮（4）、普通模式按钮（5）、辅助模式按钮（6）、光电传感器（2）和控制单元（1），所述启动按钮（3）、停止按钮（4）、普通模式按钮（5）、辅助模式按钮（5）、光电传感器（2）和伺服电机（7）均与控制单元（1）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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