【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种抓取和卸放圆形物料的抓具，特别是一种圆木抓具。
技术介绍
目前，人们在抓取和卸放圆形物料即圆木时，采用的较为先进的吊装方法是用人工先 将圆木的一端掀起后，再用吊装绳捆扎，然后再用起重机或其他的吊装设备将圆木吊起， 移至合适位置后下降、放下，再想办法将吊装绳从圆木下抽出，抓取或卸放圆形物料即圆 木时相当麻烦，工作时需要的辅助人员较多，并存在较大的安全隐患，工作效率低，工作 劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种工作效率高，工作劳动强度小的圆木抓具。 本专利技术的目的是这样实现的该圆木抓具包括有内抓臂(1)、旋转体(2)、支架(3)、 外抓臂(4)、同步连杆(5)和液压油缸(6)，内抓臂(1)和外抓臂(4)与支架(3)铰 轴连接，同步连杆(5) —端与内抓臂(1)铰轴连接，另一端与外抓臂(4)铰轴连接； 液压油缸(6) —端与内抓臂(1)铰轴连接，另一端与外抓臂(4)铰轴连接；旋转体(2) 装在支架(3)上，通过油管与液压油缸(6)相连接。有益效果由于采用了上述方案，从旋转体中分出两路液压油 一路液压油控制旋转 体中的摆线马达，利用马达的旋转来控制抓具的方向旋转；另一路液压油控制液压油缸，利用液压油缸的伸縮来控制内臂和外抓臂的闭合与开启，从而实现圆形物料的抓取和卸放。该抓具牢固的抓取力使之非常适合圆形物料的装载作业，因为其360°旋转，定位准 确，不用改变起重机的位置，利用液压旋转体可360。度全方位地改变抓取方向，既扩大 了工作范围，又大幅度提高了工作效率，可广泛地应用到各行各业，方便作业、经久耐用， 工作效率高，工作劳动强...
【技术保护点】
一种圆木抓具，其特征是：该圆木抓具包括有内抓臂（１）、旋转体（２）、支架（３）、外抓臂（４）、同步连杆（５）和液压油缸（６），内抓臂（１）和外抓臂（４）与支架（３）铰轴连接，同步连杆（５）一端与内抓臂（１）铰轴连接，另一端与外抓臂（４）铰轴连接；液压油缸（６）一端与内抓臂（１）铰轴连接，另一端与外抓臂（４）铰轴连接；旋转体（２）装在支架（３）上，通过油管与液压油缸（６）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈维，赵龙辉，孔凡相，孔德强，赵娇阳，孙进，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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