芯管伸缩油缸、单缸插销液压系统及起重机技术方案

本发明专利技术涉及一种芯管伸缩油缸、单缸插销液压系统及起重机，芯管伸缩油缸包括：伸缩油缸筒体、芯管筒体、伸缩油缸活塞杆和芯管活塞杆，伸缩油缸活塞杆和芯管活塞杆分别在伸缩油缸筒体和芯管筒体内滑动；芯管筒体同轴设置在伸缩油缸活塞杆的中空结构内；芯管筒体和芯管活塞杆分别与伸缩油缸活塞杆和伸缩油缸筒体固定，或者分别与伸缩油缸筒体和伸缩油缸活塞杆固定；伸缩油缸活塞杆的第一油口和伸缩油缸筒体的第三油口之间设有途经芯管筒体的小腔的第一芯管油道，伸缩油缸活塞杆的第二油口和伸缩油缸筒体的第四油口之间设有途经芯管筒体的大腔的第二芯管油道。本发明专利技术能够降低设计难度并提高可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种芯管伸缩油缸、单缸插销液压系统及起重机。
技术介绍
目前的起重机大多为单缸插销式起重机，如图1所示，它是通过伸缩油缸的缸筒3a与臂销1a和缸销5a的组合动作实现伸臂的伸缩功能，每一节伸臂上均设有臂销孔2a，用于实现相邻两节伸臂的锁定与解锁；缸筒3a的末端设置缸头4a，缸头4a上安装缸销5a，用于实现伸臂与缸筒3a的锁定与解锁。单缸插销起重机的伸缩油缸不仅承担带动吊臂伸缩的作用，还要为下一级执行机构提供油源，芯管就是其中的一种解决方案。芯管布置在伸缩油缸中间，实际上就是一套可伸缩的管路，且隐蔽在伸缩油缸内部，使得整体结构比较紧凑。现有技术中的带芯管的伸缩油缸，如图2所示的结构示意图，包括：伸缩油缸活塞杆7a在伸缩油缸缸筒8a中滑动，并将伸缩油缸缸筒8a分隔成小腔9a和大腔10a，在伸缩油缸活塞杆7a的杆端上设有伸缩油缸小腔进油口14a和伸缩油缸大腔进油口12a，分别为小腔9a和大腔10a供油。伸缩油缸活塞杆7a内部设有芯管，芯管进油口13a开设在伸缩油缸活塞杆7a的外端面上，芯管出油口11a开设在伸缩油缸缸筒8a的外端面上。从图2中可以看出，芯管仅提供一路油源或回油，图3为采用单芯管伸缩油缸供油的液压系统原理图，芯管出油口11a引出的油液对缸销油缸15a和臂销油缸16a进行控制，在换向时通过油道压力切换来实现，且需要配合弹簧复位，由于吊臂截面较小，复位弹簧的设计空间受到限制，使得设计难度较大，可能会使弹簧的复位力不足或疲劳寿命缩短，进而使可靠性降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种芯管伸缩油缸、单缸插销液压系统及起重机，能够降低设计难度并提高可靠性。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种芯管伸缩油缸，包括：伸缩油缸筒体10、芯管筒体17、伸缩油缸活塞杆9和芯管活塞杆16，所述伸缩油缸活塞杆9能够在所述伸缩油缸筒体10内滑动，所述芯管活塞杆16能够在所述芯管筒体17内滑动；所述伸缩油缸活塞杆9为中空结构，且所述芯管筒体17同轴设置在所述伸缩油缸活塞杆9的中空结构内；所述芯管筒体17和芯管活塞杆16分别与所述伸缩油缸活塞杆9和所述伸缩油缸筒体10固定，或者所述芯管筒体17和芯管活塞杆16分别与所述伸缩油缸筒体10和所述伸缩油缸活塞杆9固定；所述伸缩油缸活塞杆9的杆端设有第一油口21和第二油口20，所述伸缩油缸筒体10的底端设有第三油口13和第四油口14，在所述第一油口21和所述第三油口13之间设有途经所述芯管筒体17的小腔15的第一芯管油道A，在所述第二油口20和所述第四油口14之间设有途经所述芯管筒体17的大腔18的第二芯管油道B。进一步地，所述第一芯管油道A包括：开设在所述伸缩油缸活塞杆9与所述芯管筒体17内互相连通的第一油管31、所述小腔15和开设在所述芯管活塞杆16内与所述第三油口13连通的第二油管32，所述小腔15能够将所述第一油管31和所述第二油管32连通。进一步地，所述第二芯管油道B包括：开设在所述伸缩油缸活塞杆9内的所述第一油口21、所述大腔18和开设在所述芯管活塞杆16内与所述第四油口14连通的第三油管33，所述大腔18能够将所述第一油口21和所述第三油管33连通。进一步地，所述第一芯管油道A包括：开设在所述伸缩油缸活塞杆9和所述芯管筒体17内的互相连通的第一环形截面油道34、所述小腔15和开设在所述芯管活塞杆16内与所述第三油口13连通的第二环形截面油道35，所述小腔15能够将所述第一环形截面油道34和所述第二环形截面油道35连通。进一步地，所述第二芯管油道B包括：开设在所述伸缩油缸活塞杆9内的所述第一油口21、所述大腔18和开设在所述芯管活塞杆16内与所述第四油口14连通的第三环形截面油道36，所述大腔18能够将所述第一油口21和所述第三环形截面油道36连通。进一步地，所述伸缩油缸活塞杆9将所述伸缩油缸筒体10分为伸缩油缸小腔11和伸缩油缸大腔12；所述伸缩油缸活塞杆9的外端面上设有伸缩油缸小腔进油口22和伸缩油缸大腔进油口19，所述伸缩油缸活塞杆9的杆体部分开设有与所述伸缩油缸小腔11连通的第一油道，所述伸缩油缸活塞杆9的活塞部分开设有与所述伸缩油缸大腔12连通的第二油道；所述伸缩油缸小腔进油口22通过所述第一油道为所述伸缩油缸小腔11供油，所述伸缩油缸大腔进油口19通过所述第二油道为所述伸缩油缸大腔12供油。进一步地，所述伸缩油缸活塞杆9和伸缩油缸筒体10在滑动接触部位设有滑动密封装置。进一步地，所述芯管活塞杆16和所述芯管筒体17在滑动接触部位设有滑动密封装置。为实现上述目的，本专利技术第二方面提供了一种单缸插销液压系统，包括：包括上述的芯管伸缩油缸，从第三油口13和第四油口14引出的油液能够对缸销油缸15a和臂销油缸16a进行换向控制。为实现上述目的，本专利技术第三方面提供了一种起重机，包括：上述的单缸插销液压系统。基于上述技术方案，本专利技术实施例的芯管伸缩油缸，采用双芯管的供油方式，可以使伸缩油缸为缸销油缸和臂销油缸分别提供两路压力油进行控制，且伸缩油缸在旋转和伸缩时均不影响供油，也不需要配合复位弹簧就能实现控制切换，这种芯管供油方式不仅保证了伸缩油缸结构的紧凑性，而且使得伸臂组件和伸缩油缸组件的设计更为灵活，从而能够降低设计难度和成本，进而提高起重机的使用寿命和执行伸缩臂动作的可靠性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中单缸插销式起重机吊臂伸缩原理图；图2为现有技术中单芯管伸缩油缸的结构示意图；图3为现有技术中采用单芯管伸缩油缸供油的液压系统原理图；图4为本专利技术单缸插销系统的一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术单缸插销液压系统的臂销锁定状态示意图；图6为本专利技术单缸插销液压系统的臂销解锁状态示意图；图7为本专利技术双芯管伸缩油缸的一个实施例的结构示意图；图8为本专利技术双芯管伸缩油缸的一个实施例的供油油道示意图；图9为本专利技术双芯管伸缩油缸供油的另一个实施例的结构示意图。附图标记说明1a－臂销；2a－臂销孔；3a－缸筒；4a－缸头；5a－缸销；7a－伸缩油缸活塞杆；8a－伸缩油缸缸筒；9a－本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯管伸缩油缸，其特征在于，包括：伸缩油缸筒体(10)、芯管筒体(17)、伸缩油缸活塞杆(9)和芯管活塞杆(16)，所述伸缩油缸活塞杆(9)能够在所述伸缩油缸筒体(10)内滑动，所述芯管活塞杆(16)能够在所述芯管筒体(17)内滑动；所述伸缩油缸活塞杆(9)为中空结构，且所述芯管筒体(17)同轴设置在所述伸缩油缸活塞杆(9)的中空结构内；所述芯管筒体(17)和芯管活塞杆(16)分别与所述伸缩油缸活塞杆(9)和所述伸缩油缸筒体(10)固定，或者所述芯管筒体(17)和芯管活塞杆(16)分别与所述伸缩油缸筒体(10)和所述伸缩油缸活塞杆(9)固定；所述伸缩油缸活塞杆(9)的杆端设有第一油口(21)和第二油口(20)，所述伸缩油缸筒体(10)的底端设有第三油口(13)和第四油口(14)，在所述第一油口(21)和所述第三油口(13)之间设有途经所述芯管筒体(17)的小腔(15)的第一芯管油道(A)，在所述第二油口(20)和所述第四油口(14)之间设有途经所述芯管筒体(17)的大腔(18)的第二芯管油道(B)。

【技术特征摘要】
1.一种芯管伸缩油缸，其特征在于，包括：伸缩油缸筒体(10)、
芯管筒体(17)、伸缩油缸活塞杆(9)和芯管活塞杆(16)，所述伸
缩油缸活塞杆(9)能够在所述伸缩油缸筒体(10)内滑动，所述芯管
活塞杆(16)能够在所述芯管筒体(17)内滑动；所述伸缩油缸活塞
杆(9)为中空结构，且所述芯管筒体(17)同轴设置在所述伸缩油缸
活塞杆(9)的中空结构内；
所述芯管筒体(17)和芯管活塞杆(16)分别与所述伸缩油缸活
塞杆(9)和所述伸缩油缸筒体(10)固定，或者所述芯管筒体(17)
和芯管活塞杆(16)分别与所述伸缩油缸筒体(10)和所述伸缩油缸
活塞杆(9)固定；
所述伸缩油缸活塞杆(9)的杆端设有第一油口(21)和第二油
口(20)，所述伸缩油缸筒体(10)的底端设有第三油口(13)和第
四油口(14)，在所述第一油口(21)和所述第三油口(13)之间设
有途经所述芯管筒体(17)的小腔(15)的第一芯管油道(A)，在
所述第二油口(20)和所述第四油口(14)之间设有途经所述芯管筒
体(17)的大腔(18)的第二芯管油道(B)。
2.根据权利要求1所述的芯管伸缩油缸，其特征在于，所述第
一芯管油道(A)包括：开设在所述伸缩油缸活塞杆(9)与所述芯管
筒体(17)内互相连通的第一油管(31)、所述小腔(15)和开设在
所述芯管活塞杆(16)内与所述第三油口(13)连通的第二油管(32)，
所述小腔(15)能够将所述第一油管(31)和所述第二油管(32)连
通。
3.根据权利要求1所述的芯管伸缩油缸，其特征在于，所述第
二芯管油道(B)包括：开设在所述伸缩油缸活塞杆(9)内的所述第
一油口(21)、所述大腔(18)和开设在所述芯管活塞杆(16)内与
所述第四油口(14)连通的第三油管(33)，所述大腔(18)能够将
所述第一油口(21)和所述第三油管(33)连通。
4.根据权利要求1所述的芯管伸缩油缸，其特征在于，所述第
一芯管油道(A)包括：开设在所述伸缩油缸活塞杆(9)和所述芯管
筒体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：东权，邓永建，刘东宏，王建成，吕传祥，李波，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32