一种液压多功能抓具制造技术

液压多功能抓具，以框架为主体，吊环结构以其吊轴穿装在框架顶端，转向定位齿轮螺装在吊环Ｕ型架下部，转向转动齿轮键接在摆动油缸输出轴顶端且与定位齿轮相咬合，实现转向功能，抱拢撑架焊接在框架底部，爪头撑架上端通过推拉杠轴与液压缸杆相接，撑架支点处用销杠轴与抱拢撑架相接，共同完成抓卸工作循环，油箱螺固在框架横梁上面，两个液压缸呈９７°夹角铰接在固缸架上，电动机与齿轮泵连接后螺装在框架底部中央。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压多功能抓具，属起重机械抓具
现行货场中，装卸货物使用的抓具归纳为三种类型一种是利用起重龙门吊上的电动提升机上的钢绳，将其与由上、下滑轮组和爪头配装为一体而组成的抓具，它依靠提升机松放和拉紧钢绳，改变上、下两个滑轮组之间的距离来带动爪头来做张开、闭合的动作，来完成抓卸货物的目的；一种是将上滑轮组用卷扬机来取代，卷扬机通过松放和拉紧钢绳来改变其卷筒与下滑轮组的距离来带动爪头做张开、闭合的工作循环；另一种是利用杠杆原理制成的简易抓具，它依靠龙门吊提升机上的钢绳升、降驱动抓头来做功，完成抓卸货物的工作循环。虽然它们都有各自的优点，但都没有利用液压技术进行驱动，而且功能单一(即一具单用)，还不能按货物置放角度的要求来转向，同时，因不能准确控制抓、卸货物循环工作的止点，而产生骤然瞬时功率，致使拉断提升机的钢绳且安全系数低，导致运行维护成本高，操作繁琐。本技术的目的是提供一种利用液压装置进行驱动，输出不同所需功率，可控制工作止点不产生瞬时破坏功率的，更换不同功能的爪头，可做±0-180°水平转向，并可在不同规格起重机吊勾上使用的液压多功能抓具。本技术采取如下技术方案本技术是由框架、液压装置、抱拢撑架、爪头撑架、转向结构、吊环结构等组成，使用时，只要利用起重机的吊勾勾起该抓具，接通电源，即可操作运行。本技术以框架为主体，吊环结构以其吊轴插装在框架顶上的轴套内，并用螺母锁住，转向定位齿轮螺装在吊环U型架下部，转向转动齿轮键接在摆动油缸输出轴顶端，上述两齿轮在同一平面上并相互咬合，抱拢撑架分四片焊接在框架底部，爪头撑架的上端通过推拉杠轴与液压缸杆相连接，在爪头撑架转动支点处也用销杠轴与抱拢撑架下端相连接，多种液压元件组成的压装置，全部螺联在框架中，焊制的油箱螺置在框架中的上方，与滤油器相丝接，滤油器输出端与齿轮泵进口丝接，齿轮泵的动力输入端，用联轴器与电动机联接后，螺安在框架内的下方。齿轮泵在电动机的带动下，将从油箱中吸出经滤油器过滤的液压油进行加压后，分向三条支路一条是通向液压缸的各元件，用油路集成块联通，依次经由单向阀、三位四通电磁阀、分流集流阀(将其又分成两路)、分别进入两个液控单向阀、两个液压缸之后回油箱。两个液压缸的缸体端，相对绞接在固缸架上，固缸架焊接在框架水平横梁的中间部位。此时两个液压缸呈97°夹角状态。两个液压缸的缸杆端分别与两个推拉杠轴的中间部位绞连，当液压油驱动两缸时，两个缸杆便分别沿各自轴向同步伸出，推动推拉杠轴运动，两爪头撑架便做抓取货物的动作。三位四通电磁阀将液压油的流向导控到相反的流向时，两个液压缸也做相反的作功，两个缸杆又做向中心方向的缩回同步动作，拉动推拉杠轴向回程运动并拉动爪头撑架做卸放货物的动作；一条是通向摆动油缸，液压元件也用同一油路集成块联通，依次经由减压阀、三位四通电磁阀、摆动油缸、调速阀和油箱，摆动油缸机体部分螺接在框架中的上方，与框架构成一体，摆动油缸的输出轴从框架中伸出，键接转向转动齿轮，该齿轮又与螺固在吊环U型架下方的转向定位齿轮呈星形咬合，转向定位齿轮和吊环结构与框架采用止推轴承滑联而分为两体。当液压油进入摆动油缸时，摆油缸轴做圆周旋转而带动转向转动齿轮咬合驱动转向定位齿轮，转向定位齿轮便产生反力而迫使转向转动齿轮环绕转向定位齿轮绕行，在反力作用下驱动框架和与框架焊接为一体的爪头改变角度，达到置放角度所需。用三位四通电磁阀改变流向摆动油缸的液压油流向，摆动油缸输出轴便可作±0-180°水平旋转，达到选择角度的目的。摆动油缸输出轴的转速由调速阀控制流量的大小来进行控制；一条是通向油箱的，液压油经溢流阀回到油箱中。两个液压缸所需的液压力和流量超过额定值时，溢流阀便自动打开，将多余的油量排泄到油箱中，液压缸便始终处在正常工作状态，两个液压缸的行程是衡定的，液压油量也被控制在额定值，因此爪头在抓卸货循环工作过程中达到止点时，不会产生骤然瞬时功率，确保运行安全可靠。抱拢掌架用四片钢板制作而成，按爪头撑架上端的档量，将上端分别焊接在框架外面的底部，下端设置销孔，用来销连爪头撑架。爪头撑架由钢板焊制成方形空心骨架，制有推拉杆轴孔，孔内焊接推拉杠轴轴套，轴套内嵌有滑动轴瓦，瓦中装有推拉杠轴；在转动支点处制有转动销轴孔，孔中焊接销轴套，中间嵌有滑动轴瓦，该销孔与抱拢撑架销孔相对应，用来销连爪头，将销轴销入时，爪头撑架便与抱拢撑架联接为一体，当液压缸杆推、拉推拉杠轴时，爪头便作抓卸工作的循环动作。爪头撑架上，焊接有联板并制有孔，更换不同规格和功能抓爪头时，将其与销孔、联板对应后销入销钉即可，仍使用同一液压装置驱动，便可实现多功能使用的目的；框架由型钢焊制杠而成，按强度所需，分别焊接上加强板、撑杠、横梁，在它上面分别安装液压装置，抱拢撑架，转向结构和吊环结构；吊环结构由锻制的U型吊环架、塞套、销轴、吊轴、吊轴套、卡推滑动油承、垫圈、螺母组装而成，吊环U型环架的下端，从其中心垂直穿入吊轴，吊轴帽端与吊环架相卡接，吊轴帽以下部分，穿入焊接在框架上的吊轴套和止推轴承，用垫圈、螺母锁住。在轴承部位用止推轴承滑联与框架分离为两个滑体，吊环U型架底部中心孔外侧与转动定位齿轮螺接为一体。吊环U型架的上端设置对应的两个销轴孔，销轴从两孔中销入，两端用挡片、销钉固定，销轴中间段处套一个塞套，通过改变塞套的外径尺寸及凹部的阔度，便可以适应各种规格的吊勾。以下结合附图提供一个进一步说明本技术的实施例附图说明图1为本技术的主视示意图图2为图1的侧视示意图；图3为图1的俯视示意图；图4为本技术的液压油路布置示意图。本技术是由液压装置、转向结构、吊环结构、抱拢撑架、爪头撑架和框架组成。以下对各装置及结构部分详细阐述。液压装置多种元件组成的液压装置全部螺固在框架13中；油箱16螺固在框架横梁17上面；两个液压缸21呈97°夹角铰联在固缸架18上，用来控制爪头工作和工作止点，固缸架18的上端焊接在框架横梁17的下面，两个液压缸21的缸杆22分别垂直铰接在推拉杠轴24的中部，两根推拉杠轴24的两端分别穿装在爪头撑架上端的由轴套48和推拉杠轴瓦25构成的推拉扛轴孔内，两对抱拢撑架26的上端焊接在框架13的底面，其下端分成两组用销杠轴27分别与两对爪头撑架30在支点处相连接，销杠轴27的外围包装有销杠轴瓦29和轴套48，爪头撑架30转动支点外侧下方焊接有联板31，爪体弧面上设有数个更换爪头用的销孔32，用缸杆22推拉爪头做抓卸货物的工作循环。电动机45与齿轮泵38的输出轴用联轴器46连接后，螺固在框架13底部中央，用来输送和加压液压油，摆动油缸34的缸体螺固在框架13的中上方，缸轴向上伸出框架13外面，与转向转动齿轮12键联，用来驱动抓体作±0-180°水平转向，其它液压元件全部集中丝固在液压油路集成块上，以便减少安装使用面积和减小油管中的阻力，集成块螺固在框架13的底部。液压装置呈三种工作状态电动机45带动齿轮泵38将液压油从油箱16吸出后，经滤油器39进入齿轮泵38进行加压，在齿轮泵38的输出端，被加压的液压油分三条支路，一条支路的构成是经由单向阀41、三位四通电磁阀42、分流集流阀43，分成二路分别进入两个液控单向阀44、两个液压缸21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由框架、液压装置、抱拢撑架、爪头撑架、转向结构、吊环结构组成的液压多功能抓具，其特征在于：框架是用型钢焊制成的长方型主体骨架，外框四周的加强撑杠两端焊接在加强板上，加强板与外框相焊接，框架中部焊接有横梁，横梁下侧面焊接一固缸架，框架顶端设有一吊轴孔，孔内装有轴承套和轴承，吊环结构以其吊轴穿装在框架顶端的吊轴孔内，并用螺母锁住，转向定位齿轮螺装在吊环Ｕ型架下部与框架顶面之间，转向转动齿轮键在摆动油缸输出轴顶端，并与转向定位齿轮在同一平面上相互咬合，抱扰撑架分四片焊接在框架底部，两对爪头撑架的上端通过推垃杠轴与液压缸杆相连接，在爪头撑架转动支点处用销杠轴与抱拢撑架的下端相连接，液压装置的全部器件设置在框架中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王中山，
申请(专利权)人：王中山，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]