一种汽车轮毂夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车轮毂夹具，包括:支架，支架腿上设置有沿其长度方向延伸的线性滑轨，线性滑轨上设置有滑块，滑块上安装有卡块座，卡块座上设置有第一轴承，卡块座两侧分别设置有卡块；主动架，主动架上的主动杆末端设置有第二轴承，三个第二轴承的内圈部通过从动杆分别连接三个第一轴承的外圈部；旋转气缸，旋转气缸的缸体穿插过支架中心，旋转气缸的活塞杆末端连接主动架中心。本实用新型专利技术提供的轮毂夹具结构紧凑，在一定范围内能根据轮毂尺寸自行调节抓取半径，并能稳固地抓住汽车轮毂。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车轮毂加工
，具体涉及一种汽车轮毂夹具。
技术介绍
在汽车轮毂的加工过程中，轮毂夹具主要作为机器人的端拾器，用以抓取轮毂并将轮毂搬运到锯割机上，进行帽口、浇口的切除。现有技术中，常用的汽车轮毂夹具包括将轮毂定位于机床上的夹具，这种夹具利用三个卡齿把轮毂夹持住，夹持方式比较牢固，但是可调整范围小，需要人工调整夹持半径，适应能力差，操作麻烦，并且这种夹具较为厚实笨重，不适合作机器人端拾器使用。常用的轮毂夹具还包括只有两个卡具的钳式端拾器，这种夹具无法牢固地抓着轮毂，不能承受切割轮毂水口时的冲击力，只能在轮毂的普通搬运过程中使用。如图3所示，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要包括内圈部01、外圈部02和位于内圈部01、外圈部02之间的滚动体03，轴承的内圈部01、外圈部02与滚动体03分别构成摩擦副。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车轮毂夹具，可在一定范围内自动调节夹持半径，并能稳固地夹住轮毂，夹紧力度可满足夹具夹持轮毂进行切割等加工步骤。为了达到上述目的，本技术采用如下的技术方案:一种汽车轮毂夹具，包括:支架，支架包括围绕其中心均匀分布并且水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车轮毂夹具，其特征在于，包括:支架，所述支架包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个支架腿，所述支架腿上设置有沿其长度方向延伸的线性滑轨，线性滑轨上设置有滑块，所述滑块上安装有卡块座，所述卡块座上设置有第一轴承，所述卡块座两侧分别设置有卡块；主动架，所述主动架包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个主动杆，所述主动杆末端设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈部与主动杆末端连接在一起，三个所述第二轴承的内圈部通过从动杆分别连接三个所述第一轴承的外圈部；旋转气缸，所述旋转气缸的缸体穿插过所述支架中心，旋转气缸的活塞杆末端连接所述主动架中心。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏燐，
申请(专利权)人：佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44