本实用新型专利技术公开了一种汽车轮毂夹具，包括:支架，支架腿上设置有沿其长度方向延伸的线性滑轨，线性滑轨上设置有滑块，滑块上安装有卡块座，卡块座上设置有第一轴承，卡块座两侧分别设置有卡块；主动架，主动架上的主动杆末端设置有第二轴承，三个第二轴承的内圈部通过从动杆分别连接三个第一轴承的外圈部；旋转气缸，旋转气缸的缸体穿插过支架中心，旋转气缸的活塞杆末端连接主动架中心。本实用新型专利技术提供的轮毂夹具结构紧凑，在一定范围内能根据轮毂尺寸自行调节抓取半径，并能稳固地抓住汽车轮毂。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车轮毂加工
，具体涉及一种汽车轮毂夹具。
技术介绍
在汽车轮毂的加工过程中，轮毂夹具主要作为机器人的端拾器，用以抓取轮毂并将轮毂搬运到锯割机上，进行帽口、浇口的切除。现有技术中，常用的汽车轮毂夹具包括将轮毂定位于机床上的夹具，这种夹具利用三个卡齿把轮毂夹持住，夹持方式比较牢固，但是可调整范围小，需要人工调整夹持半径，适应能力差，操作麻烦，并且这种夹具较为厚实笨重，不适合作机器人端拾器使用。常用的轮毂夹具还包括只有两个卡具的钳式端拾器，这种夹具无法牢固地抓着轮毂，不能承受切割轮毂水口时的冲击力，只能在轮毂的普通搬运过程中使用。如图3所示，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要包括内圈部01、外圈部02和位于内圈部01、外圈部02之间的滚动体03，轴承的内圈部01、外圈部02与滚动体03分别构成摩擦副。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车轮毂夹具，可在一定范围内自动调节夹持半径，并能稳固地夹住轮毂，夹紧力度可满足夹具夹持轮毂进行切割等加工步骤。为了达到上述目的，本技术采用如下的技术方案:一种汽车轮毂夹具，包括:支架，支架包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个支架腿，支架腿上设置有沿其长度方向延伸的线性滑轨，线性滑轨上设置有滑块，滑块上安装有卡块座，卡块座上设置有第一轴承，卡块座两侧分别设置有卡块；主动架，主动架包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个主动杆，主动杆末端设置有第二轴承，第二轴承的内圈部连接主动杆末端，三个第二轴承的内圈部通过从动杆分别连接三个第一轴承的外圈部；旋转气缸，旋转气缸的缸体穿插过支架中心，旋转气缸的活塞杆末端连接主动架中心。优选地，旋转气缸的缸体一端设置有法兰盘。优选地，第一轴承和第二轴承均为关节轴承。本技术的有益效果在于，采用主动杆、从动杆的连杆结构，在一定范围内能根据轮毂尺寸自行调节抓取半径；拥有三个卡块座、六个卡块，多方向约束，能够稳稳抓住轮毂；结构紧凑，相对于传统的汽车轮毂夹具重量上更加轻便。【附图说明】图1是本技术一种汽车轮毂夹具的轴测图；图2是本技术一种汽车轮毂夹具的底视图；图3是轴承的俯视图。附图标记:01、内圈部；02、外圈部；03、滚动体；1、法兰盘；2、旋转气缸；3、主动架；31、主动杆；41、第一关节轴承；42、第二关节轴承；5、从动杆；6、线性滑轨；7、支架；71、支架腿；8、卡块座；9、卡块；10、滑块。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。—种汽车轮毂夹具，包括:支架7，支架7包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个支架腿71，支架腿71设置有沿其长度方向延伸的线性滑轨6，线性滑轨6上设置有滑块10，滑块10上安装有卡块座8，卡块座8上设置有第一轴承41，卡块座8两侧分别设置有卡块9 ;主动架3，主动架3包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个主动杆31，主动杆31末端设置有第二关节轴承42，第二关节轴承42的内圈部连接主动杆31的末端，三个第二关节轴承42的内圈部通过从动杆5分别连接三个第一关节轴承41的外圈部；旋转气缸2，旋转气缸2的缸体穿插过支架7中心，旋转气缸2的活塞杆末端连接主动架3中心，旋转气缸2缸体的一端设置有一个法兰盘1。当旋转气缸2转动时，带动主动架3进行旋转，从动杆5和第二关节轴承42带动卡块座8沿线性滑轨6运动，从而带动卡块9夹紧或放开轮毂。本技术提供的汽车轮毂夹具中，旋转气缸2能够带动主动架3进行180°旋转，采用主动杆31、从动杆5的连杆结构使卡块9能够实现较大行程跨度，可以抓起14至24寸的轮毂，无需调节；拥有三个卡块座8、六个卡块9，多方向约束，能够稳稳抓住轮毂；旋转气缸2的扭矩可达500N.m，卡块9夹紧力可达到近3000N，使夹具足以稳固地抓取轮毂，并承受切割水口时的径向力。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。【主权项】1.一种汽车轮毂夹具，其特征在于，包括: 支架，所述支架包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个支架腿，所述支架腿上设置有沿其长度方向延伸的线性滑轨，线性滑轨上设置有滑块，所述滑块上安装有卡块座，所述卡块座上设置有第一轴承，所述卡块座两侧分别设置有卡块； 主动架，所述主动架包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个主动杆，所述主动杆末端设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈部与主动杆末端连接在一起，三个所述第二轴承的内圈部通过从动杆分别连接三个所述第一轴承的外圈部； 旋转气缸，所述旋转气缸的缸体穿插过所述支架中心，旋转气缸的活塞杆末端连接所述主动架中心。2.如权利要求1所述的汽车轮毂夹具，其特征在于，所述旋转气缸的缸体一端设置有法兰盘。3.如权利要求1所述的一种汽车轮毂夹具，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承均为关节轴承。【专利摘要】本技术公开了一种汽车轮毂夹具，包括:支架，支架腿上设置有沿其长度方向延伸的线性滑轨，线性滑轨上设置有滑块，滑块上安装有卡块座，卡块座上设置有第一轴承，卡块座两侧分别设置有卡块；主动架，主动架上的主动杆末端设置有第二轴承，三个第二轴承的内圈部通过从动杆分别连接三个第一轴承的外圈部；旋转气缸，旋转气缸的缸体穿插过支架中心，旋转气缸的活塞杆末端连接主动架中心。本技术提供的轮毂夹具结构紧凑，在一定范围内能根据轮毂尺寸自行调节抓取半径，并能稳固地抓住汽车轮毂。【IPC分类】B23Q3/00【公开号】CN205096866【申请号】CN201520833774【专利技术人】李柏燐 【申请人】佛山市广工大数控装备技术发展有限公司, 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年10月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车轮毂夹具，其特征在于，包括:支架，所述支架包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个支架腿，所述支架腿上设置有沿其长度方向延伸的线性滑轨，线性滑轨上设置有滑块，所述滑块上安装有卡块座，所述卡块座上设置有第一轴承，所述卡块座两侧分别设置有卡块；主动架，所述主动架包括围绕其中心均匀分布并且水平延伸的三个主动杆，所述主动杆末端设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈部与主动杆末端连接在一起，三个所述第二轴承的内圈部通过从动杆分别连接三个所述第一轴承的外圈部；旋转气缸，所述旋转气缸的缸体穿插过所述支架中心，旋转气缸的活塞杆末端连接所述主动架中心。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李柏燐，
申请(专利权)人：佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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