一种胶丸搓夹机构制造技术

本发明专利技术涉及胶囊生产领域，具体公开了一种胶丸搓夹机构，包括机架、搓夹条座、搓夹条、搓夹块、摆杆、拉簧、张板、搓夹凸轮及连杆机构，该连杆机构包括张板连杆和“L”形连杆，所述张板连杆的一端与张板铰接，另一端与“L”形连杆的一端铰接，所述“L”形连杆远离张板连杆的一端与搓夹凸轮靠接，所述“L”形连杆的拐角处与机架铰接。本发明专利技术的胶丸搓夹机构，张板在下行过程中驱动摆杆向外摆动，同时连杆机构中的“L”形连杆起到杠杆作用，使搓夹凸轮施加较小的驱动力即可完成胶丸搓夹机构的搓夹动作，结构简单，功耗较低，成本节约。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶囊生产领域，具体涉及一种胶丸搓夹机构。
技术介绍
空心胶囊生产过程中，首先在胶板上的胶囊芯棒上刷油，然后在刷油后的胶囊芯棒上蘸胶，接着对蘸胶后的胶板进行烘干，最后进行拔胶工序，即将烘干的空心胶囊由胶囊芯棒上拔下。授权公告号为CN201356807Y，为“胶丸自动线拔胶机构”的中国技术专利、授权公告号为CN201612852U，为“胶丸自动线拔胶机”的中国技术专利公开了两种结构类似的胶丸拔胶机构，在上述两种胶丸拔胶机构中，胶丸搓夹装置的开合杆的打开的过程，即搓胶过程，是由滑块上升过程中驱使开合杆推动臂前端的滚轮驶出滑块上的凹槽，进而使开合杆向外摆动扩大相互间的间距，拉着搓夹条移动使搓夹块搓动并夹持模子上的胶模被搓夹块夹持并脱离模子。在上述结构中，由于滑块在上升过程中驱动开合杆摆动，这就要求滑块上升的驱动力较大，功率消耗也较大。再者，在搓夹装置搓胶完成后，升降板直接由滑块顶着上升，该滑块既承担搓夹装置的动力源，又承担升降板的动力源，使滑块的负荷过大，不仅功率消耗较大，在长期使用过程中，还易发生故障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构改进的胶丸拔胶机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下:一种胶丸搓夹机构，至少包括: 机架； 搓夹条座，该搓夹条座设有一对，且一对搓夹条座相对活动设置于机架上； 搓夹条，所述搓夹条的一端固接于搓夹条座上，另一端与机架活动连接，相邻两个搓夹条的端部分别与一对搓夹条座固接； 搓夹块，该搓夹块均匀分布于搓夹条上，相邻两个搓夹条上互相对应的两个搓夹块构成一个搓夹单元； 摆杆，该摆杆的上端与搓夹条座活动连接，下端与机架铰接； 拉簧，该拉簧设置于一对相对设置的摆杆之间； 张板，该张板在竖直方向上与机架活动连接，所述张板的两侧分别与摆杆靠接； 搓夹凸轮； 连杆机构，该连杆机构包括张板连杆和“L”形连杆，所述张板连杆的一端与张板铰接，另一端与“L”形连杆的一端铰接，所述“L”形连杆远离张板连杆的一端与搓夹凸轮靠接，所述“L”形连杆的拐角处与机架铰接。进一步的，所述摆杆上与张板接触的位置设有摆杆滚轮，所述张板两侧与摆杆滚轮相互作用的位置设有斜面或弧面，该弧面或斜面的方向满足以下条件:在张板下行状态过程中，驱使摆杆向两侧摆动。进一步的，所述“L”形连杆与搓夹凸轮靠接的一端设有连杆滚轮。进一步的，还包括驱动装置，该驱动装置包括主轴、电机及传动机构，所述搓夹凸轮均设于主轴上，所述传动机构设于电机与主轴之间。进一步的，所述传动机构为齿轮传动机构或带传动机构。进一步的，还包括底座，所述驱动装置安装于该底座上，所述底座与机架活动连接。进一步的，所述底座的两侧设有相互对称的摆动杆，所述摆动杆的上端与机架铰接，所述摆动杆的下端与底座铰接。进一步的，所述底座上还设有导向条，所述机架上设有与导向条相适应的导向槽，所述导向条的延伸方向与摆动杆的摆动方向同向。进一步的，所述导向条与机架之间设有调节螺栓。进一步的，所述调节螺栓的端部设有手柄。本专利技术的胶丸搓夹机构，张板在下行过程中驱动摆杆向外摆动，同时连杆机构中的“L”形连杆起到杠杆作用，使搓夹凸轮施加较小的驱动力即可完成胶丸搓夹机构的搓夹动作，结构简单，功耗较低，成本节约。【附图说明】图1为一种设有本实施例胶丸搓夹机构的胶丸拔胶机构的结构示意图； 图2为本实施例胶丸搓夹机构的结构示意图； 图3为本实施例胶丸搓夹机构的俯视示意图； 图4为本实施例底座的结构不意图； 图5为图1所示胶丸拔胶机构中托架升降机构的结构示意图； 图6为图5所示托架升降机构中托架的结构示意图； 图7为图1所示胶丸拔胶机构中胶板升降机构第一状态的结构示意图； 图8为图1所示胶丸拔胶机构中胶板升降机构第二状态的结构示意图； 图9为图1所示胶丸拔胶机构中胶板升降机构第三状态的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例的胶丸搓夹机构如图1-3所示，包括一对相对设置的搓夹条座8、摆杆6、张板11、连杆机构及搓夹凸轮15。其中搓夹条座8分别与机架活动连接，其在机架上可相对运动，至于连接形式，采用现有活动连接结构即可，在此不做详细描述。如图3所示，搓夹条座8之间交错设置有若干搓夹条9，该搓夹条9的一端固接于搓夹条座8上，另一端与机架活动连接，相邻两个搓夹条的端部分别与一对搓夹条座8固接。在其搓夹条9上设有多个搓夹块31，该搓夹块31优选采用牛筋材料制成，相邻两搓夹条9之间相对应的两搓夹块31构成一个搓夹单元，拔胶时，胶板上的一个胶囊芯棒位于一个搓夹单元中。当胶囊芯棒位于搓夹单元中时，搓夹条座8相向移动，致使搓夹单元搓动胶囊芯棒上的空心胶囊旋转，并与胶囊芯棒分呙。本实施例中摆杆6的上端与搓夹条座8连接，摆杆6的下端与通过转轴27与机架的横幅板2铰接，并在相对设置的一对摆杆6之间设有拉簧26。进一步的，上述张板11在竖直方向上与机架的横幅板2活动连接，其可相对横幅板2在竖直方向移动，至于其连接形式，采用现有技术即可，在此不做详细描述。本实施例中，张板11的两侧分别与摆杆6靠接，一对搓夹条座8之间的相对运动通过张板11的升降来控制，搓夹凸轮15通过连杆机构控制张板11在竖直方向升降。在本实施例中，张板11的结构优选采用T型结构。进一步的，在摆杆6上与张板11接触的位置设有摆杆滚轮25，作为优选，摆杆滚轮25设于摆杆6的中部或中部以上的位置。在其张板11两侧与摆杆滚轮25相互作用的位置设有斜面或弧面，该弧面或斜面的方向满足以下条件:在张板11下行状态过程中，驱使摆杆向两侧摆动。该结构的好处在于，下行过程中撑开摆杆比上行过程撑开摆杆所需要的驱动力更小。—种优选的连杆机构，包括张板连杆12和“L”形连杆14，其中张板连杆12的一端与张板11铰接，另一端与“L”形连杆14的一端铰接。“L”形连杆14远离张板连杆12的一端与搓夹凸轮15靠接，并且“L”形连杆14的拐角处与机架的横幅板2铰接。进一步的，在其“L”形连杆与搓夹凸轮15靠接的一端设有连杆滚轮35。该结构的连杆机构，利用“L”形连杆的杠杆原理，使搓夹凸轮15施加较小的驱动力即可完成胶丸搓夹机构的搓夹动作。本实施例的驱动装置如图4所示，包括主轴22、电机28及传动机构，该传动机构设于电机28与主轴22之间，其传动机构为齿轮传动机构或带传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶丸搓夹机构，其特征在于，至少包括：机架；搓夹条座，该搓夹条座设有一对，且一对搓夹条座相对活动设置于机架上；搓夹条，所述搓夹条的一端固接于搓夹条座上，另一端与机架活动连接，相邻两个搓夹条的端部分别与一对搓夹条座固接；搓夹块，该搓夹块均匀分布于搓夹条上，相邻两个搓夹条上互相对应的两个搓夹块构成一个搓夹单元；摆杆，该摆杆的上端与搓夹条座活动连接，下端与机架铰接；拉簧，该拉簧设置于一对相对设置的摆杆之间；张板，该张板在竖直方向上与机架活动连接，所述张板的两侧分别与摆杆靠接；搓夹凸轮；连杆机构，该连杆机构包括张板连杆和“L”形连杆，所述张板连杆的一端与张板铰接，另一端与“L”形连杆的一端铰接，所述“L”形连杆远离张板连杆的一端与搓夹凸轮靠接，所述“L”形连杆的拐角处与机架铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章达富，杨伯忠，
申请(专利权)人：新昌县恒泰隆机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33