【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装机械领域,特别涉及一种自动加隔板装置。
技术介绍
目前现有的塑料桶码垛机由于每层之间不平整,需要人工加隔板,增加了工人的工作量,同时这种加隔板的方式生产效率低,隔板放置的准确性也不高。申请号为201310723259.4的中国专利技术专利公开了一种纸盒装箱机,该纸盒装箱机包括机架,和布设在机架上的箱子进给装置、纸盒进给装置、推盒子装置和隔板放置装置。本专利技术利用箱子进给装置输送箱子并将箱子进行翻转;利用纸盒进给装置排列纸盒,使纸盒能够堆叠;利用隔板放置装置在每层纸盒之间添加隔板;利用推盒子装置将一层层的盒子进行组合,最后整体推送至箱子内,完成纸盒的全自动装箱;这种纸盒装箱机虽然也使用到了隔板放置装置,但是这种隔板放置装置不够灵活,适用范围比较小,无法满足多样化的需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动检测隔板确定放置位置、能够高效精准放置隔板的自动加隔板装置。为了解决本专利技术所提出的技术问题,本专利技术公开了一种自动加隔板装置,该自动加隔板装置包括抓板装置、摆动装置和升降装置,所述摆动装置一端与升降装置固定连接另一端与抓板装置连接,其特征在于:所述抓板装置包括吸盘转轴、吸盘安装架、吸板装置和自动感应隔板装置,所述吸盘转轴固定设置在吸盘安装架上,所述吸板装置固定设置在吸盘安装架上且均匀分布,所述自动感应隔板装置固定设置在吸盘安装架上;所述摆动装置包括摆动动力装置、摆动连接轴、辅助圆拉杆、多孔校正臂和滑块座,所述摆动连接轴一端与吸盘转轴固定连接 ...
【技术保护点】
自动加隔板装置,该自动加隔板装置包括抓板装置(1)、摆动装置(2)和升降装置(3),所述摆动装置(2)一端与升降装置(3)固定连接另一端与抓板装置(1)连接,其特征在于:所述抓板装置(1)包括吸盘转轴(11)、吸盘安装架(12)、吸板装置(13)和自动感应隔板装置(14),所述吸盘转轴(11)固定设置在吸盘安装架(12)中部,所述吸板装置(13)固定设置在吸盘安装架(12)端部且对称分布,所述自动感应隔板装置(14)固定设置在吸盘安装架(12)上;所述摆动装置(2)包括摆动动力装置(21)、摆动连接轴(22)、辅助圆拉杆(23)、多孔校正臂(24)和滑块座(25),所述摆动连接轴(22)一端与吸盘转轴(11)固定连接另一端与滑块座(25)活动连接可围绕滑块座(25)旋转,所述多孔校正臂(24)一端套设在吸盘转轴(11)上另一端与辅助圆拉杆(23)活动连接,所述辅助圆拉杆(23)远离多孔校正臂(24)的一端与滑块座(25)活动连接,所述摆动动力装置(21)与摆动连接轴(22)固定连接且可带动摆动连接轴(22)运动;所述升降装置(3)与滑块座(25)固定连接可带动抓板装置(1)和摆动装置( ...
【技术特征摘要】
1.自动加隔板装置,该自动加隔板装置包括抓板装置(1)、摆动装置(2)和升降装置(3),所述摆动装置(2)一端与升降装置(3)固定连接另一端与抓板装置(1)连接,其特征在于:所述抓板装置(1)包括吸盘转轴(11)、吸盘安装架(12)、吸板装置(13)和自动感应隔板装置(14),所述吸盘转轴(11)固定设置在吸盘安装架(12)中部,所述吸板装置(13)固定设置在吸盘安装架(12)端部且对称分布,所述自动感应隔板装置(14)固定设置在吸盘安装架(12)上;所述摆动装置(2)包括摆动动力装置(21)、摆动连接轴(22)、辅助圆拉杆(23)、多孔校正臂(24)和滑块座(25),所述摆动连接轴(22)一端与吸盘转轴(11)固定连接另一端与滑块座(25)活动连接可围绕滑块座(25)旋转,所述多孔校正臂(24)一端套设在吸盘转轴(11)上另一端与辅助圆拉杆(23)活动连接,所述辅助圆拉杆(23)远离多孔校正臂(24)的一端与滑块座(25)活动连接,所述摆动动力装置(21)与摆动连接轴(22)固定连接且可带动摆动连接轴(22)运动;所述升降装置(3)与滑块座(25)固定连接可带动抓板装置(1)和摆动装置(2)上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动加隔板装置,其特征在于:所述吸盘转轴(11)包括吸盘转轴杆(111)、转轴固定块(112)和上下对应的转轴杆定位套(113),所述吸盘转轴杆(111)固定设置在转轴固定块(112)上,所述转轴固定块(112)与吸盘安装架(12)固定连接,所述转轴杆定位套(113)固定套设在吸盘转轴杆(111)上,所述摆动连接轴(22)与吸盘转轴(11)固定连接的一端设置有上下对应的定位板,该定位板上设置有与吸盘转轴杆(111)对应的通孔,所述吸盘转轴杆(111)穿过摆动连接轴(22)定位板上的通孔,所述上下对应的转轴杆定位套(113)分别与摆动连接轴(22)的定位板固定连接,所述多孔校正臂(24)套设在吸盘转轴杆(111)上且位于上下对应的定位板之间。
3.根据权利要求1所述的自动加隔板装置,其特征在于:所述吸板装置(13)包括吸盘(131)、缓冲弹簧(132)、真空发生器(133)、防吸盘旋转块(134)、固定安装板(135)和固定螺栓(136),所述防吸盘旋转块(134)固定设置在固定安装板(135)上,所述真空发生器(133)设置在吸盘旋转块(134)上且经吸盘旋转块(134)上的孔洞延伸到固定安装板(135)下侧与吸盘(131)连接,所述空发生器(133)与吸盘(131)的连接杆上套设有缓冲弹簧(132),所述固定安装板(135)被固定螺栓(136)固定在吸盘固定杆(122)上。
4.根据权利要求1所述的自动加隔板装置,其特征在于:所述自动感应隔板装置(14)包括接触板(140)、支撑座(141)、光电轴(142)、光电导轴套(143)、光电导杆(144)、光电轴接板(145)、光电感应板(146)、接近传感器(147)、光眼安装轴(148)和轴夹座(149),所述支撑座(141)和光电导轴套(143)固定设置在吸盘安装架(12)上且对应设置,所述光电轴(142)穿过支撑座(141)上的孔洞且下端与接触板(140)固定连接上端与光电轴接板(145)固定连接,所述光电导杆(144)穿过光电导轴套(143)上的孔洞上端与光电轴接板(145)固定连接,所述光电感应板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝新华,
申请(专利权)人:广州市裕轻机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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