一种基于导航系统的秸秆还田机械装置，包括拖拉机和秸秆还田机，还包括拖拉机控制模块、GPS定位模块、导航路径生成模块、地图数据存储模块、输入模块和显示模块，拖拉机控制模块安装在拖拉机的控制箱中，输入模块、显示模块安装在拖拉机的驾驶室内，导航路径生成模块、地图数据存储模块安装在秸秆还田机内部，GPS定位模块安装在秸秆还田机上。该秸秆还田机械装置通过预先输入的地理位置信息，通过导航路径生成模块完成行进路线的设置，拖拉机控制模块根据设置的行进路线自动的完成整片农场的作业任务。减少了人工干预，不仅节约人力，而且播种整齐，提高农作物产量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种秸杆还田装置，具体是一种基于导航系统的秸杆还田机械装置。
技术介绍
中国拥有世界最多的人口，但耕地其实有限，人多地少的矛盾一直在困扰中国农业的发展。随着土地流转制度的有效推进，土地集约化经营是以后农业现代化发展的必然趋势。农业机械化水平的提高，既有效解决了农村劳动力不足等难题，又促进农业加快集约化、规模化发展。中国农机技术水平总体质量不高，技术含量低，中小型机械多，缺少科技含量高、可靠性强、操作方便的大型机械，智能自动化的农业机械更是凤毛麟角。对于大面积的农场作业，人工耕播或者使用人工驾驶中小型机械，不仅费时费力，而且作业效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种秸杆还田机械装置，在大面积农场作业的情况下，自动规划作业路线，自动行驶完成农场全部面积的耕播作业。为达到上述目的，一种基于导航系统的秸杆还田机械装置，包括拖拉机和秸杆还田机，还包括拖拉机控制模块、GPS定位模块、导航路径生成模块、地图数据存储模块、输入模块和显示模块，拖拉机控制模块安装在拖拉机的控制箱中，输入模块、显示模块安装在拖拉机的驾驶室内，导航路径生成模块、地图数据存储模块安装在秸杆还田机内部，GPS定位模块安装在秸杆还田机上，输入模块的信号输出端连接导航路径生成模块的输入端，显示模块的输入端连接导航路径生成模块的显示信号输出端，导航路径生成模块的数据信号输入端连接地图数据存储模块的数据信号输出端，导航路径生成模块的路径信息输出端连接拖拉机控制模块的路径信息输入端，GPS定位模块的位置信号输出端连接拖拉机控制模块的位置信号输入端。进一步地，所述的显示模块包括有触摸屏，触摸屏的信号输出端与输入模块的信号输入端连接。某些极端天气或者山谷地形会遮挡GPS信号，干扰定位导航，进一步的技术方案还包括惯性导航模块，在已经完成路径生成的情况下，惯性当行模块能够继续引导秸杆还田机械装置继续工作。所述惯性导航模块的数据信号输入端连接导航路径生成模块的数据信号输出端，所述惯性导航模块的路径信息输出端连接拖拉机控制模块的路径信息输入端，进一步地，所述的惯性导航模块由惯性陀螺传感装置、控制显示装置、状态选择装置组成。与现有技术相比，该秸杆还田机械装置通过预先输入的地理位置信息，通过导航路径生成模块完成行进路线的设置，拖拉机控制模块根据设置的行进路线自动的完成整片农场的作业任务。减少了人工干预，不仅节约人力，而且播种整齐，提高农作物产量。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图中:1.拖拉机，2.拖拉机控制模块，3.GPS定位模块，4.导航路径生成模块，5.地图数据存储模块，6.输入模块，7.显示模块，8.惯性导航模块，9.秸杆还田机。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。在图1中，一种基于导航系统的秸杆还田机械装置，包括拖拉机1和秸杆还田机9，还包括拖拉机控制模块2、GPS定位模块3、导航路径生成模块4、地图数据存储模块5、输入模块6和显不模块7，拖拉机控制模块2安装在拖拉机1的控制箱中，输入模块6、显不模块7安装在拖拉机1的驾驶室内，导航路径生成模块4、地图数据存储模块5安装在秸杆还田机9内部，GPS定位模块3安装在秸杆还田机9上，输入模块6的信号输出端连接导航路径生成模块4的输入端，显示模块7的输入端连接导航路径生成模块4的显示信号输出端，导航路径生成模块4的数据信号输入端连接地图数据存储模块5的数据信号输出端，导航路径生成模块4的路径信息输出端连接拖拉机控制模块2的路径信息输入端，GPS定位模块3的位置信号输出端连接拖拉机控制模块2的位置信号输入端。在农场作业前，将准备耕播的区域地理位置坐标、播种的行距、列距等信息通过输入模块6导入导航路径生成模块4，导航路径生成模块4调用地图数据生成相应的行进路线和行进速度等控制信息，拖拉机控制模块2根据生成的路线等信息，在GPS定位模块的协助下，引导秸杆还田机械装置完成整片农场的还田作业。显示模块7显示交互信息。为了更加方便地输入数据，所述的显示模块8包括有触摸屏，触摸屏的信号输出端与输入模块7的信号输入端连接。某些极端天气或者山谷地形会遮挡GPS信号，干扰定位导航，进一步的技术方案还包括惯性导航模块8，在已经完成路径生成的情况下，惯性导航模块8能够继续引导秸杆还田机械装置继续工作。所述惯性导航模块8的数据信号输入端连接导航路径生成模块4的数据信号输出端，所述惯性导航模块8的路径信息输出端连接拖拉机控制模块2的路径信息输入端，进一步的，所述的惯性导航模块8由惯性陀螺传感装置、控制显示装置、状态选择装置组成，通过惯性测量装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。【主权项】1.一种基于导航系统的秸杆还田机械装置，包括拖拉机(1)和秸杆还田机(9)，其特征是:还包括拖拉机控制模块(2)、GPS定位模块(3)、导航路径生成模块(4)、地图数据存储模块(5)、输入模块(6)和显示模块(7)，拖拉机控制模块(2)安装在拖拉机(1)的控制箱中，输入模块出)、显示模块(7)安装在拖拉机(1)的驾驶室内，导航路径生成模块(4)、地图数据存储模块(5)安装在秸杆还田机(9)内部，GPS定位模块(3)安装在秸杆还田机(9)上，输入模块出)的信号输出端连接导航路径生成模块(4)的输入端，显示模块(7)的输入端连接导航路径生成模块(4)的显示信号输出端，导航路径生成模块(4)的数据信号输入端连接地图数据存储模块(5)的数据信号输出端，导航路径生成模块(4)的路径信息输出端连接拖拉机控制模块(2)的路径信息输入端，GPS定位模块(3)的位置信号输出端连接拖拉机控制模块(2)的位置信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的秸杆还田机械装置，其特征是:所述的显示模块(8)包括有触摸屏，触摸屏的信号输出端与输入模块(7)的信号输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的秸杆还田机械装置，其特征是:还包括惯性导航模块(8)，所述惯性导航模块(8)的数据信号输入端连接导航路径生成模块(4)的数据信号输出端，所述惯性导航模块(8)的路径信息输出端连接拖拉机控制模块(2)的路径信息输入端，4.根据权利要求3所述的一种基于导航系统的秸杆还田机械装置，其特征是:所述的惯性导航模块(8)由惯性陀螺传感装置、控制显示装置、状态选择装置组成。【专利摘要】一种基于导航系统的秸秆还田机械装置，包括拖拉机和秸秆还田机，还包括拖拉机控制模块、GPS定位模块、导航路径生成模块、地图数据存储模块、输入模块和显示模块，拖拉机控制模块安装在拖拉机的控制箱中，输入模块、显示模块安装在拖拉机的驾驶室内，导航路径生成模块、地图数据存储模块安装在秸秆还田机内部，GPS定位模块安装在秸秆还田机上。该秸秆还田机械装置通过预先输入的地理位置信息，通过导航路径生成模块完成行进路线的设置，拖拉机控制模块根据设置的行进路线自动的完成整片农场的作业任务。减少了人工干预，不仅节约人力，而且播种整齐，提高农作物产量。【IPC分类】G01C21/16, G01S19/49, A01D82/00【公开号】CN105409456【申请号】CN201510780895【专利技术人】时春苗 【申请人】宿迁淮海科技服务有限公司【公开日】本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于导航系统的秸秆还田机械装置，包括拖拉机(1)和秸秆还田机(9)，其特征是：还包括拖拉机控制模块(2)、GPS定位模块(3)、导航路径生成模块(4)、地图数据存储模块(5)、输入模块(6)和显示模块(7)，拖拉机控制模块(2)安装在拖拉机(1)的控制箱中，输入模块(6)、显示模块(7)安装在拖拉机(1)的驾驶室内，导航路径生成模块(4)、地图数据存储模块(5)安装在秸秆还田机(9)内部，GPS定位模块(3)安装在秸秆还田机(9)上，输入模块(6)的信号输出端连接导航路径生成模块(4)的输入端，显示模块(7)的输入端连接导航路径生成模块(4)的显示信号输出端，导航路径生成模块(4)的数据信号输入端连接地图数据存储模块(5)的数据信号输出端，导航路径生成模块(4)的路径信息输出端连接拖拉机控制模块(2)的路径信息输入端，GPS定位模块(3)的位置信号输出端连接拖拉机控制模块(2)的位置信号输入端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：时春苗，
申请(专利权)人：宿迁淮海科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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