一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备制造技术

一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备，包括机架、悬臂梁打磨切割机构以及玻璃钢定位机构，玻璃钢定位机构包括定位杆、定位液压缸和定位脚，定位杆的下端设置定位液压缸，定位液压缸下端设置由定位液压杆带动上下运动的定位脚，定位杆安装在机架上；定位液压缸的上方设置有轴承，轴承紧套定位杆上；悬臂梁打磨切割机构包括悬臂梁、悬挂臂、打磨机和切割机，在悬臂梁的中心设置竖向的悬臂梁定位孔并且在悬臂梁端部设置至少两个定位槽，轴承内嵌在悬臂梁定位孔，定位槽内可左右移动地套装悬挂臂套件，悬挂臂套件的下端安装悬挂臂竖向支撑杆，悬挂臂竖向支撑杆的下端安装打磨机或切割机，悬臂梁与打磨驱动机构连接。本发明专利技术效率较高、精度较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及切割打磨设备的领域，尤其是涉及一种玻璃钢储罐封头的切割打磨设备。
技术介绍
目前罐体采用国内较先进的自动玻璃纤维缠绕生产工艺，但两边封头仍沿袭行业手工作业法，特别是封头的毛边修整、打磨工序，效率低、人员作业环境差、工艺精度低。本专利技术进行封头的毛边修整、打磨工序的技术改造，将封头的修整、打磨工序采用机械作业，以提高效率、改善作业环境、确保工艺精度。
技术实现思路
为了克服已有玻璃钢储罐封头的手工切割打磨方式的效率较低、精度较低的不足，本专利技术提供一种效率较高、精度较高的玻璃钢储罐封头切割打磨设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:—种玻璃钢储罐封头切割打磨设备，包括机架、安装在机架上的悬臂梁打磨切割机构以及玻璃钢定位机构，其中，所述玻璃钢定位机构包括定位杆、定位液压缸和用于与待加工的玻璃钢储罐封头配合的定位脚，定位杆的下端设置定位液压缸，定位液压缸下端设置由所述定位液压杆带动上下运动的定位脚，所述定位杆安装在所述机架上；所述定位液压缸的上方设置有轴承，所述轴承紧套所述定位杆上；所述悬臂梁打磨切割机构包括悬臂梁、悬挂臂、打磨机和切割机，在悬臂梁的中心设置竖向的悬臂梁定位孔并且在悬臂梁端部设置至少两个定位槽，所述轴承内嵌在所述悬臂梁定位孔，所述定位槽内可左右移动地套装所述悬挂臂套件，所述悬挂臂套件的下端安装悬挂臂竖向支撑杆，所述悬挂臂竖向支撑杆的下端安装打磨机或切割机，所述悬臂梁与用于带动悬臂梁转动的打磨驱动机构连接。进一步，所述的机架包括底座和设置在底座上的竖直支撑杆，在竖直支撑杆一侧设置的第一液压缸以及在竖直支撑杆的另一侧设置的第二液压缸，所述的第一液压缸和第二液压缸是关于竖直支撑杆呈对称状态，在所述的竖直支撑杆上还设置了圆顶凸起，第一液压缸的一端与横梁通过轴键连接，第二液压缸的一端与横梁通过轴键连接，所述定位杆固定在所述横梁上。再进一步，所述定位脚包括中心定位脚和定位旁脚，所述中心定位脚下端设置第一弹簧，第一弹簧另一端设置在了中心定位真空吸盘的一端，中心定位真空吸盘的一端还设置第一凸起，所述的第一凸起穿过第一长形槽口，中心定位真空吸盘上还设置第一传感器，定位液压缸的侧面设置了第四挂耳，中心定位脚的侧面并处于第四挂耳的正下方的方向上设置第五挂耳，在定位旁脚的定位大套筒的侧面设置了第六挂耳，在定位旁脚的定位小套筒的上端设置通孔，所述的定位旁脚通过定位小套筒的通孔与定位液压缸的侧面设置的第四挂耳用紧固螺栓进行连接，所述的第六挂耳与连接板的一端通过铰链连接，连接板的另一端与第五挂耳通过铰链连接。更进一步，在所述悬臂梁两端的两侧面都设置定位槽。该方案中，悬臂梁为一根直梁，在两端分别设置两个定位槽，分别用于装配打磨机或切割机；当然，所述悬臂梁也可以不是直梁，比如是十字形梁，设有四端，每端根据需要可以分别设置打磨机或切割机。优选的，所述悬挂臂包括悬挂臂套件、悬挂臂竖向支撑杆和切入活动杆，所述悬挂臂套件前后两侧设置悬挂臂套件定位孔，定位孔的下口壁设置了向外凸起的衬板，在所述悬挂臂竖向支撑杆的下端设置切入活动杆，切入活动杆的上端设置了第二挂耳；所述切入活动杆与挂臂竖向支撑杆通过设置在切入活动杆的上端设置了第二挂耳并用铰链连接，在切入活动杆的侧面还设置第一挂耳，在所述衬板的下侧面的中心位置并与第一挂耳在同一侧的方向上设置第三挂耳，第一挂耳与第三挂耳之间通过铰链连接了第三液压缸两端；在切入活动杆的下端面设置切割机；在悬臂梁的另一端也同样设置悬挂臂，但是在悬臂梁的另一端设置的悬挂臂的切入活动杆的下端面设置打磨机。所述打磨驱动机构包括电动机、主动齿轮和被动齿轮，所述电动机固定在所述定位液压缸的一侧，所述电动机的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮嗤合，所述被动齿轮与所述轴承的动圈联动，所述轴承的动圈与所述悬臂梁固定。当然，也可以采用其他驱动方式。本专利技术的有益效果主要表现在:在玻璃钢定位机构中采用了三叉脚机构和吸盘对有弧度的玻璃钢储罐封头进行定位，利用悬臂梁上的切割机构和打磨机构对玻璃钢储罐封头的切割打磨，这就为封头的毛边修整、打磨工序的技术改造，将封头的修整、打磨工序采用机械作业，以提高效率、改善作业环境、确保工艺精度创造了条件。【附图说明】图1是玻璃钢储罐封头切割打磨设备的示意图；图2是悬臂梁打磨切割机构的示意图；图3是玻璃钢定位机构的示意图；图4是玻璃钢定位机构中的定位旁脚的示意图。其中，A、机架；B、悬臂梁打磨切割机构；B1、悬挂臂；C、玻璃钢定位机构；C1、定位旁脚；D、玻璃钢储罐封头的底座；1、底座；1.la、液压缸1 ;1.lb、液压缸2 ; 1.2、竖直支撑杆;1.3、圆顶凸起;1.4a、第一轴键;1.4b、第二轴键;1.5、横梁;2.1、轴承;2.2、主动齿轮;2.3电动机；2.4、被动齿轮；3.1、切割机；3.2切入活动杆；3.3、第一挂耳；3.4、第二挂耳；3.5、液压缸3 ;3.6、悬挂臂竖向支撑杆；3.7、第三挂耳；3.8、衬板；3.9、悬挂臂套件定位孔；3.10、悬挂臂定位孔；3.11、悬挂臂套件；3.12、定位槽；3.13、悬臂梁；3.14、悬臂梁定位孔；3.15、打磨机；4、第一传感器；4.1、中心定位真空吸盘；4.2、中心定位脚；4.3、定位液压缸；4.4、定位杆;4.5、第四挂耳;4.6、第六挂耳;4.7、连接板;4.8、第五挂耳;4.9、通孔;4.10、定位小套筒;4.11、板筋;4.12、定位大套筒;4.13、定位套筒槽;4.14、定位旁脚脚芯;4.15、旁脚真空吸盘；4.16、第二传感器；，5、弧状的凹形槽；al、第一凸起；a2、第一长形槽口 ；a3、第一弹簧，a4、第二凸起；a5、第二长形槽口 ；a6、第二弹簧。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1?图4，一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备，包括机架A、悬臂梁打磨切割机构B以及玻璃钢定位机构C，通过在机架的横梁1.5上连接玻璃钢定位机构C中的定位杆4.4，从而使机架A和玻璃钢定位机构C达到连接状态；在玻璃钢定位机构中的定位液压缸4.3的正上方设置有轴承2.1，并且所述的轴承2.1是紧套在玻璃钢定位机构中的定位杆4.4上的；轴承2.1内嵌在悬臂梁打磨切割机构B中的悬臂梁3.13的悬臂梁定位孔3.14上的，从而使悬臂梁打磨切割机构B和玻璃钢定位机构C达到连接状态；在所述的定位液压缸4.3的一侧设置了电动机2.3，电动机2.3的转动轴上还设置了主动齿轮2.2，所述的轴承2.1的下端设置了被动齿轮2.4，电动机转动轴上的主动齿轮2.2与轴承下端的被动齿轮2.4相互啮合传动；所述的玻璃钢定位机构C的正下方还设置了玻璃钢储罐封头的底座D，玻璃钢储罐封头的底座D的上端设置了弧状的凹形槽5。进一步，所述的机架A包括底座1和设置在底座1上的竖直支撑杆1.2，在竖直支撑杆1.2 —侧设置的第一液压缸1.la以及在竖直支撑杆的另一侧设置的第二液压缸1.lb,所述的第一液压缸和第二液压缸是关于竖直支撑杆呈对称状态，在所述的竖直支撑杆上还设置了圆顶凸起1.3，第一液压缸的一端与横梁1.5通过第一轴键1.4a连接，第二液压缸的一端与横梁1.5通过第二轴键1.4b连接，这样可以通过第一液压缸1.la和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备，其特征在于：包括机架、安装在机架上的悬臂梁打磨切割机构以及玻璃钢定位机构，其中，所述玻璃钢定位机构包括定位杆、定位液压缸和用于与待加工的玻璃钢储罐封头配合的定位脚，定位杆的下端设置定位液压缸，定位液压缸下端设置由所述定位液压杆带动上下运动的定位脚，所述定位杆安装在所述机架上；所述定位液压缸的上方设置有轴承，所述轴承紧套所述定位杆上；所述悬臂梁打磨切割机构包括悬臂梁、悬挂臂、打磨机和切割机，在悬臂梁的中心设置竖向的悬臂梁定位孔并且在悬臂梁端部设置至少两个定位槽，所述轴承内嵌在所述悬臂梁定位孔，所述定位槽内可左右移动地套装所述悬挂臂，所述悬挂臂的下端安装打磨机或切割机，所述悬臂梁与用于带动悬臂梁转动的打磨驱动机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，桂冬冬，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33