一种刚性夹钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刚性夹钳，包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，动力装置为一直线电机，限位机构包括基座和限位块，传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，执行机构包括钳臂和钳牙。直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，双侧齿条卡在限位块中，双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，在圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。本实用新型专利技术兼具手动夹钳的灵敏、轻便以及自动夹钳的高自动化和大夹持力，利用齿轮齿条对称结构，具有自锁功能，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业器械，尤其涉及一种刚性夹钳。
技术介绍
夹钳是工业机械中一种重要的作业工具，主要用于夹持，紧固或吊装，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业。目前，常用的夹钳主要分为自动和手动两种，手动夹钳轻便、灵敏、易操作，但夹持力小；自动夹钳自动化程度高，夹持力大，但结构复杂，体积庞大，操作起来不灵便，且维修也比较麻烦。目前兼具手动夹钳的轻便、灵敏和自动夹钳的高自动化、大夹持力的夹钳还很少，这就给工业生产中的一些操作者在作业过程中带来一定的不便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刚性夹钳。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，所述动力装置为一直线电机，所述限位机构包括基座和限位块，所述传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，所述执行机构包括钳臂和钳牙。所述传动机构和执行机构设置在所述基座上，所述直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，所述双侧齿条卡在限位块中，所述双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，所述齿条轮齿都分别与一个执行机构配合连接，且所述执行机构关于直线电机输出轴对称。在所述圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，所述双侧齿条通过齿条轮齿与齿轮轮齿的配合而与圆柱齿轮相连接，所述圆柱齿轮的圆心位置通过圆柱销设置在所述基座上，所述圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。进一步，所述齿条轮齿分布在所述双侧齿条的右侧三分之二的位置。进一步，所述圆柱齿轮为圆心角为120度的扇形分布齿轮。进一步，所述限位块为设置在基座上的两个凸块，凸块之间的间距等于所述双侧齿条的宽度。进一步，所述凹槽为椭圆形槽。进一步，所述基座上设置有润滑层。本技术的有益效果在于:本技术是一种刚性夹钳，与现有技术相比，本技术兼具手动夹钳的灵敏、轻便以及自动夹钳的高自动化和大夹持力，利用齿轮齿条对称结构，具有自锁功能，结构简单，使用方便，具有推广应用的价值。【附图说明】图1是本技术所述一种刚性夹钳的结构示意图。图中:1-直线电机、2-基座、3-双侧齿条、4-圆柱齿轮、21-限位块、31-齿条轮齿、41-齿轮轮齿、42-钳臂、43-钳牙、44-凹槽。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1所示，本技术包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，动力装置为一直线电机1，限位机构包括基座2和限位块21，传动机构包括双侧齿条3和圆柱齿轮4，执行机构包括钳臂42和钳牙43。传动机构和执行机构设置在基座2上，基座2上设置有润滑层，有效减小传动机构和执行机构在基座2上的摩擦，直线电机1的输出端与双侧齿条3左端连接，双侧齿条3卡在限位块21中，限位块21为设置在基座2上的两个凸块，且凸块之间的间距等于双侧齿条3的宽度，通过限位块21限制双侧齿条3只能直线移动。双侧齿条3的右端的两侧都设置有齿条轮齿31，齿条轮齿31分布在双侧齿条3的右侧三分之二的位置，齿条轮齿31都分别与一个执行机构配合连接，且执行机构关于直线电机1输出轴对称。圆柱齿轮4为圆心角为120度的扇形分布齿轮，在圆柱齿轮4上设置有齿轮轮齿41，双侧齿条3通过齿条轮齿31与齿轮轮齿41的配合而与圆柱齿轮4相连接，圆柱齿轮4的圆心位置通过圆柱销设置在基座2上，圆柱齿轮4右侧设置有钳臂42，钳臂42右端设置钳牙43，钳牙43的内侧设置有凹槽44，凹槽44为椭圆形，用来夹持圆弧形工件。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种刚性夹钳，其特征在于:包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，所述动力装置为一直线电机，所述限位机构包括基座和限位块，所述传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，所述执行机构包括钳臂和钳牙，所述传动机构和执行机构设置在所述基座上，所述直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，所述双侧齿条卡在限位块中，所述双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，所述齿条轮齿都分别与一个执行机构配合连接，且所述执行机构关于直线电机输出轴对称，在所述圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，所述双侧齿条通过齿条轮齿与齿轮轮齿的配合而与圆柱齿轮相连接，所述圆柱齿轮的圆心位置通过圆柱销设置在所述基座上，所述圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。2.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述齿条轮齿分布在所述双侧齿条的右侧三分之二的位置。3.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述圆柱齿轮为圆心角为120度的扇形分布齿轮。4.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述限位块为设置在基座上的两个凸块，凸块之间的间距等于所述双侧齿条的宽度。5.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述凹槽为椭圆形槽。6.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述基座上设置有润滑层。【专利摘要】本技术公开了一种刚性夹钳，包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，动力装置为一直线电机，限位机构包括基座和限位块，传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，执行机构包括钳臂和钳牙。直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，双侧齿条卡在限位块中，双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，在圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。本技术兼具手动夹钳的灵敏、轻便以及自动夹钳的高自动化和大夹持力，利用齿轮齿条对称结构，具有自锁功能，结构简单，使用方便。【IPC分类】B25B7/02【公开号】CN205085851【申请号】CN201520833003【专利技术人】张薇 【申请人】张薇【公开日】2016年3月16日【申请日】2015年10月26日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刚性夹钳，其特征在于：包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，所述动力装置为一直线电机，所述限位机构包括基座和限位块，所述传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，所述执行机构包括钳臂和钳牙，所述传动机构和执行机构设置在所述基座上，所述直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，所述双侧齿条卡在限位块中，所述双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，所述齿条轮齿都分别与一个执行机构配合连接，且所述执行机构关于直线电机输出轴对称，在所述圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，所述双侧齿条通过齿条轮齿与齿轮轮齿的配合而与圆柱齿轮相连接，所述圆柱齿轮的圆心位置通过圆柱销设置在所述基座上，所述圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张薇，
申请(专利权)人：张薇，
类型：新型
国别省市：广东;44