液压电梯制造技术

一液压电梯有一由液压油缸２驱动其上下移动的轿厢５，而一异步电机驱动液压泵通过一电磁转换阀１２向油缸２提供压力油。该异步马达的速度根据速度指令发生电路３３和起动补偿指令电路３４的输出信号来控制，而上述电路３４根据液压泵１３的出口油压和油缸２的油压之差产生一补偿信号。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压电梯，特别涉及一种通过驱动一液压泵并由控制该泵的出口流量来上下移动轿厢的液压电梯的控制装置。马达速度控制系统被认为是液压电梯的常规液压控制系统。一种恒定流量型泵通过一电磁转换阀向油缸提供压力油从而上下移动轿厢，上述转换阀通常作为一止回阀运行但被一电磁阀激励时可在相反方向导通。当上述泵由一异步马达驱动时，速度控制系统通过改变电压和频率来在较宽的范围内改变马达的速度，并通过改变泵的出口油量来上下移动轿厢。油的泄漏在液压泵中普遍存在，因此，有一个即使液压泵在运转但轿厢并不起动的范围。当液压泵根据起动指令信号运转时，产生了起动振动和不舒适感的问题。为了克服这个问题，一个建议被提出，该建议是根据相应的泄漏量预先输出油，或换言之，将一低速开动马达但不起动轿厢的偏置模型信号和一驱动轿厢的模型信号相迭加，使轿厢平稳起动。公告号64-311(1989)、公开号61-37678(1986)和公开号60-71474(1985)的日本专利以及708(1990)号的《日本机械工程协会会刊》对偏置模型和进程模型信号的叠加已有所揭示。按照已有技术，为了减少起动振动以及得到一偏置模型(信号)，实际运行状态下的油泄漏量是由根据轿厢的负载、油箱的温度和各油泵的漏油量所做的计算，并以空载和0℃的油温时的漏油量作参考来确定的。液压泵的漏油量随油泵制造中的差异而变化，且随着时间渐渐改变。因此，一直正确地检测漏油量以减少起动振动是困难的，由于偏置模型(信号)间接地通过度计算来确定，因而降低起动振动受到了极限。本专利技术的目的是提供一种直接产生与漏油量相对应的偏置模型并使起动振动降到最小的液压电梯。为了实现上述目的，本专利技术提供了按偏置模型进行起动补偿的手段，而偏置模型是依据移动轿厢的油缸的油压与液压泵的输出压力之间的压力差求取的，换句话说，是由止回阀的进出口压力差得到的。压差是通过比较测量油缸和液压泵的输出压力和压力检测器的输出值来测得的。假设当液压泵的输出压力比油缸压力高时，压差是一正代码，此时止回阀打开。在正压差状态，压力油从止回阀流向油缸，于是，压差的存在是通过检测上述流速来测定。当压力油从止回阀流向油缸时，轿厢上升。于是，压差的存在通过检测轿厢的速度和移动距离来测定。只要轿厢不产生任何对人体有感觉的起动振动，压差可设定为一负代码，也可设定为零。起动补偿装置根据基于油缸的油压和液压泵的输出压力之差也就是说止回阀的进出口压差的一偏置模型进行补偿。上述压差是根据实际测得的值，不受每一台液压泵漏油量的波动影响。上述止回阀的进出口压差不是通过计算液压泵的泄漏量来间接确定的那个值，而是实际测量的。所以，起动补偿能精确地完成。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的液压电梯的总体结构图;图2是图1中的速度控制装置的结构示意图;图3是图1的速度控制装置的详细图;图4a到图5g是图1所示的液压电梯上下运行的说明图;图6a到图6e是本专利技术中的起动补偿指示发生电路的说明图;图7是图1所示的液压电梯的时序电路图;图8a和图8b是表示图1中的液压泵和异步马达的安装结构示意图;图9a和图9b是表示连接图1所示的液压泵和异步马达的传动带的断开(松开)检测器的示意图;以及图10a和图10b是表示本专利技术并与图6c相应的其它实施例的示意图。图1中，一液压电梯有电梯井道1、埋在电梯井道1地坑处的油缸2、注入油缸2中的压力油3、由压力油3支持(撑)的活塞4，固定在柱活塞4上端的轿厢5以及放在轿厢5中的感应型位置检测器6。检测仪6检测一门区域和进行到与各楼层挡板7、8相对时的停止位置。脉冲编码器11直接与放在电梯井道1的较低部位的滑轮9相联，并检测轿厢的速度和位置。滑轮9的转动通过滑轮10和固定在轿厢5上的绳11a与轿厢的运动同步。电磁转换阀12通常起一个止回阀的功能，当电磁线圈激励时，也转换成反向导通。管路12a连接在油缸2和电磁转换阀12之间并传送压力油3给油缸2。液压泵13可双向转动，通过管路13a经电磁阀12发送和回收压力油3。压力检测器14和15用来检测油缸2的压力和液压泵13的输出压力。电磁制动器16直接与液压泵13相联。油箱17通过管路17a从液压泵13中回收压力油3或输送压力油3给液压泵13。三相异步马达12通过滑轮18、19和传送带20驱动液压泵13。脉冲编码器22检测该三相异步马达21的旋转速度。变换器25把交流三相电源R、S和T转变成直流电，反之也然。反向器23使直流电服从脉冲宽度控制并产生电压和频率可变的三相交流电，它通过滤波电容24与变换器25相连。速度控制装置26分别包括检测轿厢位置和速度的脉冲编码器11的信号11a，检测每一楼层的停止位置的感应型位置检测器6的信号6a，检测三相异步马达21转速的脉冲编码器22的速度反馈信号22a，压力检测仪14、15的信号14a、15a，以及从起动指示直到停止指示输入的运行指示继电器43的常开和常闭触点43a1、43b1。该装置输出控制反向器23的信号23a、控制电磁制动器16的信号16a以及控制电磁转换阀12的信号12b。速度控制装置26的结构概要如图2所示。为简单起见，图1中有的与速度控制不太相关的部件或部分在图2中被省略了。使用与图1中相同的序号表示相同的部分。在图2中，电流控制电路30接收矢量控制电路31的输出i＊并输出反向器23的控制信号23a。矢量控制电路31接收脉冲编码器22的输出即异步马达21的转速ωrm和速度控制电路(ASR)32的输出即力矩指令τ＊。ASR电路32接收速度指令发生电路33的输出即速度指令ω＊r、脉冲编码器11的输出即轿厢5的速度ωr、以及按照本专利技术作为起动补偿指令发生电路34输出的起动补偿指令τ(参考起动补偿指令τ0)。压力检测器14、15的输出信号即油缸的油压和液压泵13的输出压力按照本专利技术被输入到起动补偿指令发生电路34中。速度控制装置26的详细结构如图3所示。由该速度控制装置26控制轿厢的速度将在以后描述。在这里，说明一下轿厢5的上升及起动补偿的概况。首先，参照图4解释“上升”运行。在t0时刻电磁制动器16由一运行指令继电器43(见图7)打开，以便慢慢增加起动补偿指令τ。在这种情况下，当电磁制动器16打开时，轿厢5的“下降”运行不发生，这是因为电磁转换阀12的止回阀关闭。反向器23由输出信号23a控制，信号23a通过ASR电路32、矢量控制电路31和电流控制电路30根据起动补偿指令τ产生，且异步马达21以一低速运转。上述速度增大直到液压泵13的输出压力即压力检测器15的(输出)信号15a比油缸的压力即压力检测器14(输出)信号14a高，然后电磁阀12的止回阀打开。起动补偿指令τ增大(强)直到轿厢以一低速上升并在时刻t1保持不变。下一步，在时间t2，速度指令ω＊r开始升高，轿厢加速直到时刻t3。后面出现的(图7)起动补偿指令输出控制继电器41在时间t2接通，使起动补偿指令发生电路34和ASR电路32之间的常闭触点41b断开(释放)，于是起动补偿指令(信号)为零。轿厢以一额定速度运行直到时间t4为止。当电梯接近到某一目的搂层，利用轿厢的位置信号11a使它减速运行，在靠近停止位置时，速度减小，并在时间t5达到着落速度。再下一步，在t0时刻，运行指令继本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压电梯，其特征在于它包括：一能沿着电梯井道上下移动的轿厢；一移动上述轿厢的油缸；一马达；一由上述马达驱动且产生压力油的液压泵；一正常作为止回阀工作、并能将所排放的压力油从上述液压泵提供给上述油缸的转换阀，而轿厢的速 度通过调节上述液压泵的出口流量来控制；一用来控制上述液压泵的速度指令发生电路；以及根据上述液压泵的出口油压与上述油缸的油压之差产生一补偿信号的起动补偿指令发生电路，而上述液压泵的出口流量根据上述速度指令发生电路和上述起动补偿指令发生 电路的输出信号来控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂井吉男，荒堀升，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]