【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压电梯，特别涉及一种通过驱动一液压泵并由控制该泵的出口流量来上下移动轿厢的液压电梯的控制装置。马达速度控制系统被认为是液压电梯的常规液压控制系统。一种恒定流量型泵通过一电磁转换阀向油缸提供压力油从而上下移动轿厢，上述转换阀通常作为一止回阀运行但被一电磁阀激励时可在相反方向导通。当上述泵由一异步马达驱动时，速度控制系统通过改变电压和频率来在较宽的范围内改变马达的速度，并通过改变泵的出口油量来上下移动轿厢。油的泄漏在液压泵中普遍存在，因此，有一个即使液压泵在运转但轿厢并不起动的范围。当液压泵根据起动指令信号运转时，产生了起动振动和不舒适感的问题。为了克服这个问题，一个建议被提出，该建议是根据相应的泄漏量预先输出油，或换言之，将一低速开动马达但不起动轿厢的偏置模型信号和一驱动轿厢的模型信号相迭加，使轿厢平稳起动。公告号64-311(1989)、公开号61-37678(1986)和公开号60-71474(1985)的日本专利以及708(1990)号的《日本机械工程协会会刊》对偏置模型和进程模型信号的叠加已有所揭示。按照已有技术，为了减少起动振动以...
【技术保护点】
一种液压电梯，其特征在于它包括：一能沿着电梯井道上下移动的轿厢；一移动上述轿厢的油缸；一马达；一由上述马达驱动且产生压力油的液压泵；一正常作为止回阀工作、并能将所排放的压力油从上述液压泵提供给上述油缸的转换阀，而轿厢的速 度通过调节上述液压泵的出口流量来控制；一用来控制上述液压泵的速度指令发生电路；以及根据上述液压泵的出口油压与上述油缸的油压之差产生一补偿信号的起动补偿指令发生电路，而上述液压泵的出口流量根据上述速度指令发生电路和上述起动补偿指令发生 电路的输出信号来控制。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂井吉男，荒堀升，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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