一种电梯驱动补偿装置及方法，在电梯以正常速度运行时利用转矩特性自动计算并贮存零和满载状态下的载荷分量转矩值，使电梯驱动补偿能更精确容易地实现，该装置包括：速度命令产生机构，在电梯轿厢零和满载状态时控制载荷分量转矩值；及一转矩控制机构，用于根据速度命令值与电梯速度反馈值之间差值贮存在零和满载状态的载荷分量转矩值，计算贮存的转矩值及电梯的实际驱动补偿值，产生电压命令值并控制马达的转矩以实现对电梯轿厢的控制。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电梯用的驱动补偿装置及其方法，以能够利用电梯按常速运行时的转矩特性自动计算及存储轿厢在零载荷和满载荷状态下的载荷分量转矩值，从而更精确容易地实现对电梯的驱动补偿。附图说明图1展示了一种用于电梯系统的传统驱动补偿装置，电梯系统有乘客乘坐用的轿厢100，在轿厢100与缆绳110间有一个平衡轿厢100重量的平衡重103，一个支承连接平衡重103与轿厢100的缆绳110并传送一个预定力的槽轮109，一个用于将三相电流R、S、T变为直流电流并平滑电流的变换器104，一个将变换器104输出的直流电转变为三相电流的逆变器106，一个检测从逆变器106来的两相电流用的电流互感器111，一个根据从递变器106来的三相交流电产生一个与槽轮109一起作用使轿厢运行的转矩的马达107，一个用于检测马达107的速度并用于产生相应于被检测速度的脉冲的编码器108，一个置于轿厢100的预定部位用于检测旅客载荷量的载荷检测装置101，及一个驱动补偿装置102，用于运算由电流互感器111检测到的电流反馈值S3、由编码器108检测到的实际速度反馈值S2、载荷检测装置101的载荷检测值S4以及外部加的速度命令值S1，然后用于产生控制马达107转矩的电压命令值S13，以及一个根据驱动补偿装置102的电压命令值S13变换逆变器106的输出并控制马达107的驱动用的驱动机构105。如图2所示，驱动补偿装置102包括一个用于获得外加的速度命令值S1和由编码器108实际检测到的反馈值S2之间差值的第一减法单元102a，一个用于将由第一减法单元102a获得的差值转变为一个速度分量转矩值S11的速度控制机构102c，根据在轿厢100为零载荷和满载荷状态时的载荷分量转矩值S5，将由载荷检测装置101检测到的载荷检测值S4转变为载荷分量转矩值S10的一个载荷/转矩变换机构102b，一个将从速度控制机构102c输出的速度分量转矩值S11与载荷/转矩转换机构102b输出的载荷分量转矩值S10相加，并用于输出一实际转矩值的加法器102d，一个用于将经加法器102d相加后的转矩值转变为转矩分量电流值S12的转矩/电流转换机构102e，一个用于得到由转矩/电流转换机构102e转换的转矩分量电流值S12与由电流互感器111检测到的电流反馈值S3之间差值的第二减法单元102f，以及一个根据由第二减法单元102f得到的电流差值输出电压命令值S13的电流控制机构102g。下面结合附图解释电梯用的传统驱动补偿装置的运作情况。开始时，通过转换器104，外加的三相交流电流R、S、T被转换为直流电流并加以平滑然后输出到逆变器106。之后，逆变器106将由变换器104给其施加的直流电流转变为交流电流，并将之输送至马达107。马达107由逆变器106施加的三相交流电驱动，因而支承连接于轿厢100与平衡重103之间的缆索110的槽轮109也被驱动，从而使轿厢100运动。与此同时，安装于轿厢100预定部位的载荷检测装置101检测相应于轿厢100内的旅客重量的载荷，并将相应于检测到的载荷的载荷检测值S4传送至驱动补偿装置102。此外，电流互感器111检测由逆变器106转变的三相交流电中的两相电流，并将检测过的两相电流作为电流反馈值S3输送至驱动补偿机构102。编码器108检测马达107的速度，并将相应于检测到的速度的速度反馈值S2传送至驱动补偿装置102。之后，如图3所示，驱动补偿装置102计算由电流互感器111检测的电流反馈值S3、编码器108的速度反馈值S2，载荷检测装置101的载荷检测值S4，以及根据相应于在本电梯设计允许的零载和满载情况所贮存的一载荷分量转矩值S5的外加速度命令值S1，之后输出电压命令值S13。亦即，根据在电梯安装或保修时贮存的轿厢在空载和满载状态下的驱动补偿装置102的载荷分量转矩值S5，由载荷/转矩转换机构102b将从载荷检测装置101输出的载荷检测值S4转变为载荷分量转矩值S10。并送至加法器120d。同时，驱动补偿装置102的第一减法单元102a获得外加速度命令值S1与马达107的实际速度反馈值S2之间的差值，S2是由编码器108得到的并被传送至速度控制机构102c。之后，速度控制机构102c输出相应于由第一减法单元102a获得的差值的一速度分量转矩值S11并传送至加法器102d。因此，加法器102d将载荷/转矩变换机构102b输出的载荷分量转矩值S10与由速度控制机构102c输出的速度分量转矩值S11相加，并将相加得的值传送至转矩/电流转换机构102e。转矩/电流转换机构102e将载荷分量转矩值S10与从加法器102d输出的速度分量转矩值S11之间的和转换成转矩分量电流值S12，并输出到第二减法单元102f。第二减法单元102f得到由转矩/电流转换机构102e输出的转矩分量电流值S12与马达107的电流反馈值S3之间的差值，这是由电流互感器111检测的并将此差值传送至电流控制机构102g。电流控制机构102g根据第二减法单元102f输出的电流差值输出一电压命令值S13，而驱动机构105根据如此输出的电压命令值S13控制逆变器106，因而相应于轿厢100荷载状态的马达107的转矩就被补偿和控制。如图3所示，载荷/转矩变换机构102b将在图3中以G1至G4的各直线表示的载荷检测值S4转换，并将转矩值S10作为一驱动补偿值输出。被表示为G1至G4各直线的零载荷和满载荷在安装或维护时被控制并被贮存。亦即，虽然相同的载荷被施加于该轿厢100，按照电梯的内部装饰或安装条件，轿厢100的运行距离、各条直线的倾斜度是不同的。在轿厢零载荷或满载荷状态下的载荷分量转矩值S5被控制，以便控制和驱动补偿从载荷/转矩转换机构102b输出的载荷分量转矩值S10，而被控制的零载荷和满载荷值的转矩分量值贮存于存储系统中。在安装或维护电梯时，该轿厢在零载荷和满载荷状态时的载荷分量转矩值S5的控制根据图4所示的流程图进行。此外，我们假定，在图3中表示为直线G3的载荷分量转矩值S10是精确的驱动补偿值中的一个。亦即，载荷分量转矩值S10被载荷/转矩变换机构102b根据一现在输入的载荷检测值S4及贮存在存储系统中的载荷分量转矩值S5进行计算。因此电梯就根据计算出的载荷分量转矩值S10进行操作(ST2)。与此同时，电梯操作者或安装者判断，是否有外加冲击出现在该电梯上(ST3)。当系统内不存在驱动冲击时，当前的载荷分量转矩值S10就被判定为是正确的载荷/转矩变换值，因而在零载荷和满载荷状态时的该载荷分量转矩值S5的控制就得以实现(ST4)。但是，当在图3中以直线G2表示的轿厢在零载荷和满载荷状态下的载荷分量转矩值S5被贮存在当前的存储系统中时，就有一个驱动冲击出现。因此操作员或安装员要将轿厢在零载荷和满载荷状态下的载荷分量转矩值S5修正到一定值，该值在图3被用直线G4或G1来表示，并再次操作电梯(ST2)。即，操作员或安装员只是根据其具体的感觉反复调整当前的载荷分量转矩值S10，一直到值S10与在图3中以直线G3表示的值一致为止(ST5)。但是如上所述，此电梯驱动补偿装置的缺点在于，在安装或维护电梯系统时，通过调整轿厢在零载荷状态和满载荷状态下的载荷分量转矩值S5本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯用的驱动补偿装置，它包含：速度命令产生机构，用于在设定运行模式时产生一定的速度命令值，以使在电梯轿厢零载荷和满载荷状态下控制载荷分量转矩值；和转矩控制机构，它用于在一种运行模式中不考虑载荷检测值，按照电梯速度反馈值与速度命令值之间的差值存储在零载荷和满载荷状态下的载荷分量转矩值，计算在该运行模式完成后所存储的转矩值及一个电梯实际驱动补偿值，产生与该计算得到的驱动补偿值所对应的一个电压命令值并且控制马达的转矩，以实现电梯轿厢的控制。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李得耆，
申请(专利权)人：LGOTIS电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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