【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯运动控制，更具体地说，涉及经过改善的电梯运动控制用的电梯主动牵引装置。电梯的控制目的是使它遵循一条在一定的急牵、加速度和速度限制范围之内把运行时间缩到最短的运行曲线运动。对所述限制进行选择，以保证乘坐舒适。实际上，电梯的垂直运动包括在标称轨迹附近的振荡，使乘坐不那么舒适。这主要是由于电梯马达和电梯厢之间柔性钢索的各种弹簧/质量振荡方式造成的。对于这种振荡方式的阻尼作用很弱，于是运行中出现微小的扰动就会振荡起来。这些微小的扰动包括乘客的走动、轨道接头、机械磨损、驱动装置和马达的扭力纹波、穿过楼层底梁、其他电梯厢以及电梯井中的构件造成的空气压力变化。电梯运动控制是用以使电梯跟随标称运行轨迹运动的机理。电梯运动控制一般都利用电梯运动控制器来完成。在电梯运动控制器中，电梯所要跟随的标称轨迹是以电梯厢沿着轨迹运动的指令速度形式输入的。指令速度用来给电梯马达形成标称命令转速。测量电梯厢的位置并据此确定距离，用以进行估算，以便确定对这种标称速度命令的校正，以保证以要求的停靠精度平稳而受控地使电梯停靠在要求的目的位置上。运动控制器一般还包括机器间的马达速率...
【技术保护点】
一种用来对电梯厢位置沿着电梯运行路径垂直运动期间的振荡进行主动减振的系统，电梯厢用钢缆连接到装在电梯马达上的绞缆轮上，其特征在于该系统包括： 提供表示电梯厢沿着电梯运行路径的要求的垂直运动的指令运行路径信号的装置； 提供表示电梯厢沿着电梯运行路径的实际的垂直运动的实测运行路径信号的装置； 运动命令装置，它响应所述指令运行路径信号和所述实测运行路径信号，提供运动命令信号； 高通滤波器，它响应所述运动命令信号而提供表赤所述运动命令信号高频部分的力命令信号；以及 力致动装置，它对所述力命令信号起反应，所述力命令信号控制所述力致动装置的可变伸展量，用来...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JW富拉，RK罗伯兹，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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