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交流双速电梯控制方法技术

技术编号:1302056 阅读:423 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术名称是交流双速电梯控制方法。本发明专利技术所属技术领域是三相交流笼型电动机特性和电梯制造技术。其主要技术特性是交流双速电动机的负载转矩靠电动机起动过程中设定电流范围变化所用时间确定,电梯需要停车时根据电动机负载转矩确定延时电动机脱离电网时间,交流双速电动机低速绕组定子串接电抗器按指数函数关系分布。(*该技术在2015年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种。本专利技术所属
是三相交流笼型异步电动机特性和电梯制造技术。对本专利技术有参考作用的技术文件有现在生产的交流双速电梯技术文件、电机及拖动基础。本专利技术的目的在于改善交流双速电梯减速时的舒适感,提高交流双速电梯停车后的平层精度。本专利技术拖动原理为附图说明图1所示。DY为交流双速电动机拖动电梯运行。CK为快车三相接触器控制电动机DY的高速绕组,CM为慢车三相接触器控制电动机DY的低速绕组。HL为电流互感器检测电动机DY高速绕组电流,由导线传送到由单片计算机及其输入、输出设备组成的电梯控制器,电梯控制器还可以有其它方式。Z1、Z2、Z3为串入电动机DY低速绕组定子三相电抗器,Z1、Z2、Z3按以K为底的指数函数关系分布,Z1=KN,Z2=KN+1,Z3=KN+2,如Z1=21,Z2=22,Z3=23。CZ1、CZ2、CZ3分别为短路Z1、Z2、Z3的三相接触器。CZ1、CZ2、CZ3、CM、CK、HL为电梯控制器的输入输出设备。接触器CZ1吸合时只短路Z1,接触器CZ2吸合时只短路Z2,接触器CZ3吸合时只短路Z3,这样CZ1、CZ2、CZ3、Z1、Z2、Z3就可组合有23个电抗值的电抗器,把降压元件分割的更细一些。在电动机DY起动时快车接触器CK吸合,电流互感器HL将电动机工作电流检测传送到电梯控制器。电动机DY的负载转矩MZ因电梯运行方向,电梯载荷不同而变化,因电动机负载转矩MZ不同电动机起动时电动机工作电流降至额定电流Ie所用的时间不同。电梯控制器设定电动机起动过程中,电动机工作电流由3倍额定电流降至2倍额定电流所需的时间为Δt,Δt越大电动机负载转矩MZ越大,这样通过电梯控制器测量电动机起动过程中设定电流范围内变化所用的时间就可确定电动机的负载转矩MZ。当电梯减速时CK释放,CM吸合电动机DY处于回馈制动状态。电动机的负载转矩最大时,减速时机械制动转矩最大,回馈制动的制动转矩选最小,即Z1+Z2+Z3选最大,CZ1、CZ2、CZ3全部释放。电动机的负载转矩最小时,减速时机械制动转矩最小,回馈制动的制动转矩选最大,即Z1+Z2+Z3选最小,CZ1、CZ2、CZ3全部吸合。这样就能使电梯在减速过程中的机械制动转矩与回馈制动转矩之和保持在相对小的范围内减小电梯在减速过程中的速度变化率。当电梯控制器接收到停车位置信号需要停车时,电动机负载转矩最大机械制动转矩最大机械制动距离最小,电梯控制器接收到停车位置信号延时设定的最大值后使电动机DY失电停车。电动机负载转矩最小机械制动转矩最小机械制动距离最大,电梯控制器接收到停车位置信号延时设定的最小值使电动机DY失电停车。这样就能减小电梯停车后的平层误差。目前生产的交流双速电梯减速、停车的控制方式是一种固定的顺序控制方式,不依电动机负载转矩变化而变化,在电梯减速时的舒适感、停车后的平层精度都较本专利技术所述的方法差。权利要求1.一种,由交流双速电机动DY、电流传感器HL、电抗器Z1、Z2、Z3,短路电抗器接触器CZ1、CZ2、CZ3、快速接触器CK、慢车接触器CM及电梯控制器组成的电气系统,其特征在于a.拖动电梯运行电动机负载转矩靠电动机起动过程中设定电流范围内变化所用时间确定,b.电梯需要停车时根据拖动电梯运行电动机负载转矩确定电动的机脱离电网的延时时间电动机负载转矩最小延时设定的最小值,电动机负载转矩最大延时设定的最大值,c.电抗器Z1、Z2、Z3按以K为底的指数函数关系分布,d.接触器CZ1吸合只短路Z1,接触器CZ2吸合只短路Z2,接触器CZ3吸合只短路Z3。全文摘要本专利技术名称是。本专利技术所属
是三相交流笼型电动机特性和电梯制造技术。其主要技术特性是交流双速电动机的负载转矩靠电动机起动过程中设定电流范围变化所用时间确定,电梯需要停车时根据电动机负载转矩确定延时电动机脱离电网时间,交流双速电动机低速绕组定子串接电抗器按指数函数关系分布。文档编号B66B1/28GK1138003SQ9510253公开日1996年12月18日 申请日期1995年6月15日 优先权日1995年6月15日专利技术者战捷 申请人:战捷本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种交流双速电梯控制方法,由交流双速电机动DY、电流传感器HL、电抗器Z↓[1]、Z↓[2]、Z↓[3],短路电抗器接触器CZ↓[1]、CZ↓[2]、CZ↓[3]快速接触器CK、慢车接触器CM及电梯控制器组成的电气系统,其特征在于:a. 拖动电梯运行电动机负载转矩靠电动机起动过程中设定电流范围内变化所用时间确定,b.电梯需要停车时根据拖动电梯运行电动机负载转矩确定电动的机脱离电网的延时时间电动机负载转矩最小延时设定的最小值电动机负载转矩最大延时设定的最大值,c.电抗 器Z↓[1]、Z↓[2]、Z↓[3]按以K为底的指数函数关系分布,d.接触器CZ↓[1]吸合只短路Z↓[1],接触器CZ↓[2]吸合只短路Z↓[2],接触器CZ↓[3]吸合只短路Z↓[3]。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:战捷
申请(专利权)人:战捷
类型:发明
国别省市:22[中国|吉林]

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