用于重开电梯门的光障制造技术

本设备系用于探测靠近电梯门的物体的设备，其构成包括一个安装在门洞上缘的盖罩，其中安装有多对近距探测器对和远距探测器对，前者产生和探测射向通道的近距红处光束，后者产生的探测用于探测位于电梯门近处的物体的远距红外光束。控制装置与各探测器相对连接并可对远距光束探测信号发生响应而启动发射器与重新开启正在关闭的电梯门，它还可以根据情况使各发射器失效或恢复作用。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总的来讲涉及一种用于探测靠近打开的电梯门的物体的设备，特别是涉及一种用于对探测到的物体产生响应而自动控制电梯室门的光障(1ight barrier)。美国专利4,452,009(欧洲专利说明书0 081 110)提出一种光障，其光发射器滑动安装于电梯室门框底横梁的沟槽中并与电梯室门相连接且可靠近室门缘运动。光接收器安装于室门的上缘并可与光发射器同步运动。光发射器生成垂直光束射入光接收器以探测靠近门缘处的物体。光接收器与室门控制器相连接以便在探测到物体时控制室门自动执行机构使室门重新开启。探测局限于门缘处的优点是室门控制器不会无必要地为距门缘很远的物体所干扰。但是，这种光障的缺点则是不能探测距门缘稍远的物体，比如一个正处于进入电梯门途中的客人。本专利技术涉及一种探测靠近电梯门的物体的设备，其构成包括由多个近距探测器对所组成的第一探测器组，各对探测器沿电梯门通道横过门洞间隔排开安装；由多个远距探测器对组成的第二探测器组，这组探测器也沿电梯门通道安装；以及与远距探测器对连接的控制装置。每一对近距探测器都各包括一个产生射向电梯门通道方向的近距红外光束的近距光束发射器和一个在探测到从门表面反射回的近距光束时生成一个近距光束探测信号的近距接收器。每一对远距探测器都靠近与之相关联的一对近距探测器设置并各包括一个产生穿过电梯门通道的射程比较远的距红外光束的远距红外光束发射器和一个在探测到从靠近门洞的物体反射回的远距光束时生成一个一远距光束探测信号的远距接收器。控制装置的任务是启动发射器产生光束、在门闭合过程中对由远距接收器生成的每个远距探测信号发生响应而将室门重新开启、在门闭合过程中对由近距接收器生成的每个近距探测信号发生响应而将与之相关联的远距发射器关闭并在门开启过程中对由近距接收器生成的每个近距探测信号的结束发生响应而将与之配合的一个远距发射器关闭。此控制装置生成多个控制信号，每个控制信号启动和关闭一个与之相关的发射器，这些控制信号是按预定顺序循环生成的。每对探测器至少包括一个光束成形与定向用的遮光器和/或一个光束成形与定向用的透镜。为了安装探测器对在靠近门洞的上缘处设置一个盖罩。此盖罩包括一个上壁，上壁与后相连接，在上壁与后壁的相对的两端是一对端盖，有一个透明盖板与端盖、上壁及后壁以可装卸方式连接，此盖板将盖罩中的探测器对封闭。本专利技术的一个目的就是要通过防止距离电梯门缘部较远的物体干扰电梯门的运行而减少电梯室的装载时间。本专利技术的另一个目的是提供一种模块设计形式的电梯光障以降低成本和减少安装时间。本领域的专业人员根据下面对一个优选实施例的详细描述并参照下面的附图可以很容易理解本专利技术的上述优点和其他优点。附图中附图说明图1是根据本专利技术的物体探测用的电梯光障设备的示意框图；图2是图1中所示的光障设备在探测到运动的电梯室门时的示意框图；图3是包括图1中所示的光障设备的电梯室的局部顶视平面图；图4是沿图3中线4-4所取的局部剖面图；图5是图4中所示的光障设备的分解透视图；而图6是图1中所示的光障设备中生成的信号的波形图。图1中示出一个电梯门控制系统，其构成包括一个用于探测位于电梯室门口处的物体的光障设备10。系统10包括一个光障控制装置11，其一个输入端与电源12的输出端相连接。控制装置11还有一个输入/输出端与信号母线13相连接以生成控制信号来启动和关闭多个红外发射器和接收来自多个红外接收器的探测信号。例如，第一个近距发射器14的输出连接到母线13，而与之相关联的第一个近距接收器15的输出连接到母线13。发射器14与接收器15组成一个近距红外探测器对，其安装位置靠近电梯室门17的通道16，电梯室门具有一前缘17a。探测器对14和15对着门17的内表面17b安装。根据由控制装置11在母线13上生成的控制信号，近距发射器14产生一红外光束18，此红外光束18的射程较短，但至少要能达到门17的内表面17b。靠近近距探测器对14和15并沿着通道16分开一一距离安装第一远距发射器19，其输入端与母线13连接，并安装第一远距接收器20，其输出端与母线13相连接。根据由控制装置11在母线13上生成的控制信号，第一远距发射器19产生红外光束21，此红外光束21的射程较长，可达到通道16的外面。当光束21碰到靠近通道16的物体22时，会产生一个反射光束23射到远距接收器20。远距接收器20对反射光束23发生响应而生成一个远距光束探测信号通过母线13送往控制装置11。控制装置11有一个输出端与门操作设备24连接，该设备与门17具有机械连接可使门17沿通道16前后运动。控制装置11对由接收器20生成的探测信号发生响应而生成一个重新开启信号送往门操作设备24使门17停止运行或在必要时使门17反向运动以防止在物体进入通道16时门的箭缘17a与物体22发生碰撞。第二个近距发射器25的输入端与母线13连接，而与之配合的第二个近距接收器26的输出端与母线13连接。第二个近距发射器25产生一个与红外光束18类似的近距红外光束27，发射器25和接收器26构成第二个近距探测器对，沿通道16方向上安装于第一个远距探测器对19和20旁边与第一个近距探测器对14和15相对一侧。第二个远距发射器28的输入端与母线13连接，而与之相关联的远距接收器29的输出端与母线13连接。第二远距发射器28产生一个与光束21类似的远距红外光束28。发射器28和接收器29构成第二个远距探测器对，沿通道方向上安装于第二个近距探测器对25和26旁边与第一个远距探测器对19和20相对的一侧。如上所示，近距发射器/接收器探测器对与远距发射器/探测器对沿通道16方向交替设置。虽然图中示出的只有两组近距探测器对和两组远距探测器对，但可以另外增加探测器对并且其总数取决于所要求的间隔距离和通道16的长度。图2中所示的光障设备10的状态是门17沿通道16移动了一段距离并且其移动长度正好使短距红外光束18可以碰到对向表面17b而产生一个第二反射光束31。第一个短距接收器15探测到此反射光束31并生成一个短距光束探测信号通过母线13送到控制装置11。控制装置11对来自接收器15的探测信号发生响应而停发控制信号使第一个远距发射器19因而停止发出图1中所示的第一远距红外光束21。于是远距接收器20在门17在第一远距发射器19前通过时不会接收到反射光束，控制装置11和门控制器24也不会动作使门17停止移动或反向移动，否则在探测到有物体(门)时本来是会产生这样动作的。与此类似，第二个近距接收器26将探测到一反射光束(未示出，但与光束31相似)，该光束是短距红外光束27经门17的对向表面17b反射而产生并使控制装置11停发控制信号使第二远距发射器28在门到达靠近此发射器的位置之前关闭第二远距发射器28。因此，光障设备10在门17关闭时将顺序关闭远距发射器/接收器对，从而做到只在尚未被正在关闭的门17所遮挡的门洞部分对物体进行探测。与此类似，在门开启时，各近距发射器/接收器对将启动相邻的刚露出的远距发射器/接收器对。另一种方案是控制装置11可以对近距光束探测信号发生响应而忽视任何与之相关联的远距光束探测信号，也就无须关闭远距光束发射器。这样一来，控制装置11对短距光束探测信号发生响应使与之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在探测到在靠近电梯门洞处的物体时重新开启正在关闭的电梯门的设备，包括： 一个近距探测器对（５０），适于沿电梯门（１７）的通道（１６）横过门洞（３８）安装，上述近距探测器对（５０）包括一个近距光束发射器（１４）用来产生相对近距的红外光束（１８）射向通道（１６）和一个近距接收器（１５）用来探测由门（１７）的对向表面（１７ｂ）反射回的上述近距光束（１８）的反射光束（３１）并生成一个近距光束探测信号； 一个远距探测器对（５３），适于沿电梯门（１７）的通道（１６）靠近上述近距探测器对（５０）安装，在门（１７）关闭门洞（３８）时门（１７）先经过上述近距探测器对（５０）后经过上述远距探测器对（５３），上述远距探测对（５３）包括一个远距光束发射器（１９）用来产生相对远距的红外光束（２１）射过通道（１６）和一个远距接收器（２０）用来探测由靠近门洞（３８）处的物体（２２）所反射回来的上述远距光束（２１）的反射光束（２３）并生成一个远距光束探测信号；以及 一个控制装置（１１），上述控制装置（１１）与上述近距探测器对（５０）和上述远距探测器对（５３）连接以启动上述发射器（１４，１９）产生上述光束（１８，２１），上述控制装置（１１）可对在门（１７）关闭时由上述远距接收器（２０）生成的上述远距光束探测信号发生响应而生成一个重新开启信号送往控制门（１７）运动的门控制器（２４），上述控制装置（１１）可对在门（１７）关闭时由上述近距接收器（１５）生成的上述近距光束探测信号发生响应而使上述远距探测器对（５３）失效并对在门（１７）开启时由上述近距接收器（１５）生成的上述近距光束探测信号的结束发生响应而使上述远距探测器对（５３）恢复作用。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：里查德A格里高利，尼古拉斯卡瑟塔斯，
申请(专利权)人：英万蒂奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]