高性能直线感应电动机门操作器制造技术

一种在电梯轿厢中打开和关闭电梯轿厢门的电梯轿厢门系统，包括一个高性能的直线感应电动机，该电动机有一对可移动的电动机初级，每个电动机初级连接在每个门的门吊架上，还包括一个静止的连接在顶架上的电动机次级，该顶架固定在电梯轿厢上。每个电动机初级包括一个初级线圈和一个护铁，它们被一组间隔件分离开关在其间建立了一个磁隙。当移动电动机初级运行通过电动机次级时，该电动机次级配置在初级线圈和护铁之间，产生推力。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯系统，特别是涉及用于由高性能的直线感应电动机驱动的电梯轿厢门的电梯系统。在电梯中选择电梯轿厢门系统时要考虑许多因素。一个主要的限制条件是电梯中的空间。第一个对空间的限制是门系统的长度。门操作系统必须配置在井道内，这样就不能超过电梯轿厢的宽度，该电梯轿厢也经常被称作电梯外壳。第二个对空间的限制是门操作系统的厚度。门操作系统必须足够的窄，当电梯轿厢在井道中上下运行时不能妨碍井道。如果门系统太大并且不能配置在电梯轿厢和电梯间之间，门系统将侵占电梯轿厢的空间。一种避免侵占电梯空间的办法是将门操作系统安装在电梯轿厢的顶部。但这个解决方法会引起其它的问题，例如增加了门的摆动，限制了上面的运行间隙，并且限制接近轿厢顶部。因此，门操作系统应该不加大轿厢门的外壳并应该足够地窄从而不妨碍井道。选择电梯轿厢门操作系统的另一个考虑因素是系统的成本、维护和保养系统的费用。电动机的尺寸决定了各部件的成本。同样，一些电动机结构所需要的小容差由于要求昂贵的精确制造而增加了成本。在选择门操作系统时的另一个约束条件是重量。由于门操作系统直接安装在电梯轿厢上并随其一起运行，门操作系统不应该过重。一旦门操作系统满足空间、成本和重量的限制条件，它还应该有一定水平的性能。打开和关闭电梯轿厢门必须同步、平稳、安静。在传统的电梯系统中，电梯轿厢门通过一个回转电动机驱动一套机械组件而有选择性地被打开和关闭，该机械组件包括一组运动部件如齿轮箱、一套驱动臂、连杆和凸轮。现有电梯轿厢门系统的主要缺点是它们对位置偏移的敏感性使得它们需要经常调整，导致运行成本过高。同样，位置偏移也降低了系统的性能，例如门的开和关不能总是保持平稳。一种与现有机械门系统不同的系统是直线电动机驱动门系统。虽然许多专利已经揭示了直线电动机在门上的应用，但直线电动机在一般门系统中的应用，以及在电梯门中的应用都很有限。在部分现有专利都有重大的缺点并且不是实用的，因为它们违反了对空间、成本或重量的限制条件中的一种或几种限制条件。例如，于1932年10月4日发表的Roser的名为″门操作系统″的美国专利1,881,016揭示了一个由感应电动机驱动的门系统。该专利讲授了一个连接在一个门上的电动机次级和一个连接在第二门上的电动机初级。所揭示的结构的主要缺点为过长的电动机次级是自由悬挂的并且没有支撑。另外，当在开门操作中受到挤压时无支撑的电动机次级会被压弯。因此，Rose的专利不能为现有的系统提供可供选择的实用方案。在1932年10月4日颁发给Ayers的第1,881,014号名为“门的支撑和操作装置”的美国专利显示了一种门系统，其电动机次级连接于门上且与其一起运动，而电动机初级是静止的。所揭示的结构的主要缺点是由于运动的电动机次级在门的两侧跨过门，所以门的开启外壳十分大。因此，Ayers所揭示的方法仍然不代表当前门操作系统的一种实用的解决方案，更新一些的于1992年11月22日颁发给Yoshino的第5,172,518号美国专利揭示了一种采用直线电动机的用于门的设备。该专利显示了连接在一个单独的门上的两个U型电动机初级和一个T型的电动机次级。所揭示的结构不适应于当前电梯的一个主要原因是电动机的厚度。所揭示的结构不能实用的另一个主要原因是U型电动机初级的开门结构部分可能会在固有的强大牵引力作用下发生弯曲。因此，没有一个现有专利提供了一种对当前机械地驱动电梯门系统的实用方法。本专利技术的目的是提供一种用来打开和关闭电梯轿厢门的高性能的系统。根据本专利技术，一种用来打开和关闭第一和第二电梯轿厢门的电梯轿厢门系统包括一个固定地连接在第一门吊架上的第一运动电动机初级，而第一门是悬挂在第一门吊架上的，一个固定地连接在第二门吊架上的第二运动电动机初级，而第二门是悬挂在第二门吊架上的，一个连接在顶架上的静止的电动机次级，该顶架是连接在电梯轿厢上的。第一和第二运动电动机初级各包括一个初级线圈和一个护铁，一个间隔件将初级线圈和护铁分离开，在其间确定了一个磁路气隙。静止的电动机次级在门运行的长度方向上延伸并配置在初级线圈和护铁之间的磁路气隙中。本专利技术的结构建立了一个小而恒定的磁路气隙，这对于高性能的电梯轿厢门来说是很关键的。本专利技术的一个主要优点是它提供了一个不同于传统机械连杆的实用方法，从而增加了门系统的可靠性，改善了性能并减小了维护成本。本专利技术的另一个优点在于它满足了对空间和重量的限制条件。通过将电动机初级放置在各个门的吊架上并将电动机次级固定在轿厢架上，门所需要的外壳空间得以减小。本专利技术的门系统也很薄，可以配置在电梯轿厢上而不会侵占电梯轿厢的空间。本专利技术的前述的和另外的一些优点将在以下参考附图所作的详细描述的典型实施例而变得更加清楚。附图说明图1是根据本专利技术的由直线感应电动机驱动的电梯门系统的剖切的、示意的、透视图；和图2是沿2-2线剖切的图1所示的直线感应电动机示意的、横截面视图。参考图1，一个用于打开和关闭一对电梯轿厢门12的电梯轿厢门操作系统10被悬挂在一对门吊架14上，该系统包括固定地与一对门吊架14连接的一对运动电动机初级部件16和与固定在轿厢架(没有显示)上的顶架20相连接的静止电动机次级18。参考图2，每个运动的电动机部件16包括一个初级线圈24和一个护铁26，一组电动机间隔件28将初级线圈24与护铁26分隔开。初级线圈24包括一个初级铁芯部件30以及绕在其上的线圈32和一个对着护铁26的初级表面34。护铁26包括一个铁板，该铁板有一个对着初级线圈24的护铁表面38。在初级表面34与护铁表面38之间确定了一个磁路气隙40。每个间隔件28包括一个由间隔件头部44在其端部形成框架的间隔条42。各间隔条确定了初级线圈24与护铁26之间的间隙。每个间隔件28的间隔条42都有一个对着护铁26的间隔件表面46。该间隔条42适应于将初级线圈24夹在门吊架14上。各运动电动机初级部件16通过一组穿过护铁和电动机间隔件头部44的螺栓48而固定地与门吊架14连接。每个运动的电动机初级16的长度都不超过每一门吊架14的宽度。静止的电动机次级18在电梯轿厢门运行的长度方向上延伸，并当运动电动机16通过、打开和关闭电梯轿厢门12时配置在护铁26和初级线圈24之间。电动机次级18包括一个基本上平的板件，该板件有一个第一表面52和一个第二表面54，其边界为在电动机次级18的长度方向上延伸的纵向顶边缘和纵向底边缘56、58，以及第一和第二垂直端60、62，如图1所示。两个纵向边缘56、58均被折弯以便在沿电动机次级18的第二表面54的长度方向上形成翻边64。次级导向器66放置在电动机次级18的每条纵向边缘上。该次级导向器66具有一细长的U型体，其内部的宽度等于电动机次级的双层边缘56、58的宽度。该U形体包括一个第一支脚70和一个第二支脚72，该第二支脚72的垂直高度基本上等于折弯翻边64的高度。第二支脚72还包括在其端部与其成为一个整体的突边74。次级导向器66咬合在电动机次级的各边缘56、58上，并且突边74与折弯翻边64相配合，将次级导向器66固定在电动机次级18上。次级导向器66的第一支脚70的外表面与护铁38相接触。次级导向器66的第二支脚72的外表面与间隔条表面46接触。各间隔件的尺寸使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在电梯系统中用于打开和关闭电梯轿厢门的电梯轿厢门操作系统，包括一个用来悬挂所说电梯轿厢门的门吊架，所说门吊架是可移动地固定在一个顶架上，该顶架与电梯轿厢连接，所说电梯轿厢门操作系统包括：一个固定地与所说门吊架连接的电动机初级部件，所 说电动机初级部件包括一个通过一组间隔件与一个护铁分离开的初级线圈，并在它们之间确定了一个恒定的磁路气隙；和一个在所说电梯轿厢门的门运行的长度方向延伸并且配置在所说初级线圈和所说护铁之间的电动机次级，所说电动机次级具有一个第一垂直端和一个 第二垂直端和一个顶部及一个底部纵向边缘。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：BP斯韦比尔，WL金，TM科瓦尔奇克，RE库拉基，MJ特蕾西，KN雷迪，JA里韦拉，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]