电梯驱动机械制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯驱动机械，包括一个牵引滑轮和一机电装置，机电装置包括至少两个用于驱动牵引滑轮的电机。牵引滑轮和经由各电梯绳索施加其上的重量由驱动所述驱动机械的牵引滑轮的各电机的定子和转子之间的轴承支撑。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
在专利技术涉及一种电梯驱动机械。牵引滑轮电梯的驱动机械包括一牵引滑轮以及一电机，牵引滑轮带有用于电梯牵引绳索槽，电机要么直接要么经由一传动机构驱动牵引滑轮。传统上，用于驱动电梯的电机一直是直流电机，但诸如鼠笼式电动机等带有电子控制的交流电机的使用日趋增加。传统结构的无齿轮电梯机械遇到的问题之一一直是它们的较大的尺寸和重量。此类电机占据相当大的空间并难于运输到现场且难于安装。在由数个大型电梯组成的电梯群中，有时甚至需要在不同的楼层上安装相邻电梯的升降机以在并排设置的电梯竖井上方为它们提供足够的空间。在较大的电梯机械中，将扭矩从驱动电机传送到牵引滑轮可能会成为问题。例如，在电机和牵引滑轮之间带有传统驱动轴的大型无齿轮电梯由于该轴的挠曲特别容易产生相当大的挠曲振动。近来，提出了这样一些解决方案，其中，电梯电机是一同步电机，特别是带有永磁铁的同步电机。例如，说明书WO95/00432公开了一种带有永磁铁的同步电机，其具有一轴向气隙，且其中牵引滑轮直接连接于形成转子的圆盘。在所需扭矩相对较低例如约1000千克的提升载荷，以及其中电梯速度在1米/秒的量级的电梯驱动中此种解决方案是有利的。在设计用来使电梯驱动机械所需空间最小，例如不带有机械间的电梯解决方案中，此种机械具有特别的优点。说明书FI93340公开了一种解决方案，其中，牵引滑轮分成两部分，位于转子的沿其转动轴线方向的相对两侧。成型为环状扇形体、通过气隙与转子隔开的各定子同样设置在转子的两侧。在说明书FI95687中公开的机械中，位于其两侧、其间带有气隙的转子和定子部分位于牵引滑轮里面。这样，牵引滑轮与电机形成整体，电机设置有与每一转子部分相对应的磁化件。说明书DE2115490A提出了一种用来驱动一缆索或绳索毂等的解决方案。该解决方案使用作用在毂凸缘边缘上的单独的直线电机装置。对于设计载荷为数千千克和速度为每秒数米的电梯，上述说明书所提出的解决方案没有一个能产生足够大的扭矩和转速。在轴向力的控制方面会遇到其他的问题。在带有多个气隙电机中，其他的问题源于各气隙的非周期性电气和功能特性。这样，要充分利用电机，就需要增加对电机的电力驱动的特殊要求，而这些特殊要求往往导致了系统复杂、成本高。说明书GB2116512A公开了一种带齿轮的电梯机械，其具有若干个相对小的电机来驱动单一一个牵引滑轮。这样，实现了一种进需要相对小的楼层面积的机械。GB2116512A中公开的机械可以容纳在不大于其下面的电梯竖井横截面的机械间空间中。此种有利的机械间解决方案不适用于大型无齿轮电梯的场合，因为它们通常具有一个带有一大电机的机械，所述大电机从牵引滑轮沿侧向延伸一长的距离。说明书EP565893A2公开了一种无齿轮电梯机械，包括不止一个模块式电机单元，各模块式电机单元连接在一起以驱动同样连接在一起的各牵引滑轮。在这样一种解决方案中，机械的长度在其能力通过加装一电机模件而增加时增加。在这种情况下，出现的问题是机械的长度在牵引滑轮的一侧增加，这就是为什么机械伸出下面的电梯竖井的宽度之外的原因。支撑和加强这样一个长的机械从而使其自重以及绳索吊架不发生有害的变形可能会导致昂贵和困难的解决方案。例如，一长机械的弯曲需要特殊且昂贵的支撑方案。如果弯曲或其他形式的载荷使牵引滑轮产生即使极其微小的压扁变形而变成椭圆形，也可能会导致使电梯运行舒适感下降的振动。本专利技术的目的是提供一种新型的无齿轮电梯驱动机械，其可产生大型和快速电梯中所需要的扭矩、动力和转速。本专利技术的特征体现在权利要求1中所述的各项特征。本专利技术不同实施例的其他特性表述于其他权利要求之中。采用本专利技术的解决方案，扭矩由两个电机或电机单元产生，与单一一个电机相比扭矩得以加倍。由两个电机单元产生的轴向力彼此平衡，从而使轴承和电机轴上的应变达到最小。采用本专利技术的驱动机械，由于机械的良好扭矩特性，实现了相对于驱动机械的尺寸、性能和重量的大的牵引滑轮尺寸。例如，40000千克的轴载荷可以由重量低于5000千克的机械操纵，即使电梯速度高达9米/秒或相当高。由于驱动机械的结构使转子和定子相对于牵引滑轮直径具有大的直径，牵引滑轮上容易产生足够的扭矩。另一方面，轴承之间沿转动轴线方向的较短的距离自动确保小的径向挠曲，从而不需要大型结构来防止这种挠曲。特别是在对载荷能力有最高要求的电梯驱动机械的情况下，相对于大型单个电机的载荷能力，单一一个牵引滑轮由至少两个电机驱动避免了相对高的费用。通过将牵引滑轮设置在两个电机之间，可以获得紧凑的机械结构，并可以在不使用单独的驱动轴的情况下将扭矩、动力和各种力直接从机械传送到牵引滑轮。通过将两个不同电机的转子与牵引滑轮机械连接在一起，可以充分地实现这些优点。电机转子部分与牵引滑轮的非常紧密的结合导致了这样一种机械，其中，各转动部分用作单一一个部件，能够实现更为准确的电梯运动控制。由于驱动机械的框架用作电机/各电机的壳体以及各运动部分的轴承的承载部件，因此机械的总重量和所需空间与相应用途的传统提升机相比相对较低。原理上讲，只有各转子需要轴承，其轴承箱容易密封。任何可以通过该密封的润滑剂可以如此便利地导引开以致它不会造成损害。由于牵引滑轮基本上装设于各转子单元之间的接合处或者由于牵引滑轮将各转子单元沿着半径相当大的圆连接在一起，电机产生的扭矩直接从转子传送到牵引滑轮。在本专利技术的驱动机械中，各气隙可以成对地进行调整从而它们具有相同的尺寸，且两个电机/电机单元的相互气隙尺寸甚至可以如此调整使得各电机/各电机单元具有相同的电力驱动。这样，可以具有由单一一个电力驱动予以驱动的两个电机/电机单元，而不会产生因机械由单一一个电力驱动进行驱动而产生的各电机/电机单元性能的不同。由于相对于其载荷能力而言，其尺寸小重量轻，因此，就机械间布局和安装而言该机械易于处置。具有高载荷能力的电梯机械通常用于包括数部电梯的电梯群中。由于提升机械可以容纳在地板面积小于其下面的电梯竖井的横截面尺寸的机械间中，这对建筑空间的利用而言具有很大的优点。下面结合附图通过实例描述本专利技术，实例本身不构成本专利技术范围的限制。附图说明图1是从轴向看到的本专利技术提供的电梯驱动机械；图2是图1驱动机械的局部剖开的侧视图3是图2的细部图；图4是图1驱动机械的顶视图；图5表示本专利技术驱动机械的安装；图6表示本专利技术另一驱动机械的横剖面；以及图7是图6的细部图。图1是从轴向看到的本专利技术提供的无齿轮驱动机械1。该图示出驱动机械1的牵引滑轮2的轮廓2a以表示牵引滑轮相对于构成机械框架一部分的框架体3的设置。框架体3优选地通过铸造制成，最好为一铸铁件。框架体也可例如由钢板件焊接而成。然而，焊接框架体可能仅能用于特殊场合2，例如作为个别情况需要制造制造非常大的机械时。如果要生产一系列若干个机械，即使高约2m的框架体也可以通过铸造便利地予以铸造。框架体通过筋条予以加强。筋条部分是环形的，包括一或多个环，部分是径向的。筋条的径向部分从框架体3的中心部分指向沿框架体边沿设置的固定点4，5，6，7，8以及电梯操作制动器9的安装部10和驱动机械的固定腿11，驱动机械通过固定腿11固定于其底座。固定腿11位置靠近位于框架体下部的固定部位6，7。框架体具有用于风扇12的座以及带有所需孔的转速表13。牵引滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无齿轮电梯驱动机械，包括一牵引滑轮以及一机电装置，该机电装置包括至少两个用于驱动转动部分的电机，其特征在于，牵引滑轮设置在两个电机之间，且牵引滑轮和经由各电梯绳索施加于它的重量沿驱动机械的径向基本上由驱动所述驱动机械的牵引滑轮的各电机的定子和转子之间的轴承支撑。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：埃斯科奥兰科，哈里哈卡拉，乔马马斯塔拉蒂，陶诺帕贾拉，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]