确定电梯的制动,牵引及相关性能参数的方法技术

刹车距离（Ｓ＃－［Ｂ］）和牵引滑动距离（Ｓ＃－［Ｓ］）是利用空载电梯轿厢（１０）向上运行时的值（Ｓ＃－［ＢＵ］，Ｓ＃－［ＳＵ］）和向下运行时的值（Ｓ＃－［ＢＤ］，Ｓ＃－［ＳＤ］）进行测定。利用这些测定出的距离，进行计算和／或确定出下面各项：最大负加速度ａ＃－［ｍａｘ］和最小负加速度ａ＃－［ｍｉｎ］，对满负荷向下运行的轿厢进行制动的制动力Ｆ＃－［ＢＤＦ］；对空载向上运行的轿厢进行制动的制动力Ｆ＃－［ＢＵ］和对空载向下运行的轿厢进行制动的制动力Ｆ＃－［ＢＤ］；由制动器两侧所提供的拉力的差值；是否牵引滑移量与拉力比值之间的关系（附图５）处于安全的线性部分或者处于不安全的非线性部分；以及楼层错位是由于出故障的制动器所产生，还是由于过大的牵引滑移量所造成的，或者并非由这两种因素所造成的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
,牵引及相关性能参数的确定的制作方法
本专利技术涉及对电梯制动系统，牵引轮和绳索的工作状况，电梯正常减速的能力，在满负荷条件下电梯是否会发生停顿，以及导致楼层错位(levelingerrors)的原因进行测定的方法。
技术介绍
众所周知，存在有这样一些电梯装置，这些电梯装置通过在实际的制动操作开始时对距离进行目测从而借助于视觉对制动操作进行检查。这样一种测试操作会受到人为误差的影响比如，如果在对制动操作的实际开始时间进行确定时仅有100微秒(microseconds)的误差，那么如果该电梯的速度是2.5米/秒，所产生的误差将是四分之一米。在某些以10米/秒的速度工作的现代化电梯中，误差将会达到整整一米。这种测试操作还需要电梯在一些时间周期内停止服务。这种测试操作仅可以利用一个位于电梯座处的机械装置来进行，并且还会需要五到二十分钟的机械时间来实施该测试操作。这种测试操作仅仅是定性测试，从而只能导致以合格/不合格或者差/合格/良好的指标来对结果进行评判。近年来，一些外部设备被用来对电梯制动系统的工作参数进行测定。这些设备通常非常复杂，并且需要在该电梯上固附额外的硬件，难于进行操控，并且需要非常专业的技术知识，以便对结果进行分析。任何有人参与的测试，都必须根据一个图表来进行，比如基于规则的时间间隔的图表，或者基于电梯使用时间的图表。专利技术概述本专利技术的目的包括对一个电梯制动系统，牵引绳索和滑轮的工作状况，以及相关工作参数进行测定，这种测定无需人为参与；能定量地得出一些离散的数值，这些数值可以确定是否符合管理规程来的规定；消除误差，包括人为误差；可以在较短的时间内进行；无需向电梯系统中增添用于进行测定操作的额外设备；能够提供易于分析的结果；可以在无需非常专业技术知识的条件下进行操作和利用；并且由于其本身的性能，基本上可以以任何所需的频率进行，且维护成本低廉，具有足够的安全性。本专利技术的其它目的包括，提供一种简单的，自动的、能可靠地对电梯进行定量监测的装置，该装置无需人参与，也无需增添额外的新的测试和传感设备；该装置可以提供足够的信息来计算轿厢的负加速度，以便与管理规程相比照；该装置能确定能否对125％额定载荷的电梯进行机械式制动，管理规程规定是应能对125％额定载荷的电梯进行机械式制动；该装置能够确定出制动系统的工作状况；该装置能够确定出牵引滑轮和绳索的工作状况；并且该装置能够对楼层错位的原因进行鉴别。根据本专利技术，滑动距离(也就是说，由于绳索与滑轮之间牵引滑移量所导致的电梯绳索位置与电梯本身位置之间的差值)及制动距离(也就是说，在发出借助于制动器对电梯进行机械式制动的命令后电梯运行的距离)，被用在能量守恒方程式和速度/加速度/距离方程式中对轿厢的最大和最小负加速度进行确定，以便与管理规程中的要求进行比照，从而确定出轿厢是否能够在带有125％额定载荷的情况下被制动，并且测定出制动系统的总体工作状况，确定出制动系统所需的具体调整量，检测出牵引滑轮和绳索的总体工作状况，并且确定出楼层错位的原因。根据本专利技术，当确定电梯轿厢空载时，使电梯轿厢自动操纵(maneuverautomatically)，包括在以额定速度运行的过程中进行紧急机械式制动，同时通知马达位置编码器装置和轿厢位置编码器装置，但是，如果在所述系统中没有设置轿厢位置编码器，那么就使电梯在井道内已知距离之间进行额外的标称速度运行。正如在所附附图中所示出的那样，通过下文对示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它目的，特征及优点将会变得清楚明白。附图说明附图1是当一个具有一轿厢位置编码器的电梯向下运行时，用于对该电梯的制动和滑动距离值进行测定的简化示意图。附图2是当一个具有一轿厢位置编码器的电梯向上运行时，用于对该电梯的制动和滑动距离值进行测定的简化示意图。附图3是当一个没有设置轿厢位置编码器的电梯向下运行时，用于对该电梯的制动和滑动距离值进行测定的简化示意图。附图4是当一个没有设置轿厢位置编码器的电梯向上运行时，用于对该电梯的制动和滑动距离值进行测定的简化示意图。附图5是表明牵引滑动距离是驱动滑轮两侧上拉力之比的一个函数的曲线图，拉力之比被表示为T1/T2。具体实施例方式参照附图1，一个电梯轿厢10的质量为M，并且承载有一个载荷11，该载荷11是该电梯系统额定载荷Q的q倍，q为一些小数。电梯轿厢10由绳索13承载，该绳索13缠绕在一个驱动滑轮14上，并且还承载有一个配重16，该配重16的质量大约等于电梯的质量加上该电梯额定载荷的一半；在这个例子中，配重的质量等于电梯的质量加上电梯额定载荷的一半，即M＋0.5Q。滑轮14由一个马达17驱动，并且在本示例中直接连接在一个鼓形制动器19上，该鼓形制动器19类似于一个汽车制动器，具有一个带有两个内部缓冲垫的圆筒，在正常情况下，这两个内部缓冲垫被高强度弹簧偏压成与所述圆筒相啮合，并且能够在电磁力的作用下与该圆筒发生松脱。在此，有一个马达位置编码器21与滑轮14耦合在同一根轴上(该轴通常穿过所述马达17)，以便向一个处理器22产生指示马达位置的脉冲。一个轿厢位置编码器24耦合在一根与绳索13同步运行的狭带上(tape)(未示出)，用于向处理器22提供一个指示轿厢位置的信号。有关该电梯系统的其它说明与现有技术中公知的电梯系统相同。所述电梯具有两个主要的摩阻。当所述制动器啮合时，在制动圆筒与制动滑瓦之间的摩阻在这里被称为“制动摩阻”。当电梯轿厢承载有125％的额定载荷时，所述制动器必须能够在静止状态下夹持住电梯，并且还必须能够在该电梯以额定速度运行时对该电梯进行制动。在没有闭环电校平(closed-loop electric leveling)的电梯中，制动摩阻还将决定着校平的精确度和乘坐的舒适性。驱动滑轮与绳索之间被称作“牵引力”的摩阻，是所述机械的制动和驱动能力与所述轿厢/配重系统之间的唯一关系。如果绳索与滑轮之间的摩阻不足，那么将会导致发生危险的情况。在电梯的使用寿命期间，制动摩阻与牵引力均会发生显著的变化。制动摩阻取决于对制动器的调整，制动圆筒的工况，包括制动圆筒表面的不规则性，其表面上的油脂，等等；制动滑瓦的工况，尤其是制动滑瓦的磨损和晶化；以及老化状况，包括制动弹簧弹性系数的改变。牵引力主要取决于老化状况，尤其是沟槽的磨损与绳索直径的减少，这两种情况均会在较差的制动调节或者较差的绳索平衡性的作用下发生恶化。牵引力还取决于绳索与滑轮之间润滑状况的波动，以及由于对驱动滑轮进行重新挖槽和/或更换绳索所造成的公差变化。本专利技术利用了在最现代化的电梯中所设置的马达位置编码器来向马达驱动装置提供反馈，并且在那些具有马达位置编码器的系统中，本专利技术还利用了轿厢位置感测系统。参照附图1，使电梯停止，关闭电梯门，并不要操纵轿厢按钮，这样停放20分钟以上，就可确保电梯轿厢是空的。随后，该电梯轿厢被移至顶层，并以确保电梯仍为空梯的方式停梯。然后，以标称速度V0将电梯轿厢从顶层向下移动。在由轿厢位置编码器所确定的用于向下方向测试的某选定的参考位置PRD处，对轿厢位置编码器和马达位置编码器的值进行记录S0CD＝PRD＝轿厢位置编码器的值S0BD＝马达位置编码器的值并利用制动器来进行一次机械式紧急制动。等候若干秒钟以确保轿厢已经静止之后，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对具有一个轿厢和一个配重的电梯进行诊断的方法，其中所述配重由一根绳索连接在所述轿厢上，所述绳索由一个具有一制动器的滑轮进行驱动，该方法包括： 在轿厢空载情况下，当轿厢以额定速度Ｖ↓［０］向上运行时，对使得该轿厢制动所需的距离Ｓ↓［ＢＵ］进行测定；和 在轿厢承载有１２５％的额定载荷Ｑ的情况下，当轿厢以额定速度Ｖ↓［０］向下运行时，对使得该轿厢制动所需的力Ｆ↓［ＢＤＦ］进行计算： Ｆ↓［ＢＤＦ］＝［（Ｖ↓［０］↑［２］／２）（２Ｍ＋０．５Ｑ）／Ｓ↓［ＢＵ］］－０．５Ｑｇ， 其中２Ｍ＋０．５Ｑ是空载的轿厢与配重的总质量，０．５Ｑ大体上是在空载条件下配重质量超过轿厢质量的量，而ｇ是重力加速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JAL巴雷罗，HZ黄，C满，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]