乘客输送机的控制装置及运行控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及乘客输送机的控制装置以及运行控制方法。所述乘客输送机的控制装置根据乘客检测装置来的信息利用模式切换电路切换运行模式。模式切换电路决定的运行模式的切换控制状态利用控制状态切换部有选择地切换为第１切换控制状态和第２切换控制状态。在第１切换控制状态中，运行模式在停止待机模式、低速运行模式、以及输送模式间切换。在第２切换控制状态中，运行模式在低速运行模式和输送模式之间切换。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自动扶梯和移动通道乘客等输送机，特别是涉及根据是否有乘客自动切换运行模式的乘客输送机控制装置及运行控制方法。对于如上所述的停止式自动运行方式，也有人提出称为低速自动运行的方式。例如日本特开昭62-275990号公报就公开了低速运行待机，再根据乘客检测装置的检测信号利用逆变器将乘客输送机加速，在设定的时间之后再度减速的控制方法。又，日本特公平5-5752号公报公开了利用VVVF逆变器将乘客输送机从低速运行加速后，切换到市电电源以额定速度运行的方法。这样的低速自动运行方式即使在待机状态下也继续低速运行，因此可以省去自动运行显示灯和运行方向显示灯，简化设备。又，在利用逆变器缓慢加速的情况下，即使是在加速中有乘客进入，也几乎不存在跌倒的危险，因此可以把乘客检测位置设在紧靠搭乘出入口的地方，可以省去导向栅栏，同时容易把乘客检测装置装入乘客输送机。但是在低速自动运行方式中，由于在待机中也低速运行，与停止式自动运行方式相比，节能效果差。与此不同，日本特开昭57-72581号公报及特开昭61-162485号公报公开了在以低速运行待机时，如果在设定的时间没有检测到乘客，就停止运行待机的控制方法。但是，在这种情况下由于在闲散时与停止式自动运行方式一样停止运行待机，因此需要设置自动运行显示灯和运行方向显示灯。除了上面所述外，日本特开昭55-161770号公报、特开昭64-14784号公报以及特开平4-58582号公报公开了根据有无乘客改变运行速度的控制方法。又，特开昭62-269882号公报公开了根据检测单位时间的乘客数目的装置的输出，在无负载时低速运行，在检测出乘客时以额定速度运行的控制方法。还有，特开平1-281288号公报公开了在栏干端部和天花板上分别配置传感器，在其中某一传感器检测到乘客时开始运行的方法。还有，在特开平3-243591号公报公开了在搭乘出入口设置第1检测装置，在梳形部附近设置第2检测装置，根据第1检测装置使乘客输送机起动，根据第2检测装置使定时器开始计数，经过设定时间后使乘客输送机停止的控制方法。如上所述，已有的停止式自动运行方式需要有立杆、自动运行显示灯、运行方向显示灯以及导向栅栏等附属设备。而且已有的低速自动运行方式在特机中也低速运行，因与停止式相比其节能效果差。又，特公昭61-57274号公报公开了具备位于搭乘出入口前方的检测有无通行客人的通行客人检测装置，以及对踏上搭乘出入口踏板的乘客的行进进行检测的乘客检测装置；根据通信客人检测装置来的检测信号使驱动装置从停止运行切换为低速运行，根据乘客检测装置的检测信号使驱动装置从低速运行切换为通常速度下的运行的乘客输送机运行装置。在这里，乘客使用乘客输送机的实际利用情况因设置环境和使用时间段的不同而不同。使用状况可以考虑例如以下几种，(1)某一车站的上下班时间段(大致经常利用)。(2)某一车站的通常时间段(零散地相隔数+秒次地不间断使用)。(3)某一车站的深夜(数分钟使用一次)。(4)某一购物中心的假日(零散地相隔数十秒一次地不间隔使用)。(5)某一购物中心的平常日(数分钟使用一次)。在上述(1)那样的使用状况下，如果乘客不间断地使用，不管是低速自动运行模式，还是停止式自动运行模式，乘客输送机都额定速度持续运行，运行模式没有不同。但是，乘客不使用的时间段以怎么样的时间、怎么样的频率发生，这些不同导致在运行模式上产生差异，采取不同的运行方式，对于乘客的方便性和节能效果是不同的。又，在低速运行方式中，待机时乘客输送机以低速运行，因此与停止式自动运行方式相比节能效果较小。因此，低速自动运行方式在上述(2)和(4)那样的使用频度较高的使用状况下，能避免降低对乘客的服务质量，因而是比较适用的，而在上述(3)和(5)使用频度低的情况下，节能效果不充分。另一方面，在停止式自动运行方式的情况下，与低速自动运行方式相比，节能效果较大。但是，即使利用自动运行显示灯和运行方向显示灯显示信息，也有乘客误认为停止运行。而且因使用频度大的关系而频繁地反复起动、停止、降低了使用的方便性。亦即停止式自动运行方式在上述(3)和(5)那样的情况下对于提高节能效果是合适的，但是在上述(2)和(4)的情况下则方便性降低了。本专利技术的乘客输送机的控制装置，具备利用包含停止运行以待机的停止待机模式、输送乘客的输送模式、以比所述输送模式低的速度运行的低速模式的多种运行模式控制乘客输送机的运行的控制装置主体、区别、监视包括搭乘入口处地板上的第1区内的乘客的有无以及覆盖所述第1区并与所述第1区外侧相邻接的第2区内乘客的有无的乘客检测装置、根据所述乘客检测装置来的信息切换运行模式的模式切换电路、以及将模式切换电路决定的运行模式的切换控制状态切换为第1切换控制状态和第2切换控制状态的控制状态切换部，在所述第1切换控制状态中，待机时所述运行模式被设定为所述停止待机模式，处于所述停止待机模式时如果在所述第2区内检测出乘客，就把所述运行模式切换为所述低速运行模式，在处于所述低速运行模式时，如果在所述第1区内检测出乘客，就把所述运行模式切换为所述输送模式，在所述第2切换控制状态中，待机时所述运行模式被设定为低速运行模式，处于所述低速运行模式时如果在所述第1区内检测出乘客，就把所述运行模式切换为所述输送模式。本专利技术的乘客输送机的控制方法是区别、监视包括搭乘入口的地板上的第1区内的乘客的有无以及覆盖所述第1区并与所述第1区外侧相邻接的第2区内乘客的有无，根据第1和第2区内的乘客的有无，在多种运行模式中切换，控制乘客输送机的运行的方法，所述运行模式包含停止运行以待机的停止待机模式、输送乘客的输送模式、和以比所述输送模式低的速度运行的低速模式，可以把所述运行模式的切换控制状态切换为第1切换控制状态和第2切换控制状态，在所述第1切换控制状态中，待机时运行模式被设定为停止待机模式，处于停止待机模式时如果在第2区内检测出乘客，就把运行模式切换为低速运行模式，在处于低速运行模式时，如果在第1区内检测出乘客，就把运行模式切换为输送模式，在第2切换控制状态中，待机时运行模式被设定为低速运行模式，处于低速运行模式时如果在第1区内检测出乘客，就把运行模式切换为输送模式。图2是附图说明图1的搭乘入口的侧面图。图3是图1的搭乘入口的正面图。图4是图3的显示装置的放大图。图5是图1的乘客输送机的控制装置的方框图。图6是图1的乘客输送机的出口的平面图。图7是表示第2切换控制状态下图1的搭乘入口的平面图。图8是表示图5的控制状态切换部的一个例子的说明图。图9是表示本专利技术实施形态2的乘客输送机的控制装置的方框图。图10是表示图9的控制装置的切换控制状态切换方法的一个例子的说明图。图11是表示图9的控制装置的切换控制状态切换方法的另一例子的说明图。实施形态1图1是表示本专利技术实施形态1的乘客输送机的搭乘口的平面图。图2是表示图1的搭乘口的侧面图。图3是表示图1的搭乘入口的正面图。在图中，一对栏干1上分别设置移动扶手带2。各栏干1的扶手带收入口3下部设置检测有无乘客用的乘客检测装置4。这些乘客检测装置4使用具有例如包含投光部及受光部的反射光检测式传感器的装置。也可以使用例如超声波传感器等。又，乘客检测装置4区别、监视包括搭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机的控制装置，其特征在于， 具备 利用包含停止运行以待机的停止待机模式、输送乘客的输送模式、以比所述输送模式低的速度运行的低速模式的多种运行模式控制乘客输送机的运行的控制装置主体、 区别、监视包括搭乘入口的地板上的第１区内的乘客的有无以及覆盖所述第１区并与所述第１区外侧相邻接的第２区内乘客的有无的乘客检测装置、 根据所述乘客检测装置来的信息切换所述运行模式的模式切换电路、以及 将所述模式切换电路决定的所述运行模式的切换控制状态切换为第１切换控制状态和第２切换控制状态的控制状态切换部， 在所述第１切换控制状态中，待机时所述运行模式被设定为所述停止待机模式，处于所述停止待机模式时如果在所述第２区内检测出乘客，就把所述运行模式切换为所述低速运行模式，在处于所述低速运行模式时，如果在所述第１区内检测出乘客，就把所述运行模式切换为所述输送模式， 在所述第２切换控制状态中，待机时所述运行模式被设定为低速运行模式，处于所述低速运行模式时如果在所述第１区内检测出乘客，就把所述运行模式切换为所述输送模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：治田康雅，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]