电梯的门控制装置制造方法及图纸

一种电梯的门控制装置，包括：对出入口框架的纵框架附近的障碍物进行检测、输出障碍物检测信号的障碍物传感器；以及根据障碍物检测信号、对电梯厢的门和乘口的门的门开动作及门闭动作进行控制的门控制部。障碍物传感器具有设置在出入口框架的纵框架上的投光器和设置在出入口框架的上框架上的受光器。投光器设置在纵框架的下端部附近，大致沿着纵框架射出检测光。受光器设置在上框架的下面，接受检测光。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对开闭电梯厢出入口的电梯厢的门和开闭乘口出入口的乘口的门的开闭动作进行控制的电梯的门控制装置。
技术介绍
例如，在日本专利实开昭53-49868号公报所记载的传统的电梯门的安全装置中，在乘口三方框架的上框架上配置有2个投光器，在乘口三方框架的纵框架上配置有2个受光器。从2个投光器射出的检测光在乘口出入口的中央部相互交叉并由受光器受光。在门闭动作中，检测光一旦被乘客等的障碍物遮断，则乘口的门和电梯厢的门的动作方向反转，可防止障碍物被夹入门中。然而，在上述的安全装置中，虽然能在门闭动作时防止障碍物被夹入门中，但不能在门开动作时防止障碍物被夹入门与出入口框架之间。对此，在日本专利特开平10-139333号公报所记载的传统的引入防止装置中，在电梯厢出入口或乘口出入口的一侧配置有投光器，在另一侧配置有受光器。检测光从投光器沿着门的表面水平状射出并由受光器受光。在门开动作中，检测光一旦被障碍物遮断，则门的动作方向反转，可防止障碍物被夹入门与出入口框架之间。然而，在上述的引入防止装置中，即使不是出入口框架的纵框架附近而是出入口的中央部，也会因障碍物的位置仅仅处在门的附近而使门开动作反转。又，为了确保检测精度，必须在出入口的上下方向上配置多个投光器和受光器。又，例如在日本专利特开平11-310375号公报所记载的传统的门安全装置中，在出入口框架的纵框架与门之间的门凹部配置有投光器和受光器。即，投光器被配置在纵框架的上部，受光器被配置在纵框架的下部。来自投光器的检测光沿着纵框架向垂直下方射出并由受光器受光。然而，在这种门安全装置中，在门凹部引入障碍物之后会将检测光遮断，不能事先防止引入。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述课题，其目的在于提供一种能更加可靠地防止障碍物被引入出入口框架与门之间的电梯的门控制装置。本专利技术的电梯的门控制装置适用于在电梯厢出入口和乘口出入口设置具有一对纵框架和设置于纵框架间的上框架的出入口框架的电梯装置，对开闭电梯厢出入口的电梯厢的门和开闭乘口出入口的乘口的门的开闭动作进行控制，该电梯的门控制装置包括障碍物传感器和门控制部，所述障碍物传感器具有设置在电梯厢出入口和乘口出入口的至少任一方的纵框架和上框架的任一方且大致沿着纵框架射出检测光的投光器、以及设置在纵框架和上框架的另一方且接受检测光的受光器，对纵框架附近的障碍物进行检测，并输出障碍物检测信号，所述门控制部根据障碍物检测信号对开闭动作进行控制。又，本专利技术的电梯的门控制装置，系适用于在电梯厢出入口和乘口出入口设置具有一对纵框架和设置于纵框架间的上框架的出入口框架的电梯装置，对开闭电梯厢出入口的电梯厢的门和开闭乘口出入口的乘口的门的开闭动作进行控制，该电梯的门控制装置包括对电梯厢出入口和乘口出入口的至少任一方的纵框架附近的障碍物进行检测、输出障碍物检测信号的障碍物传感器；向乘客发出警告的警告装置；以及根据障碍物检测信号对开闭动作进行控制的门控制部，门控制部在门开动作开始之前接受到了障碍物检测信号的场合，由警告装置发出警告之后开始门开动作。并且，本专利技术的电梯的门控制装置，系适用于在电梯厢出入口和乘口出入口设置具有一对纵框架和设置于纵框架间的上框架的出入口框架的电梯装置，对开闭电梯厢出入口的电梯厢的门和开闭乘口出入口的乘口的门的开闭动作进行控制，该电梯的门控制装置包括对电梯厢出入口和乘口出入口的至少任一方的纵框架附近的障碍物进行检测、输出障碍物检测信号的障碍物传感器；以及根据障碍物检测信号对开闭动作进行控制的门控制部，门控制部在门开动作中接受到了障碍物检测信号的场合使门开动作临时性停止。又，本专利技术的电梯的门控制装置，系对开闭电梯厢出入口的电梯厢的门和开闭乘口出入口的乘口的门的开闭动作进行控制，包括当电梯厢的门和乘口的门开闭时的负载超出了预先设定的值时输出过负载检测信号的门负载检测装置；以及在控制开闭动作的同时接受过负载检测信号、使电梯厢的门和乘口的门的动作方向反转的门控制部，门控制部在门开动作中接受到了过负载检测信号的场合对在开闭动作结束之前的期间接受的过负载检测信号的输入次数进行计数，当输入次数到达预先设定的次数时，中断开闭动作，并输出异常检测信号。附图的简单说明图1为表示本专利技术实施例1的电梯的门控制装置要部的结构图。图2为表示图1的门控制装置的门开动作开始前的控制方法的流程图。图3为表示图1的门控制装置的门开动作中的控制方法的流程图。图4为表示本专利技术实施例2的电梯的门控制装置的方框图。图5为表示图4的门控制装置的门开动作中的控制方法的流程图。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的最佳实施形态。实施例1图1为表示本专利技术实施例1的电梯的门控制装置要部的结构图。图中，电梯厢(电梯厢室)1设置在电梯厢出入口2处。电梯厢出入口2由一对电梯厢的门3进行开闭。在电梯厢出入口2的缘部固定着出入口框架4。出入口框架4具有设置在上下方向延伸的一对纵框架5和设置在纵框架5的上端部之间且水平状延伸的上框架6。在纵框架5相互对向的侧面的下端部附近大致沿着纵框架5埋设有射出检测光(图中的箭头)的投光器7。在上框架6的下面埋设有接受来自投光器7的检测信号(光束)的一对受光器8。这些受光器8被配置在电梯厢出入口2的宽度方向两端部附近。障碍物传感器9具有投光器7和受光器8，对纵框架5附近的障碍物(未图示)进行检测，输出障碍物检测信号。驱动电梯厢的门3的门用电机(未图示)由门控制部10进行控制。即，电梯厢的门3和与电梯厢的门3连动地进行开闭的乘口的门(未图示)的门开动作及其门闭动作由门控制部10进行控制。又，来自障碍物传感器9的障碍物检测信号向门控制部10输入。门控制部10通过通信线与控制电梯厢1升降的电梯控制盘11连接。将从电梯控制盘11输出的门开指令信号和门闭指令信号输入到门控制部10。即，门控制部10接受来自电梯控制盘11的门开指令信号和门闭指令信号，开始门开动作和门闭动作的控制。在门控制部10和电梯控制盘11上搭载有执行控制运算的微处理器(CPU)、存放CPU的运算程序的ROM、存放CPU的运算数据等的RAM、以及执行与外部输出入用的接口。又，在电梯厢1内设置有向乘客发出警告的警告装置(通告装置)12。警告包含引起注意的通告以及蜂呜器声等的警告声。下面说明动作。图2为表示图1的门控制装置的门开动作开始前的控制方法的流程图。当电梯厢1停在停止层面、并从电梯控制盘11向门控制部10输出门开指令信号时，对是否已从障碍物传感器9输入了障碍物检测信号进行确认(步骤S1)。障碍物传感器9既可只是在门开指令信号发生时动作，也可常态动作。若未输入有障碍物检测信号，则以通常的速度开始门开动作(步骤S2)。又，在已输入了障碍物检测信号时，从警告装置9发出作为警告的门开之前的注意通告(步骤S3)。例如包括「开门。请离开门。」这样的信息。门开之前的注意通告结束之后(步骤S4)，再次对是否已从障碍物传感器9输入了障碍物检测信号进行确认(步骤S5)。在此阶段，若未输入有障碍物检测信号，则以通常的速度开始门开动作(步骤S2)。尽管发出了门开之前的注意通告，但在输入了障碍物检测信号的场合，从警告装置9发出门开警告性通告(步骤S6)。门开警告性通告例如包括「开门。」这样的信息。门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的门控制装置，适用于在电梯厢出入口和乘口出入口设置具有一对纵框架和设置于所述纵框架间的上框架的出入口框架的电梯装置，对开闭所述电梯厢出入口的电梯厢的门和开闭所述乘口出入口的乘口的门的开闭动作进行控制，其特征在于，包括障碍物传感器和门控制部，所述障碍物传感器具有：设置在所述电梯厢出入口和所述乘口出入口的至少任一方的所述纵框架和所述上框架的任一方且大致沿着所述纵框架射出检测光的投光器、以及设置在所述纵框架和所述上框架的另一方且接受所述检测光的受光器，对所述纵框架附 近的障碍物进行检测，输出障碍物检测信号，所述门控制部根据所述障碍物检测信号对所述开闭动作进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：小浦邦和，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]