电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯系统，包括至少一个具有一个主动轮（１６）的驱动电机（２）、一个电梯轿厢（３）和至少一个配重（８）以及至少一个柔韧的承载机构，其中轿厢（３）和至少一个配重分别具有至少一个承载轮（７、１１），和其中承载机构与主动轮（１６）和承载轮（７、１１）构成轿厢（３）和配重（８）的２∶１－悬挂系统，和所述２∶１－悬挂系统的设置应使承载机构（１８）被主动轮（１６）、承载轮（７、１１）和被在任何情况下都具有的换向轮（１７）始终同向弯曲。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的主题是权利要求中定义的电梯系统。本专利技术的电梯系统通常具有电梯轿厢和配重，所述电梯轿厢和配重在一电梯竖井内或沿一露在外面的导向装置移动。为产生移动电梯系统具有至少一个带有至少一个主动轮的驱动装置，所述主动轮通过承载和驱动机构对电梯轿厢和配重进行承载和将必要的驱动力传递给电梯轿厢和配重。下面将承载和驱动机构称作承载机构。电梯系统分为采用作为承载机构的具有圆形截面的的钢丝缆索的电梯系统和具有扁平的皮带状的承载机构的电梯系统。在WO99/43593中披露了具有不同的设置的扁平皮带状的承载机构的电梯系统。所述专利申请的电梯具有一个驱动电机，所述驱动电机设置在电梯轿厢外面的竖井空间内并通过至少一个主动轮作用在不同设置的与电梯轿厢有效连接的扁平的承载机构上，使电梯轿厢上/下移动。为了使在承载机构上出现的拉力和在主动轮上必要的曳引力减半，在几个公知的承载机构的设置中对电梯轿厢和配重的悬挂作为2∶1悬挂系统加以实施。所述的2∶1悬挂系统系指一种系统，其中通过一个主动轮被驱动的承载机构对电梯轿厢和/或一个配重进行移动，其中承载机构的设置应使其与主动轮接触的段以电梯轿厢和/或配重的两倍的速度移动。承载机构的设置应使其对至少一个主动轮和至少分别位于电梯轿厢和配重的换向轮环绕，和其端部固定在电梯竖井的上面的范围内。所有在WO 99/43593所示的具有2∶1悬挂系统的方案中都需要附加的换向轮和导轮。主动轮以及换向轮或导轮出于对空间的最佳的利用和采用具有最小的输出转矩的驱动电机的考虑应具有尽可能小的直径。采用这种电梯设备的经验表明，就所采用的承载机构的寿命而言不能达到预期值，这意味着，常常明显由于因弯曲应力导致的材料缺陷必须提前对所述承载机构加以更换。本专利技术的目的在于，提出一种所述方式的改进的电梯系统，所述系统可以减少或克服已知系统中存在的缺点，及提出一种系统，其中在保留有关充分利用空间和必要的驱动电机的转矩的所述优点的同时大幅度地减小承载机构的弯曲力矩。在权利要求中对实现所述目的的技术方案做了定义。本专利技术的电梯系统包括至少一个具有至少一个主动轮的驱动装置、一个电梯轿厢和至少一个配重以及优选为扁平皮带状的承载机构。电梯轿厢以及至少一个配重具有至少一个承载轮。承载机构与主动轮和承载轮共同构成至少一个用于轿厢和配重的2∶1悬挂系统，其中分别根据2∶1-悬挂系统的设置方式还需要一个或多个换向轮。主动轮、任何情况下都具有的换向轮以及具有其承载轮的电梯轿厢和配重的设置应使承载机构环绕主动轮以及承载和换向轮时始终被同向弯曲。在从属权利要求2至18对本专利技术的有益的设计和进一步设计做了表述。下面将对照实施例和结合附图对本专利技术加以说明。图中示出附图说明图1为本专利技术的电梯系统的侧视图，其中在电梯轿厢的两侧分别具有一个驱动电机和分别一个2∶1悬挂系统；图2为根据图1的电梯系统的俯视图；图3示出根据图1和2的电梯系统，所述系统只具有一个驱动电机以及一个位于两个主动轮之间的连接轴；图4为本专利技术的电梯系统的侧视图，其中具有唯一一个驱动电机和设置在电梯轿厢侧的2∶1悬挂系统；图5为根据图4的电梯系统的俯视图；图6为本专利技术的具有唯一一个驱动电机的电梯系统的侧视图，其中2∶1悬挂系统以下兜绕方式对电梯系统进行承载；图7为图6的电梯系统的俯视图；图8为根据图6的本专利技术的电梯系统的侧视图，但其中具有两个驱动电机；图9为根据图8的电梯系统的俯视图；图10示出用于本专利技术电梯系统的作为楔形筋-皮带的承载机构；图11示出用于本专利技术电梯系统的作为齿带的承载机构；图12示出作为人字齿齿带的承载机构，和图13示出作为圆弧齿齿带的承载机构。图1和2的分别为一个在电梯竖井1中设置的本专利技术的电梯系统的侧视图和俯视图，其中在电梯轿厢3的两侧分别具有一个驱动电机2和分别具有一个2∶1-悬挂系统。电梯轿厢3利用轿厢导靴4在两个轿厢导轨5上被导向和沿所述轿厢导轨5垂直移动。电梯轿厢3在其下面的范围的两侧分别具有一个轿厢承载轮7，所述承载轮的平面平行于电梯轿厢3的侧壁并以对电梯轿厢侧壁很小的间隔延伸。在电梯轿厢3的两侧分别有一个配重8利用配重导靴9在两个配重导轨10被导向并上/下移动。每个配重8具有一个配重承载轮11。驱动电机2分别安装在电梯竖井顶部侧面设置的机器平台14上，所述机器平台如图1所示支撑在固定在电梯竖井1内的电梯轿厢3和配重8的导轨5、10上，但所述机器平台也可直接固定在竖井壁上。其分别面向电梯竖井1的侧壁和相互对准的输出轴15上分别安装有一个主动轮16。该主动轮16设置在分别配合的驱动电机2和相邻的电梯竖井1的侧壁之间和垂直设置在分别配合的配重8的配重承载轮11的上方，其中配重承载轮的平面平行于电梯轿厢3的侧壁并与上述的轿厢承载轮7的情况相同以与电梯轿厢的侧壁相同的侧间隔延伸。在与主动轮16和轿厢承载轮7相同的平面上，在电梯轿厢3的两侧分别有一个换向轮17固定在机器平台14上。利用一承载机构18并通过至少另一个承载机构轮将电梯轿厢2和两个配重8相互连接，使电梯轿厢3的提升促使配重8的下降和反之也是如此。为实现电梯轿厢3和配重8的升/降，主动轮16使承载机构18移动。在本电梯系统中，在电梯轿厢3两侧的承载机构18分别如图1的侧视图所示进行设置。在图中所示，承载机构18的一端固定在主动轮16左侧的下方的机器平台14上，从此处开始承载机构垂直向下延伸，逆时针以180°包绕配重承载轮11，垂直向上伸展到主动轮16的右侧，逆时针以90°包绕主动轮16，在主动轮16的上方水平向左延伸到换向轮17的上侧，逆时针以90°包绕换向轮17，垂直向下伸展到轿厢承载轮7的左侧，以180°包绕轿厢承载轮7并从轿厢承载轮的右侧开始垂直向上延伸到其第二个位于换向轮17右侧的固定点上。主动轮16、换向轮17、轿厢承载轮7、配重承载轮11和承载机构18构成电梯轿厢3的2∶1-悬挂系统和配重8的2∶1-悬挂系统。在图中示出分别作为各个承载机构索的所述的承载机构。但通常在实际的电梯系统中设置有多个平行的承载机构索，其中承载机构索对承载机构轮进行包绕，其中多个承载机构索相应地对宽的承载机构轮包绕。在下面“承载结构轮”的概念涵盖所有诸如主动轮、换向轮、承载轮等与承载机构18配合的滚轮。从图1和上述说明的表述可以很容易地了解到这种2∶1-悬挂系统保证了承载机构18在包绕主动轮、承载轮和换向轮时始终同向弯曲。此点导致对承载机构18加载的载荷作为重复载荷，而不是作为交变载荷出现，因而可以大幅度地提高导致疲劳断裂的弯曲加载的次数和随之延长承载机构18的寿命。图2为图1所示的电梯系统的俯视图，如图中所示，在电梯系统3相对侧具有一以中间平面为基准对称的第二个具有第二个驱动电机2的2∶1-悬挂系统。可以利用一个连接轴使图1和2所示的输出轴15的转动相互同步。图3示出电梯的变型方案，所述方案基本与图1和2所示的电梯系统相同，但仅用唯一一个驱动电机2替代两个驱动电机2。所述驱动电机包括一个作用于两个主动轮16的输出轴21或对这种输出轴驱动。在图4和5中示出本专利技术的电梯系统，其中电梯轿厢4利用一个具有轿厢导靴4的背囊框架23在侧面设置的轿厢导轨5上被导向。一个基本设置在电梯轿厢3翼侧的驱动电机2用于实现对电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，包括分别带有一个承载机构轮（７、１１）的电梯轿厢（３）和配重（８）、至少一个不可移动的安装在电梯竖井（１）内的承载机构轮（１６、１７）以及柔韧的承载机构（１８），其中承载机构与承载机构轮（７、１１、１６、１７）共同构成电梯轿厢（３）和配重（８）的２∶１－悬挂系统，其特征在于，至少一个不可移动的安装在电梯竖井（１）内的承载机构轮（１６、１７）以及带有在其上设置有承载机构轮（７、１１）的电梯轿厢（３）和配重（８）的设置应使承载机构（１８）在环绕所有承载机构轮运行时始终同向弯曲。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：恩斯特阿赫，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]