本发明专利技术公开了一种车辆行驶过程中对车辆距离进行报警的系统，从步进电机的参数中可知，四相四拍时的步距角为1.8°，小车的行驶线速度V＝0.38m/s；根据小车LCD上实时显示的小车运动时间t则计算出小车行驶路程S＝Vt＝0.38t；单片机通过计数器记住小车发出超声波时刻的时间t1，然后待接受到超声波时刻所记录的计数次数而得出时间t2，声波在空气中的传播速度为V，则离障碍物的距离为S＝V×(t2-t1)/2。该系统能够自动对前方车辆距离进行测量和识别，低于设定值时进行报警以及减速，保证了行驶安全，尤其是对于新手驾驶员，保护了车辆和车内人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，具体地，涉及一种车辆行驶过程中对车辆距离进行报警的系统。
技术介绍
汽车有如下定义:由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于:载运人员和或货物；牵引载运人员或货物的车辆；特殊用途。1879年，德国工程师卡尔.本茨，首次试验成功一台二冲程试验性发动机。1883年10月，他创立了“本茨公司和莱茵煤气发动机厂”，1885年，他在曼海姆制成了第一辆本茨专利机动车，该车为三轮汽车，采用一台二冲程单缸0.9马力的汽油机，此车具备了现代汽车的一些基本特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等。1886年的1月29日，德国工程师卡尔.本茨为其机动车申请了专利。同年11月，卡尔.本茨的三轮机动车获得了德意志专利权。这就是公认的世界上第一辆现代汽车。由于上述原因，人们一般都把1886年作为汽车元年，也有些学者把卡尔?本茨制成第一辆三轮汽车之年即1885年，视为汽车诞生年。1885年是汽车专利技术取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨，也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机，装在汽车上，以每小时12公里的速度行驶，获得成功。这一年，英国的巴特勒也专利技术了装有汽油发动机的汽车。此外，意大利的贝尔纳也专利技术了汽车，俄国的普奇洛夫和伏洛波夫两人专利技术了装有内燃机的汽车。以前中国没有汽车制造业。中国土地上第一辆汽车是1903年输入的美国产奥斯莫比尔牌小汽车，领得第一号汽车行驶牌证，其所有者为上海富翁。自1953年7月第一汽车制造厂动工兴建，1956年7月投产，1957年7月13日我国生产出第一辆载货的解放牌汽车，又于1958年5月，我国第一汽车制造厂自行研制设计生产了第一辆与当时政治风云起伏颠簸、荣辱与共的红旗牌乘用车，被誉为“东方神韵”。几十年来，我国汽车工业得到了快速的发展。特别是改革开放以来，汽车生产采用了各种高科技及人性化的安全及便利设施，汲国外汽车科研之精华。不仅秉乘了传统的坚固造型，更具时尚汽车的柔媚风貌，线条流畅，驾乘舒适的“座驾”新宠不断诞生。2001年底，中国正式加入了世贸组织，以此为契机，中国汽车产业迎来了一个新的高速发展时期。2009年，中国汽车产销分别为1379.10万辆和1364.48万辆，一举超越美国，称为世界第一汽车产销大国。2012年中国汽车全年产销分别为1927.18万辆和1930.64万辆，连续四年蝉联世界第一。进经过十年高速发展之后，中国自主品牌乘用车技术得到了长足的发展。2013年上半年先后上市的一汽红旗、北汽绅宝、长安睿骋、吉利帝豪、比亚迪思锐及此前已经先后上市的上汽荣威、广汽传祺等为代表的自主品牌高端乘用车向合资品牌发起集团式冲锋，将逐步改写自主品牌乘用车只能在中低端抢占市场的现状。现代汽车种类繁多，人们在驾驶汽车行驶过程中，由于车辆行驶速度或者道路环境限制，肉眼无法对前方车辆进行距离识别，造成意外发生，尤其是新手，经验不足更加容易发生事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车辆行驶过程中对车辆距离进行报警的系统，该系统能够自动对前方车辆距离进行测量和识别，低于设定值时进行报警以及减速，保证了行驶安全，尤其是对于新手驾驶员，保护了车辆和车内人员的安全。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是:车辆行驶过程中对车辆距离进行报警的系统，包括以下步骤:(1)小车车轮线速度V的测算:从步进电机的参数中可知，四相四拍时的步距角为1.8°，经测量，取小车车轮直径D = 6.00cm，一个周期脉冲持续的时间为T = 2.4ms，V的理论值:V = 1.8/2 31 X jtD/T = 1.8/360X3.14X0.06/0.0024 = 0.39m/sV的实际值:经测量，小车在40秒内跑过的路程S = 15.2m,则V = 15.2/40 = 0.38m/s综上所述，选用小车的行驶线速度V = 0.38m/s ；(2)小车行驶路程的计算:根据小车LCD上实时显示的小车运动时间t则计算出小车行驶路程S = Vt = 0.38t ；(3)小车超声波测距计算:单片机通过计数器记住小车发出超声波时刻的时间tl，然后待接受到超声波时刻所记录的计数次数而得出时间t2，声波在空气中的传播速度为V，则离障碍物的距离为S = VX (t2-tl)/2，由于应用超声波测距测得的顺势距离值是精确的，而且每次检测出的距离不同，在用微处理器对其进行处理时，数学模型难以建立，由自动控制理论可知，车距保持系统是一个小惯性系统，输入误差信号的变化率直接影响到模糊控制的精度，故系统采用二维模糊控制结构，模糊变量有3个，分别为e，Λ e，和U，e =D1-D2，D1为预定值，D2为传感器测得的数据，设定e的值域为{_3，3}，则:①当e>3时，此时系统忽略这次的采样，进行下一次采样；②当e〈3时，小车可进行自动减速处理Λ e为小车速度并将信号传递给蜂鸣器进行报警，由最初预设值确定，U为模糊控制器的输出，它将转化为控制信号传给单片机以作减速处理。综上，本专利技术的有益效果是:该系统能够自动对前方车辆距离进行测量和识别，低于设定值时进行报警以及减速，保证了行驶安全，尤其是对于新手驾驶员，保护了车辆和车内人员的安全。【具体实施方式】下面结合实施例，对本专利技术作进一步地的详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例:车辆行驶过程中对车辆距离进行报警的系统，包括以下步骤:(1)小车车轮线速度V的测算:从步进电机的参数中可知，四相四拍时的步距角为1.8°，经测量，取小车车轮直径D = 6.00cm，一个周期脉冲持续的时间为T = 2.4ms，V的理论值:V = 1.8/2 31 X jtD/T = 1.8/360X3.14X0.06/0.0024 = 0.39m/sV的实际值:经测量，小车在40秒内跑过的路程S = 15.2m,则V = 15.2/40 = 0.38m/s综上所述，选用小车的行驶线速度V = 0.38m/s ；(2)小车行驶路程的计算:根据小车LCD上实时显示的小车运动时间t则计算出小车行驶路程S = Vt = 0.38t ；(3)小车超声波测距计算:单片机通过计数器记住小车发出超声波时刻的时间tl，然后待接受到超声波时刻所记录的计数次数而得出时间t2，声波在空气中的传播速度为V，则离障碍物的距离为S = VX (t2-tl)/2，由于应用超声波测距测得的顺势距离值是精确的，而且每次检测出的距离不同，在用微处理器对其进行处理时，数学模型难以建立，由自动控制理论可知，车距保持系统是一个小惯性系统，输入误差信号的变化率直接影响到模糊控制的精度，故系统采用二维模糊控制结构，模糊变量有3个，分别为e，Λ e，和U，e =D1-D2，D1为预定值，D2为传感器测得的数据，设定e的值域为{_3，3}，则:①当e>3时，此时系统忽略这次的采样，进行下一次采样；②当e〈3时，小车可进行自动减速处理Λ e为小车速度并将信号传递给蜂鸣器进行报警，由最初预设值确定，U为模糊控制器的输出，它将转化为控制信号传给单片机以作减速处理。本方案根据红外探头监测到的车辆外形特征计算参数，运用算法公式得到准确的车辆距离，并报本文档来自技高网...
【技术保护点】
车辆行驶过程中对车辆距离进行报警的系统，其特征在于，包括以下步骤：(1)小车车轮线速度V的测算：从步进电机的参数中可知，四相四拍时的步距角为1.8°，经测量，取小车车轮直径D＝6.00cm，一个周期脉冲持续的时间为T＝2.4ms，V的理论值：V＝1.8/2π×πD/T＝1.8/360×3.14×0.06/0.0024＝0.39m/sV的实际值：经测量，小车在40秒内跑过的路程S＝15.2m,则V＝15.2/40＝0.38m/s综上所述，选用小车的行驶线速度V＝0.38m/s；(2)小车行驶路程的计算：根据小车LCD上实时显示的小车运动时间t则计算出小车行驶路程S＝Vt＝0.38t；(3)小车超声波测距计算：单片机通过计数器记住小车发出超声波时刻的时间t1，然后待接受到超声波时刻所记录的计数次数而得出时间t2，声波在空气中的传播速度为V，则离障碍物的距离为S＝V×(t2‑t1)/2，由于应用超声波测距测得的顺势距离值是精确的，而且每次检测出的距离不同，在用微处理器对其进行处理时，数学模型难以建立，由自动控制理论可知，车距保持系统是一个小惯性系统，输入误差信号的变化率直接影响到模糊控制的精度，故系统采用二维模糊控制结构，模糊变量有3个，分别为e，△e，和U，e＝D1‑D2，D1为预定值，D2为传感器测得的数据，设定e的值域为{‑3，3}，则：①当e>3时，此时系统忽略这次的采样，进行下一次采样；②当e<3时，小车可进行自动减速处理△e为小车速度并将信号传递给蜂鸣器进行报警，由最初预设值确定，U为模糊控制器的输出，它将转化为控制信号传给单片机以作减速处理。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：代膨岭，
申请(专利权)人：四川膨旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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