一种飞剪控制的方法技术

本发明专利技术涉及一种飞剪控制的方法，连续剪切时滚动的总速度满足：V＝Vb+VC；其中Vb＝Vm(1+Vm％)；Vc＝Vm×K；α为剪刃角度，剪刃在最低点时α为0°，附加速度系数K与α满足：当340°＜α≤360°和0°＜α≤20°时：K＝0；当20°＜α≤160°时：当160°＜α≤200°时：当200°＜α≤340°时：其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。优点是：提高带钢剪切精度更高，通过对飞剪角度及转矩准确计算，实现剪切精度控制，完善了模型计算提高剪切控制稳定性。按区间划分剪刃角度以实现附加速度系数K的精确取值，进而提高剪切精度。

【技术实现步骤摘要】
一种飞剪控制的方法
本专利技术涉及一种飞剪控制的方法，尤其涉及一种用于冷轧板镀锌线出口的飞剪控制方法。
技术介绍
以往飞剪多数采用T400工艺板进行控制，T400工艺板为基于32位SIMADYN-D处理器的高性能控制板，可以直接插在西门子直流调速装置6RA70和西门子交流调速装置6SE70机箱内，无需机架及通讯模块即可方便的实现与传动装置的通讯。从硬件方面来说，T400需要引进单独的控制系统，安装在传动设备插槽内，还要与主线通讯进行数据交换，在本已复杂的轧线中又增加了硬件的多样性。软件方面，T400需要与主线通讯，以采集数据接收命令，这就增加了故障点。人机界面需要借助与主线显示。并且T400完全采用参数化编程，使维护人员无法了解控制原理，一旦出现故障，很难找到故障点及排除故障。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种飞剪控制的方法，简化控制，便于维护。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种飞剪控制的方法，连续剪切时滚动的总速度满足：V＝Vb+VC(1)；式(1)中：V是滚筒的总速度；Vb是剪切点速度；Vc是附加速度；Vb＝Vm(1+H)(2)；式(2)中：Vm为带钢速度，H为剪刃超前速度百分比；H取值为4.8％-5.2％；Vc＝Vm×K(3)式(3)中：K为附加速度系数；剪刃角度α(0°到360°循环)为编码器实际采集码数除以1024取余数后再除以1024乘以360，即满足式(4)：式(4)中：n为编码器采集码数；α为剪刃角度，剪刃在最低点时α为0°，附加速度系数K与α满足：当340°＜α≤360°和0°＜α≤20°时：K＝0；当20°＜α≤160°时：当160°＜α≤200°时：当200°＜α≤340°时：其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：提高带钢剪切精度更高，通过对飞剪角度及转矩准确计算，实现剪切精度控制，完善了模型计算提高剪切控制稳定性。按区间划分剪刃角度以实现附加速度系数K的精确取值，进而提高剪切精度。附图说明图1是剪刃角度的区间图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术进行详细地描述，但是应该指出本专利技术的实施不限于以下的实施方式。见图1，飞剪控制的方法，连续剪切时滚动的总速度满足：V＝Vb+VC(1)；式(1)中：V是滚筒的总速度；Vb是剪切点速度；Vc是附加速度；Vb＝Vm(1+H)(2)；式(2)中：Vm为带钢速度，H为剪刃超前速度百分比；H取值为4.8％-5.2％；Vc＝Vm×K(3)式(3)中：K为附加速度系数；剪刃角度α(0°到360°循环)为编码器实际采集码数除以1024取余数后再除以1024乘以360，即满足式(4)：式(4)中：n为编码器采集码数；连续剪切时，将滚筒转速分为两个匀速区、一个加速区及一个减速区四个区域，加减速区用以减少滚筒转动一圈的时间，从而得到更快的剪切速度，剪刃最低点为起始位置，即剪刃角度α＝0°位置，四个区域的划分为：340°到20°匀速区为剪切区，20°到160°为加速区，160°到200°为变频能量回馈缓冲匀速区，200°到340°为减速区；附加速度系数K与α满足：当340°＜α≤360°和0°＜α≤20°时：K＝0；当20°＜α≤160°时：当160°＜α≤200°时：当200°＜α≤340°时：其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。具体应用时：滚筒飞剪根据剪刃角度，滚筒的转动惯量，摩擦综合计算剪切速度及剪切力，本专利技术由主线PLC内编程完成逻辑运算，直接控制传动设备，完成带钢定位及剪切。具体操作为：1)飞剪角度计算采用主电机增量式码盘(1024码)，再由高速计数器DIZ模板(法国阿尔斯通公司生产的高速计数器模板)采入主线PLC中。设置剪刃初始位检测开关，通过远程IO采集到主线PLC中，用于标定角度及初始位置标记，采用本专利技术控制方法进行控制，编写程序，实现PLC内飞剪剪切控制系统，并且调节控制参数，保证剪切精度。2)选择西门子S120系列整流回馈+逆变器形式的传动装置，装置容量为整流回馈250kW，逆变器200kW。传动设备直接受主线PLC做逻辑控制，S120内部不做逻辑控制运算。3)为确保控制精度，主线PLC中程序扫描时间为10ms。4)通过Intouch人机界面显示飞剪运转状态并实现操作人员对其控制，显示故障报警信息，用于维护。本专利技术不需要增加硬件，直接在主线系统中采集，降低了硬件成本，保证了轧线控制系统的统一性便于维护，所需控制数据(线速度，张力，焊缝距离等)全部在自身系统中，便于处理。控制程序编写语言与主线相同，原理清晰，理解容易。HMI可显示数据不受限制，诊断信息更加详细。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞剪控制的方法，其特征在于，连续剪切时滚动的总速度满足：V＝Vb+VC(1)；式(1)中：V是滚筒的总速度；Vb是剪切点速度；Vc是附加速度；Vb＝Vm(1+Vm％)   (2)；式(2)中：Vm为带钢速度，Vm％为剪刃超前速度百分比；Vm％取值为4.8％‑5.2％；Vc＝Vm×K   (3)式(3)中：K为附加速度系数；剪刃角度α(0°到360°循环)为编码器实际采集码数除以1024取余数后再除以1024乘以360，即满足式(4)：α=n mod10241024×360---(4)]]>式(4)中：n为编码器采集码数；α为剪刃角度，剪刃在最低点时α为0°，附加速度系数K与α满足：当340°＜α≤360°和0°＜α≤20°时：K＝0；当20°＜α≤160°时：K=α-20140×RL;]]>当160°＜α≤200°时：K=RL;]]>当200°＜α≤340°时：K=340-α140×RL;]]>其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。

【技术特征摘要】
1.一种飞剪控制的方法，其特征在于，连续剪切时滚动的总速度满足：V＝Vb+VC(1)；式(1)中：V是滚筒的总速度；Vb是剪切点速度；Vc是附加速度；Vb＝Vm(1+H)(2)；式(2)中：Vm为带钢速度，H为剪刃超前速度百分比；H取值为4.8％-5.2％；Vc＝Vm×K(3)式(3)中：K为附加速度系数；剪刃角度α为0°到360°循环，剪刃角度α为编码器实际采集码数除以1024取余数后再除以1024乘以360，即满足式(4)：

【专利技术属性】
技术研发人员：苑辉，翟景峰，任思照，周明，冯明峰，刘放，
申请(专利权)人：大连华冶联自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21