电梯故障检修设备制造技术

本发明专利技术的电梯故障检修设备的特征在于该设备包括用于检测与电梯的各种装置的任何一个装置相关的任何一个振动加速度和噪声的幅值的检测装置（１，２），用于对检测装置的检测输出进行子波变换从而生成子波频谱数据的子波变换装置（８），和用于根据由子波变换装置生成的子波频谱数据表示的幅值的大小诊断电梯异常状态发生的故障检修装置（９）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能诊断电梯的各种装置中的异常状态发生的电梯故障检修设备。
技术介绍
如果电梯的行驶特性由于在其运行期间发生的噪声和振动而变坏，则电梯中的乘客会感觉不舒适和焦虑。由于这个原因，噪声和可感觉的振动在电梯运行的任何时候都需要维持在低水平。 众所周知，噪声和可感觉的振动极大地取决于牵引机及其控制装置的电气性能，导轨的固定情况和安装精度，结构构件的机械特性等。 常规上，有经验的技师在电梯安装完成及其后定期维护时用噪声计和振动计测量噪声和可感觉的振动，并且判断噪声和振动是处在正常还是异常的情况之下。 但是，在该判断方法中，如果技师经验不足或不通晓维护技术，判断结果可能由于技师的测量方法和数据分析方面的不同而变化。由于这个原因，设想一种能测量电梯上的噪声和可感觉的振动并且根据所测量的噪声和振动诊断电梯的正常或异常状态的故障检修设备。该设备在例如11-92049号日本专利申请公开公报中被公开。 这样的故障检修设备在运行电梯时检测可感觉的振动和噪声，并进行对于检测输出的基于傅里叶变换的频率分析。该故障检修设备通过参照分析结果指明已经发生异常状态的电梯的各种装置的某些部分。 然而，当故障检修设备在电梯运行速率完全改变时，即在速率不稳定状态中加速或减速的时候进行傅里叶变换时，设备不能即时地获得高精度的变化频谱。由于这个原因，发生由该设备采样的数据的缺失或精度误差，并且设备几乎不能获得精确的频率信息。这样，由该设备进行的基于电梯异常状态诊断的异常状态部分的判断结果可能改变。 另外，基于由故障检修设备进行的傅里叶变换从频率分析获得的函数是仅有频率坐标的一维函数。换句话说，该函数不考虑电梯井中电梯车厢的位置。在这种情况下，故障检修设备不能判断电梯异常状态部分的时间相关性。即使在这种情况下，熟练的技师尚能根据从基于由故障检修设备进行的傅里叶变换的频率分析获得的分析结果判断异常状态部分。然而，经验较少的技师几乎不能通过参照从基于由故障检修设备进行的傅里叶变换的频率分析获得的分析结果判断电梯的异常状态部分。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种电梯故障检修设备，即使技师经验不足，该电梯故障检修设备也使技师精确地和容易地诊断电梯的异常状态。 根据本专利技术的一个方面提供一种电梯故障检修设备，该电梯故障检修设备包括用于检测与电梯的各种装置的任何一个装置相关的任何一个振动加速度和噪声的幅值的检测装置，用于进行对于检测装置的检测输出的子波变换从而生成子波频谱数据的子波变换装置，和用于根据由子波变换装置生成的子波频谱数据表示的幅值的大小诊断电梯异常状态发生的故障检修装置。 本专利技术的其他的目的和优点将在以下说明中阐明，其一部分通过说明将很明显，或者可以通过本专利技术的实践得知。本专利技术的目的和优点可借助于下文具体指出的手段和组合实现和获得。附图说明结合在说明书中并组成说明书一部分的附图图解了本专利技术的实施例，并和上述总体描述和下文对具体实施方式的详尽叙述一起用来解释本专利技术的原理。 图1是表示根据本专利技术的第一实施例的电梯故障检修设备的结构的方框图；图2是表示根据本专利技术的第一实施例的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图；图3是表示存储在根据本专利技术的第一实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元中的异常状态部分数据库内容的表格；图4是表示根据本专利技术的第二实施例的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图；图5是表示存储在根据本专利技术的第二实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元中的异常状态部分数据库内容的表格；图6是表示根据本专利技术的第三实施例的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图；以及图7是表示存储在根据本专利技术的第三实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元中的异常状态部分数据库内容的表格。具体实施方式下文将参照附图说明本专利技术的实施例。 (第一实施例)首先将说明本专利技术的第一实施例。 图1是表示根据本专利技术的第一实施例的电梯故障检修设备的结构的方框图。 如图1所示，根据本专利技术的第一实施例的电梯故障检修设备包括振动加速度传感器1，噪声传感器2，滤波器3，放大器4，A/D转换器5，数据存储单元6以及日期与时间输入单元7。 振动加速度传感器1检测运行电梯车厢(未显示)时的可感觉振动的幅值或作为电梯动力单元的牵引机(未显示)的振动的幅值。振动加速度传感器1输出包括检测值信息的模拟信号。 噪声传感器2检测车厢升降时的噪声值。噪声传感器2输出包括检测值信息的模拟信号。滤波器3输入来自振动加速度传感器1或噪声传感器2的模拟信号。滤波器3仅允许输入信号的确定的频带成分通过。放大器4放大来自滤波器3的输入信号。 A/D转换器5通过在每个确定的时间采样从放大器4输入的模拟信号执行模拟信号的模数转换。数据存储单元6存储基于A/D转换器5的数字信号的数字数据。日期与时间输入单元7通过定时器(未显示)计算当前日期和当前时间并将所计算的数据输出至数据存储单元6。 图1所示的电梯故障检修设备进一步包括子波变换单元8，故障检修单元9，基本信息输入单元10，诊断数据库单元11和显示单元12。 数据存储单元6连接至子波变换单元8。子波变换单元8通过故障检修单元9连接至显示单元12。基本信息输入单元10通过诊断数据库单元11连接至故障检修单元9。诊断数据库单元11的功能将说明于后。 子波变换单元8对被认为是输入数据的时间函数数据进行子波变换的操作以生成子波频谱数据。在第一实施例中，子波变换单元8生成包括时间坐标和频率坐标的子波频谱数据。时间坐标指示从电梯开始上升后经过的时间的坐标。 故障检修单元9判断表示电梯异常振动或异常噪声的成分是否包括在子波变换单元8生成的子波频谱数据中。表示异常振动或异常噪声的成分是由子波频谱数据表示的振动或噪声的幅值中超过预定的容许参考值的幅值。该容许参考值是例如使乘客感觉焦虑或不舒适的振动或噪音的幅值。 如果故障检修单元9判断表示电梯异常振动或异常噪声的成分包括在子波频谱数据中，即异常状态已经在电梯的各种装置中发生，则故障检修单元9判断异常状态已经发生的部分。异常状态发生部分是例如引起使乘客感觉焦虑或不舒适的振动或噪音的部分。可以有一个或多个异常状态发生部分。 基本信息输入单元10接受关于电梯及其运动的各种信息项(基本信息)的输入并且将该信息输出至诊断数据库单元11。各种信息项是电梯的车厢形状，车厢重量，额定速度，电梯井高度，牵引机的转动频率等。 显示单元12通知如故障检修单元9作出的对异常状态发生的判断结果。如果异常状态发生，则显示单元12通知如故障检修单元9作出的对异常状态发生部分的判断结果。具体地说，显示单元12以例如消息等的形式显示判断结果。 图2是表示图1所示的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图。图3是表示存储在根据本专利技术的第一实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元11中的异常状态部分数据库内容的表格。故障检修单元9包括特征量判断单元14和异常状态部分判断单元15。特征量判断单元14和异常状态部分判断单元15的功能将随后说明。 诊断数据库单元11输入来自基本信息输入单元10的信息。诊断数据库单元11根据输入信息的种类存储异常状态部分数据库(图3)。在异常状态部分数据库中，第一信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯故障检修设备，其特征在于，该电梯故障检修设备包括：用于检测与电梯的各种装置中的任何一个装置相关的振动加速度和噪声中的任何一个幅值的检测单元（１，２）；用于对所述检测单元的检测输出进行子波变换从而生成子波频谱数据的子波变换单元（８）；和用于根据由通过子波变换单元生成的子波频谱数据表示的幅值的大小诊断电梯异常状态的发生的故障检修单元（９）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2004-8-18 238486/2004及其等价内容所定义的总体发明概念的精神或范围。权利要求1.一种电梯故障检修设备，其特征在于，该电梯故障检修设备包括用于检测与电梯的各种装置中的任何一个装置相关的振动加速度和噪声中的任何一个幅值的检测单元(1，2)；用于对所述检测单元的检测输出进行子波变换从而生成子波频谱数据的子波变换单元(8)；和用于根据由通过子波变换单元生成的子波频谱数据表示的幅值的大小诊断电梯异常状态的发生的故障检修单元(9)。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述子波变换单元(8)生成包括频率和时间，位置和速率中的任何一个的坐标的子波频谱数据，这些坐标作为与由子波频谱数据表示的幅值的坐标相关的坐标。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括用于输入各种与电梯及其运动相关的信息的信息输入单元(10)；用于分析由子波变换单元生成的子波频谱数据并提取与由所述子波频谱数据表示的幅值中高于预定参考值的幅值的坐标相关的坐标值的提取单元(14)；和用于根据从所述信息输入装置输入的各种信息存储表示在与由子波频谱数据表示的幅值的坐标相关的各个坐标值处的电梯的异常状态部分的信息的存储单元(11)，以及其中所述故障检修单元(9)通过将存储在所述存储单元中的信息与由所述提取单元提取的信息进行比较判断电梯的异常状态部分。4.一种电梯故障检修设备，其特征在于，该电梯故障检修设备包括用于重复地检测与电梯的各种装置中的任何一个装置相关的振动加速度和噪声中任何一个的幅值的检测单元(1，2)；用于每当所述检测单元进行检测时对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田善昭，殿城贤三，樱井正树，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]