圆盘驱动的中耕培土拍打机制造技术

本发明专利技术公开了一种圆盘驱动的中耕培土拍打机。包括动力传动机构，旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构。动力传动机构，由微耕机或手扶拖拉机输出轴通过万向节将动力传递到变速箱，通过第Ⅰ链传动，带动前轴上的防缠绕旋耕刀转动，进行除草旋耕；第Ⅱ链传动带动后轴上的培土刀转动，开沟并将土向两边垄抛去；第Ⅲ链传动链带动拍打轴转动，进而带动圆盘和连杆运动，使整形板往复摆动，实现对垄侧面土壤的拍实。本发明专利技术采用旋耕、开沟起垄培土双轴设计，前轴的防缠绕旋耕刀，先进行除草旋耕；后轴安装圆盘开沟培土组合式刀，以便于进行深开沟高培土作业；再以模仿人工整垄时的拍打将垄侧面土壤拍实，提高作物防风抗倒伏的能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业土壤作业机器，尤其是涉及用于农作物中耕，培土作业的一种圆盘驱动的中耕培土拍打机。
技术介绍
中耕培土是作物生育期中在株行间进行的表土耕作，它能改善疏松土壤，流通空气，调节水分，有益于土壤微生物活动，加速有机质的分解，提高土壤有效养分，促进农作物生长。农作物生产初期传统培土方法大都是通过手工劳作，都是靠轻﹑壮年的劳力和畜力来完成的，劳动强度大、生产效率低、作业效果差。为满足农业发展需求，逐渐出现了一系列的中耕培土机。目前比较主流的机型主要有两种，一种是犁刀式中耕培土机，采用开沟犁刀，通过犁刀的侧面将土推向两边，一种是圆盘式开沟培土机，圆盘开沟刀旋转切土并向外抛出，在培土板导向作用下，将土送到两边垄上，大都是单轴，刀轴易缠草导致机器停机。这两种机型都未将垄面压实，遇到雨水天气容易塌滑，作物易倒伏，影响农作物产量。
技术实现思路
为了克服上述
技术介绍
的不足，本专利技术的目的在于提供一种圆盘驱动的中耕培土拍打机，通过拍打机构拍打垄的侧面来压实垄面。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术包括中耕培土机；所述中耕培土机的变速箱为双输出轴变速箱，变速箱一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板下端的前轴链轮连接，变速箱另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板轴承座中的培土拍打机构的拍打轴链轮连接，前轴链轮通过第Ⅱ链传动经后轴链轮带动后轴上的开沟培土组合刀转动，在培土板的导向作用下，完成中耕培土；所述培土拍打机构：包括第1连杆、连接轴、摆臂、第2连杆、第3连杆、后背板、两块整形板、圆盘、横梁、拍打轴和法兰盘；拍打轴安装在横梁内，横梁一端与第2副侧板连接，拍打轴一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动，拍打轴的另一端通过法兰盘与圆盘连接，两块整形板两侧和后背板两侧之间分别用合页连接，摆臂的三个角分别与第1连杆的一端、第2连杆的一端和第3连杆的一端铰接，第1连杆的另一端在圆盘偏心处用销钉连接，第2连杆的另一端与一侧整形板内侧连接，第3连杆的另一端与另一侧整形板内侧连接，连接轴的一端装在后背板上，后背板固定在下后侧板上，连接轴的另一端与摆臂底板中部转动连接。所述摆臂是等边摆臂或等腰摆臂。所述后背板为倒置的等腰梯形后背板。所述两块整形板为矩形整形板，两块整形板与后背板(30)间合页连接转动能实现对垄侧面土壤的拍实。本专利技术具有的有益效果是：（1）本装置采用旋耕、开沟起垄培土双轴系统设计，前轴采用防缠绕旋耕刀，先进行除草旋耕；后轴仿倒梯形的开沟圆盘和培土组合式刀设置方式，以便于进行深开沟高培土作业。（2）提出一种培土拍打机构，以模仿人工整垄时的拍打动作，能够将垄侧面土壤拍实，提高作物防风抗倒伏的能力。该拍打机构通过一套空间四杆机构驱动整形板，使整形板快速往复摆动，实现对垄侧面土壤的拍实作用。附图说明图1是本专利技术的拍打机构的立体结构示意图。图2是本专利技术中拍打机构的立体结构示意图。图3是本专利技术的立体结构的示意图。图4是本专利技术中前轴旋耕机构的立体结构示意图。图5是本专利技术中后轴开沟培土机构的立体结构示意图。图6是本专利技术中后轴开沟培土机构的立体结构示意图。图7是本专利技术的传动系统的示意图。图中：1、变速箱，2、悬挂架，3、机架，4、副侧板，5、副侧板，6、培土板，7、主侧板，8、培土刀，9、后轴，10、防缠绕旋耕刀，11、前轴，12、开沟刀，13、开沟圆盘，14、后侧板，15、后侧板，16、底座，17、轴承座，18、主梁，19、后背板，20、圆盘，21、法兰盘，22、拍打轴，23、第1连杆，24、连接轴，25、摆臂，26、第2连杆，27、合页，28、整形板，29、第3连杆，30、后背板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2和图4所示，本专利技术的一种凸轮驱动的中耕培土拍打机，由动力传动机构、旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构构成。动力传动机构：包括机架3、悬挂架2、底座16、变速箱1、主梁18、两个轴承座17、两块主侧板7、两块第1副侧板4、第2副侧板5；变速箱1为双输出轴变速箱，固定在底座16上，通过万向节与农用微耕机或手扶拖拉机的动力输出轴连接，悬挂架2挂在农用微耕机或手扶拖拉机上，底座16两侧分别装有主侧板7，两块主侧板7上端分别装有第1副侧板4，在一块第1副侧板4侧面装有第2副侧板5，在变速箱1输出轴两端分别支承在各自第1副侧板4的轴承座17中，变速箱1一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板7下端的前轴11一端的链轮连接，前轴11另外一端的链轮经第Ⅱ链传动与装在两块主侧板7下端的后轴9链轮连接，变速箱1另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板5轴承座中的拍打轴21链轮连接。动力经变速箱1传出后分左右两侧向后传递，一侧为前轴11提供动力，一侧为培土拍打机构提供动力。如图2、图4所示，旋耕开沟起垄双轴机构：包括前轴旋耕部件和后轴培土部件；1）前轴旋耕部件：前轴11两端分别装有链轮，一端链轮与变速箱一端的输出轴链轮连接，另一端链轮与后轴9链轮连接，前轴11上等距安装防缠绕旋耕刀10，每把防缠绕旋耕刀10相邻间隔为90°，一个截面只安装一把防缠绕旋耕刀10，如图5所示。2）后轴培土部件：两个半圆弧形的培土板6的一边与装在两块主侧板7上的下后侧板14连接，两个半圆弧形的培土板6的另一边与后背板30连接，轴9上的链轮经第Ⅱ链传动与装在两块主侧板7下端的前轴11上的链轮连接；后轴9上从中间向两侧对称安装有半径依次减小的开沟圆盘13，开沟圆盘13边缘交叉等距安装有培土刀8和开沟刀12，如图6所示；后轴9上从中间向两侧对称安装有半径依次减小的开沟圆盘13，培土刀8和开沟刀12分别在不同的开沟圆盘13上，间隔安装在后轴上，如图7所示；后轴旋转时候开沟刀开沟，培土刀把土抛向两边，抛出的土通过撞击培土板落到两边垄上，通过调整培土板的角度可以调节垄高。所述的后轴9上从中间向两侧对称安装有半径依次减小的开沟圆盘13，开沟圆盘13边缘交叉等距安装有培土刀8和开沟刀12，开出倒梯形的沟。如图1、图2、图3和图4所示，所述培土拍打机构：包括第1连杆23、连接轴24、摆臂25、第2连杆26、第3连杆29、后背板30、两块整形板28、图盘20、横梁19、拍打轴22和法兰盘21；拍打轴22安装在横梁19内，横梁19一端与第2副侧板5连接，拍打轴22一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动，拍打轴22的另一端经法兰盘21与图盘20的一面连接，两块整形板28两侧和后背板30两侧之间分别用合页27连接，摆臂25的三个角分别与第1连杆23的一端、第2连杆26的一端和第3连杆29的一端铰接，第1连杆23的另一端在圆盘偏心处用销钉连接，第2连杆26的另一端与一侧整形板内侧连接，第3连杆29的另一端与另一侧整形板内侧连接，连接轴24的一端装在后背板30上，后背板30固定在下后侧板14上，连接轴24的另一端与摆臂25底板中部转动连接。圆盘20外有机壳（图中省略，机壳固定在两块主侧板7上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘驱动的中耕培土拍打机，包括中耕培土机；其特征在于：所述中耕培土机的变速箱为双输出轴变速箱，变速箱(1)一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板(7)下端的前轴(11)链轮连接，变速箱(1)另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板(5)轴承座中的培土拍打机构的拍打轴(21)链轮连接，前轴(11)链轮通过第Ⅱ链传动经后轴(9)链轮带动后轴(9)上的开沟培土组合刀转动，在培土板(6)的导向作用下，完成中耕培土；所述培土拍打机构：包括第1连杆(23)、连接轴(24)、摆臂(25)、第2连杆(26)、第3连杆(29)、后背板(30)、两块整形板(28)、圆盘(20)、横梁(19)、拍打轴(22)和法兰盘(21)；拍打轴(22)安装在横梁(19)内，横梁(19)一端与第2副侧板(5)连接，拍打轴(22)一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动，拍打轴(22)的另一端通过法兰盘(21)与圆盘(20)连接，两块整形板(28)两侧和后背板(30)两侧之间分别用合页(27)连接，摆臂(25)的三个角分别与第1连杆(23)的一端、第2连杆(26)的一端和第3连杆(29)的一端铰接，第1连杆(23)的另一端在圆盘偏心处用销钉连接，第2连杆(26)的另一端与一侧整形板内侧连接，第3连杆(29)的另一端与另一侧整形板内侧连接，连接轴(24)的一端装在后背板(30)上，后背板(30)固定在下后侧板(14)上，连接轴(24)的另一端与摆臂(25)底板中部转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘驱动的中耕培土拍打机，包括中耕培土机；其特征在于：所述中耕培土机的变速箱为双输出轴变速箱，变速箱(1)一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板(7)下端的前轴(11)链轮连接，变速箱(1)另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板(5)轴承座中的培土拍打机构的拍打轴(21)链轮连接，前轴(11)链轮通过第Ⅱ链传动经后轴(9)链轮带动后轴(9)上的开沟培土组合刀转动，在培土板(6)的导向作用下，完成中耕培土；
所述培土拍打机构：包括第1连杆(23)、连接轴(24)、摆臂(25)、第2连杆(26)、第3连杆(29)、后背板(30)、两块整形板(28)、圆盘(20)、横梁(19)、拍打轴(22)和法兰盘(21)；拍打轴(22)安装在横梁(19)内，横梁(19)一端与第2副侧板(5)连接，拍打轴(22)一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动，拍打轴(22)的另一端通过法兰盘(21)与圆盘(20)连接，两块整形板(28)两侧和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚锋，张国凤，刘丽敏，泮金辉，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33