一种四轮可换向式穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轮可换向式穿梭车。包括外壳1及支撑部分，行走部分2、转向部分4、取送货部分5、抓手部分3、控制部分7；支撑部分是由钢管焊接而成的主支撑架6，在主支撑架6的中间是取送货部分5，两侧是箱式结构，行走部分2、转向部分4、抓手部分3、控制部分7安装在箱式结构处，行走部分2、转向部分4设置在箱式结构的四端，箱式结构的中间设置控制部分7，抓手部分3设置在取送货部分5的两侧；所述行走部分2有四个行走轮8；转向部分4采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮8旋转。本四轮可换向式穿梭车可以在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仓储物流设备中的穿梭车，特别涉及一种四轮可换向式穿梭车。
技术介绍
穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备。具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的输送布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。现有穿梭车主要是采用直线往复式结构，能够使货物在输送线路上实现正反向流动，进而满足物料进出库等多种仓库模式。由于现有穿梭车采用的都是直线型穿梭车，只能在单条巷道上运动，因而需要更多的穿梭车才能满足穿梭车库房的进出库需求，增加了仓库的成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种四轮可换向式穿梭车。本技术的技术解决方案是:一种四轮可换向式穿梭车，包括外壳及支撑部分、行走部分、转向部分、取送货部分、抓手部分、控制部分；支撑部分是由钢管焊接而成的主支撑架，在主支撑架的中间是取送货部分，两侧是箱式结构，行走部分，转向部分，抓手部分、控制部分安装在箱式结构处，行走部分，转向部分设置在箱式结构的四端，箱式结构的中间设置控制部分，抓手部分设置在取送货部分的两侧；所述行走部分有四个行走轮；转向部分采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮旋转。进一步地，所述行走轮包括两个主动轮，两个从动轮。进一步地，所述主动轮内一侧设置传感器、另一侧设置行走电机及行星齿轮结构。进一步地，所述转向部分设有旋转编码器。进一步地，所述取送货部分包括货物托板、导向条；导向条设置在货物托板的两侧。进一步地，在所述货物托板的一侧设置电机，电机带有减速机、第一同步带，在所述货物托板上还设有第二同步带，第一同步带通过同步带轴与第二同步带连接。进一步地，抓手部分包括抓手、手柄；所述抓手包括滑座及至于滑座上的盖板，在滑座上设置有旋转装置，在滑座内设有直线导轨及导轨滑块，直线导轨及导轨滑块与传动导向装置连接，所述传动导向装置是无刷电机带螺杆螺母结构；所述手柄与旋转装置连接，旋转装置是带减速机的微型电机，手柄两侧设有固定板，固定板通过联轴器与带减速机的微型电机连接。本技术的有益效果是:本四轮可换向式穿梭车可以在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求。 【附图说明】图1是一种四轮可换向式穿梭车的立面图。图2是一种四轮可换向式穿梭车的俯视图。图3是转向部分结构图。图4是行走部分在图2中的位置图。图5是行走部分中主动轮的结构图。图6是取送货部分的俯视图。图7是取送货部分的主视图。图8是抓手部分的俯视图。图9是抓手部分的左视图。 图10是手柄的结构图。图中:1.外壳；2.行走部分；3.抓手部分；4.转向部分；5.取送货部分；6.主支撑架；7.控制部分；8.行走轮；9.滚轮支架；10.密封圈；11.平面轴承；12.滚动轴承；13.锁紧螺母；14.旋转编码器；15.螺母；16.支架；17.同步带；18.弹性挡圈；19.同步带轮；20.托板；21.转向电机；22.传感器；23.连接座；24.轴承；25.端盖；26.大齿轮；27.连接销；28.小齿轮；29.行走电机；30.连接法兰；31.压盖；32.导向轮；33.导向轮安装架；34.支架；35.带轴固定支架；36.第二同步带；37.同步带轴；38.底部盖板；39.电机支架；40.电机；41.同步带轮；42.第一同步带；43.导向条；44.货物托板；45.旋转装置；46.传动导向装置；47.滑座；48.盖板；49.直线导轨；50.导轨滑块；51.电机；52.联轴器；53.螺杆；54.螺母；55.轴承座；56.固定板；57.手柄；58.电机支架；59.微型电机；60.联轴器；81.从动轮；82.主动轮。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、图2，一种四轮可换向式穿梭车，包括外壳I及支撑部分，行走部分2、转向部分4、取送货部分5、抓手部分3、控制部分7 ;支撑部分是由钢管焊接而成的主支撑架6，在主支撑架6的中间是取送货部分5，两侧是箱式结构，行走部分2、转向部分4、抓手部分3、控制部分7安装在箱式结构处，行走部分2、转向部分4设置在箱式结构的四端，箱式结构的中间设置控制部分7，抓手部分3设置在取送货部分5的两侧；所述行走部分2有四个行走轮8。转向部分4的结构如图3，行走轮8的上部与滚轮支架9连接，滚轮支架9的顶部通过螺母15、支架16安装旋转编码器14，滚轮支架9通过密封圈10、平面轴承11、滚动轴承12、锁紧螺母13与托板20连接；转向电机也是固定在托板20上面，连接有同步带轮19和弹性挡圈18，通过同步带17带动行走轮8转向。转向部分4采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮8旋转。每次行走轮8旋转时，为了平衡，两侧行走轮8分别向不同的方向旋转，使其转向时产生的反作用力能够相互抵消。转向部分4带有旋转编码器14，可随时检测出行走轮8转动的角度，是否达到90°要求，若没有，会给出反馈信号给无刷电机，使其能够微调让行走轮8达到目标位置。行走部分2的位置及结构如图4、图5，主动轮82内一侧设置传感器22、另一侧设置行走当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮可换向式穿梭车，包括外壳（1）及支撑部分，行走部分（2）、转向部分（4）、取送货部分（5）、抓手部分（3）、控制部分（7）；支撑部分是由钢管焊接而成的主支撑架（6），在主支撑架（6）的中间是取送货部分（5），两侧是箱式结构，其特征在于行走部分（2）、转向部分（4）、抓手部分（3）、控制部分（7）安装在箱式结构处，行走部分（2）、转向部分（4）设置在箱式结构的四端，箱式结构的中间设置控制部分（7），抓手部分（3）设置在取送货部分（5）的两侧；所述行走部分（2）有四个行走轮（8）；转向部分（4）采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮（8）旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：童银兵，潘宗熠，崔先行，
申请(专利权)人：九州通医药集团物流有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42