一种四轮可换向式穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轮可换向式穿梭车。包括外壳1及支撑部分，行走部分2、转向部分4、取送货部分5、抓手部分3、控制部分7；支撑部分是由钢管焊接而成的主支撑架6，在主支撑架6的中间是取送货部分5，两侧是箱式结构，行走部分2、转向部分4、抓手部分3、控制部分7安装在箱式结构处，行走部分2、转向部分4设置在箱式结构的四端，箱式结构的中间设置控制部分7，抓手部分3设置在取送货部分5的两侧；所述行走部分2有四个行走轮8；转向部分4采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮8旋转。本四轮可换向式穿梭车可以在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仓储物流设备中的穿梭车，特别涉及一种四轮可换向式穿梭车。
技术介绍
穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备。具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的输送布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。现有穿梭车主要是采用直线往复式结构，能够使货物在输送线路上实现正反向流动，进而满足物料进出库等多种仓库模式。由于现有穿梭车采用的都是直线型穿梭车，只能在单条巷道上运动，因而需要更多的穿梭车才能满足穿梭车库房的进出库需求，增加了仓库的成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种四轮可换向式穿梭车。本技术的技术解决方案是:一种四轮可换向式穿梭车，包括外壳及支撑部分、行走部分、转向部分、取送货部分、抓手部分、控制部分；支撑部分是由钢管焊接而成的主支撑架，在主支撑架的中间是取送货部分，两侧是箱式结构，行走部分，转向部分，抓手部分、控制部分安装在箱式结构处，行走部分，转向部分设置在箱式结构的四端，箱式结构的中间设置控制部分，抓手部分设置在取送货部分的两侧；所述行走部分有四个行走轮；转向部分采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮可换向式穿梭车，包括外壳（1）及支撑部分，行走部分（2）、转向部分（4）、取送货部分（5）、抓手部分（3）、控制部分（7）；支撑部分是由钢管焊接而成的主支撑架（6），在主支撑架（6）的中间是取送货部分（5），两侧是箱式结构，其特征在于行走部分（2）、转向部分（4）、抓手部分（3）、控制部分（7）安装在箱式结构处，行走部分（2）、转向部分（4）设置在箱式结构的四端，箱式结构的中间设置控制部分（7），抓手部分（3）设置在取送货部分（5）的两侧；所述行走部分（2）有四个行走轮（8）；转向部分（4）采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮（8）旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：童银兵，潘宗熠，崔先行，
申请(专利权)人：九州通医药集团物流有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42