本实用新型专利技术公开了一种筒壁行走装置，它包括框架、设置在框架上端一侧的上卡轮、设置在框架下端的下走轮，其特征在于，所述上卡轮包括与框架相连的悬臂式卡槽，所述悬臂式卡槽卡装在筒壁上，在悬臂式卡槽内设置有滚轮。本实用新型专利技术通过设置悬臂式卡槽，将悬臂式卡槽卡装在筒壁上，使整个行走装置能沿筒体周向方向的移动，且行走稳定，方便了作业人员行走作业及物料的传递，也为工作人员作业安全提供了保障。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种筒壁行走装置。
技术介绍
在大型筒状类工件制作工程中，例如在涉及到盾构机盾体的加工时，由于其直径较大，高度较高，在进行焊接，打磨和油漆过程中，传统的作业方式就是采用直梯进行攀爬，进行下一个区域作业时，需再次调整直梯位置，再次攀爬进行作业。这种作业方案费时费力，不仅作业人员和作业设备移动不便，还存在安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种方便施工人员在大型筒壁周围施工的筒壁行走装置。本技术所采用的技术方案为:一种筒壁行走装置，它包括框架、设置在框架上端一侧的上卡轮、设置在框架下端的下走轮，其特征在于，所述上卡轮包括与框架相连的悬臂式卡槽，所述悬臂式卡槽卡装在筒壁上，在悬臂式卡槽内设置有滚轮。按上述技术方案，所述下走轮包括与框架固连的U型支架，所述U型支架固设在框架上，其开口朝外设置，在U型支架内设置走轮，所述走轮与筒壁相接触。按上述技术方案，所述上卡轮与下走轮设置在框架的同侧，所述走轮与筒壁相接触按上述技术方案，所述框架为升降式框架。按上述技术方案，所述上卡轮为可拆卸式上卡轮。按上述技术方案，在框架上设置有两个上卡轮，在框架的下端设置有四个下走轮。按上述技术方案，所述悬臂式卡槽包括连接板，所述连接板横向伸出框架外，在连接板上垂直设置有两个向下延伸且平行的内卡板和外卡板，所述滚轮设置在内卡板和外卡板之间。 按上述技术方案，所述连接板为伸缩式连接板，在其上设置有定位机构。本技术所取得的有益效果为:本技术通过设置悬臂式卡槽，将悬臂式卡槽卡装在筒壁上，使整个行走装置能沿筒体周向方向移动，且行走稳定，方便了作业人员行走作业及物料的传递，也为工作人员作业安全提供了保障。将上卡轮设置为可拆卸式，框架设置为可升降式，使本技术适用不同高度及厚度的筒壁，本适用性强。【附图说明】图1为本技术的侧视图。图2为本技术的正视图。图3为本技术中上卡轮的结构图。图4为本技术中下走轮的结构图。图5为本技术的工作状态示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图所示，本实施例提供了一种筒壁行走装置，它包括框架2、设置在框架上端一侧的两个上卡轮1、设置在框架下端的同侧的两个下走轮2。所述上卡轮1包括与框架2相连的悬臂式卡槽，所述悬臂式卡槽卡装在筒壁上，在悬臂式卡槽内设置有滚轮5 ;所述悬臂式卡槽包括连接板4，所述连接板4横向伸出框架2夕卜，在连接板2上垂直设置有两个向下延伸且平行的内卡板和外卡板6，所述滚轮5设置在内卡板和外卡板6之间。所述下走轮包括与框架固连的U型支架7，所述U型支架7焊接在框架上，其开口朝外设置，在U型支架7内设置走轮8，走轮8与筒壁相接触。本实施例中，可以将所述框架2为升降式框架，以便其适用于不同高度的筒壁。本实施例中，所述上卡轮1的连接板可以焊接在框架上，也可以为可拆卸式，可依据实际需求而定。本实施例中，所述连接板4也可以为伸缩式连接板，在其上设置有定位机构，用于定位连接板。本技术通过设置悬臂式卡槽，将悬臂式卡槽卡装在筒壁上，使整个行走装置能沿筒体周向方向的移动，且行走稳定。方便了作业人员行走作业及物料的传递，也为工作人员作业安全提供了保障，方便实用。【主权项】1.一种筒壁行走装置，它包括框架、设置在框架上端一侧的上卡轮、设置在框架下端的下走轮，其特征在于，所述上卡轮包括与框架相连的悬臂式卡槽，所述悬臂式卡槽卡装在筒壁上，在悬臂式卡槽内设置有滚轮。2.根据权利要求1所述的一种筒壁行走装置，其特征在于，所述下走轮包括与框架固连的U型支架，所述U型支架固设在框架上，其开口朝外设置，在U型支架内设置走轮。3.根据权利要求1或2所述的一种筒壁行走装置，其特征在于，所述上卡轮与下走轮设置在框架的同侧，所述走轮与筒壁相接触。4.根据权利要求1或2所述的一种筒壁行走装置，其特征在于，所述框架为升降式框架。5.根据权利要求1或2所述的一种筒壁行走装置，其特征在于，所述上卡轮为可拆卸式上卡轮。6.根据权利要求1或2所述的一种筒壁行走装置，其特征在于，在框架上设置有两个上卡轮，在框架的下端侧壁上设置两个下走轮。7.根据权利要求1或2所述的一种筒壁行走装置，其特征在于，所述悬臂式卡槽包括连接板，所述连接板横向伸出框架外，在连接板上垂直设置有两个向下延伸且平行的内卡板和外卡板，所述滚轮设置在内卡板和外卡板之间。8.根据权利要求7所述的一种筒壁行走装置，其特征在于，所述连接板为伸缩式连接板，在其上设置有定位机构。【专利摘要】本技术公开了一种筒壁行走装置，它包括框架、设置在框架上端一侧的上卡轮、设置在框架下端的下走轮，其特征在于，所述上卡轮包括与框架相连的悬臂式卡槽，所述悬臂式卡槽卡装在筒壁上，在悬臂式卡槽内设置有滚轮。本技术通过设置悬臂式卡槽，将悬臂式卡槽卡装在筒壁上，使整个行走装置能沿筒体周向方向的移动，且行走稳定，方便了作业人员行走作业及物料的传递，也为工作人员作业安全提供了保障。【IPC分类】E04G3/28【公开号】CN205063309【申请号】CN201520807877【专利技术人】刘继平, 周伟程, 徐永, 李桐, 童彪, 杨兵宽, 张文凯, 孙剑斌, 于珍珍, 周红霞 【申请人】中铁科工集团轨道交通装备有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年10月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种筒壁行走装置，它包括框架、设置在框架上端一侧的上卡轮、设置在框架下端的下走轮，其特征在于，所述上卡轮包括与框架相连的悬臂式卡槽，所述悬臂式卡槽卡装在筒壁上，在悬臂式卡槽内设置有滚轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继平，周伟程，徐永，李桐，童彪，杨兵宽，张文凯，孙剑斌，于珍珍，周红霞，
申请(专利权)人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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