本实用新型专利技术公开了一种斗气驾驶检测警报装置，其主要思路是：主要通过使用车道线传感器获取自车是否处于连续来回变换车道状态，同时通过毫米波雷达获取自车与前车之间的相对位置关系；当CPU处理器根据自车与前车之间的相对位置关系、行车道路上的车道线、自车与车道线之间的距离，并据此判定自车处于连续来回变换车道状态，进而判定自车驾驶员与前车驾驶员是否处于斗气驾驶状态；当自车处于斗气驾驶状态时，触发蜂鸣器，CPU处理器触发蜂鸣器时，蜂鸣器对自车驾驶员进行语音警告，提醒自车驾驶员安全行车。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行车驾驶安全领域，特别涉及一种斗气驾驶检测报警装置。
技术介绍
文明驾驶是保证行车安全的重要前提。在行车过程中，由于汽车驾驶员一些不文明的驾驶行为而经常出现斗气驾驶现象，最终引发汽车碰撞等交通事故。典型的，高速公路上经常出现汽车驾驶员斗气，自车驾驶员意图换道，前车驾驶员也意图换道，并且自车驾驶员意图换道的方向与前车驾驶员意图换道的方向相同，前车驾驶员的这种阻扰自车行驶行为是一种危险驾驶行为；并且，在斗气驾驶过程中，自车驾驶员很可能会加速行驶以避免前车的阻扰，进而极易导致前车和自车发生追尾或碰撞等交通事故。技术专利技术人发现，若能在自车驾驶员出现斗气驾驶时，实现快速准确的辨识，并通过语音警告方式及时给予自车驾驶员警告，提醒其安全驾驶，能够显著提高自车驾驶员的行车安全意识，减小潜在交通事故的发生。
技术实现思路
针对以上问题，本技术的目的在于提供一种斗气驾驶检测报警装置，该装置投资少、适合规模化推广、智能化、自动化，无需操作且可靠性高。本技术的基本原理:通过使用毫米波雷达获取自车与前车之间的相对位置关系，再通过车道线识别传感器获取自车与车道线之间的位置关系，CPU处理器接收自车与前车之间的相对位置关系，以及自车与车道线之间的位置关系，并据此判定自车是否处于连续来回变换车道状态，进而判定自车驾驶员与前车驾驶员是否处于斗气驾驶状态；当自车处于斗气驾驶状态时，触发蜂鸣器，CPU处理器触发蜂鸣器时，蜂鸣器对自车驾驶员进行语音警告，提醒自车驾驶员安全行车。为达到上述技术目的，本技术采用如下技术方案予以实现。—种斗气驾驶检测报警装置，其特征在于，包括:毫米波雷达1、车道线识别传感器2、CPU处理器3、蜂鸣器4 ;所述毫米波雷达1，安装在自车前保险杆正中央，毫米波雷达1的探测面朝向和自车行驶方向一致，用于获取自车与车前车之间的相对位置关系；所述车道线识别传感器2，安装在自车前挡风玻璃正中央上方，车道线识别传感器2的镜头朝向与自车行驶方向一致，用于识别行车道路上的车道线，以及用于识别自车与车道线之间的距离；所述CPU处理器3，安装在自车仪表盘上，用于获取自车与前车之间的相对位置关系、行车道路上的车道线、自车与车道线之间的距离，并据此判定自车是否处于连续来回变换车道状态，进而判定自车驾驶员与前车驾驶员是否处于斗气驾驶状态；当自车处于斗气驾驶状态时，触发蜂鸣器4 ；所述蜂鸣器4，安装在自车仪表盘下方，CPU处理器3触发蜂鸣器4时，蜂鸣器4自车驾驶员进行语音警告。上述技术方案的进一步改进特点在于:所述毫米波雷达1为德尔福生产的ESR毫米波雷达；所示车道线识别传感器2为以色列Mobileye生产的AWS车道线识别传感器；所述CPU处理器3为飞思卡尔单片机，具体型号为MC9S12XS128 ；所述蜂鸣器4为SJA品牌的SFM-27-1II蜂鸣器。本技术的有益效果:主要通过使用车道线传感器获取自车是否处于连续来回变换车道状态，同时通过毫米波雷达获取自车与前车之间的相对位置关系；当CPU处理器根据自车与前车之间的相对位置关系、行车道路上的车道线、以及自车与车道线之间的距离，获知自车处于连续来回变换车道，且前车一直位于自车前方一定范围时，CPU处理器判定此时自车驾驶员和前车驾驶员处于斗气驾驶状态，并立即通过蜂鸣器警告自车驾驶员安全驾驶。【附图说明】图1为一种斗气驾驶检测报警装置的硬件连接图；图2为自车驾驶员与前车驾驶员处于斗气驾驶示意图；图中，1、毫米波雷达；2、车道线传感器；3、CPU处理器；4、蜂鸣器；5、自车；6、前车。【具体实施方式】参照图1，为一种斗气驾驶检测报警装置的硬件连接图，本技术的一种斗气驾驶检测报警装置，包括:毫米波雷达1、车道线识别传感器2、CPU处理器3、蜂鸣器4，其【具体实施方式】为:在斗气驾驶检测报警装置中，毫米波雷达1固定安装在自车前保险杆正中央，毫米波雷达1的探测面朝向和自车行驶方向一致，采用细纹螺栓与胶粘方式进行安装，用于获取自车与前车之间的相对位置关系，包括自车与前车之间的相对距离、相对角度和相对速度。车道线传感器2安装在自车前挡风玻璃正中央上方，所述车道线识别传感器2的镜头朝向与自车行驶方向一致，采用胶粘方式进行安装，用于识别行车道路上的车道线，以及用于识别自车与车道线之间的距离。CPU处理器3安装在自车仪表盘下方，采用金属盒封装，并通过数据线与外界连接，分别用于获取自车与前车之间的相对位置关系、行车道路上的车道线、自车与车道线之间的距离，并据此判定自车是否处于连续来回变换车道状态，进而判定自车驾驶员与前车驾驶员是否处于斗气驾驶状态；当自车处于斗气驾驶状态时，触发蜂鸣器4。蜂鸣器4安装在自车仪表盘下方，CPU处理器3触发蜂鸣器4时，蜂鸣器4对自车驾驶员进行语音警告。具体地，参照图2，为自车驾驶员与前车驾驶员处于斗气驾驶示意图；CPU处理器3分别用于获取自车与前车之间的相对位置关系、行车道路上的车道线、自车与车道线之间的距离，并据此判定自车是否处于连续来回变换车道状态，进而判定自车驾驶员与前车驾驶员是否处于斗气驾驶状态，具体过程为:首先CPU处理器3通过车道线传感器2获取自车的车道变换信息，当检测到自车处于连续向一个方向变换车道后又接着变回原行驶车道，且连续变换次数多于2次，与此同时毫米波雷达1检测到自车与前车的相对距离一直小于30米，且自车与前车之间的相对角度绝对值一直小于5度时，即判定此时自车驾驶员与前车驾驶员处于斗气驾驶状态，当自车处于斗气驾驶状态时，触发蜂鸣器4，使得蜂鸣器4对自车驾驶员发出语音警告，提示自车驾驶员安全行车，保证行车安全。尽管以上结合附图对本技术的实施方案进行了描述，但本技术并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本技术权利要求所保护的范围的情况下，所做出的添加、替换，均属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种斗气驾驶检测报警装置，其特征在于，包括:毫米波雷达(1)、车道线识别传感器(2)、CPU处理器(3)、蜂鸣器(4); 所述毫米波雷达(1)，安装在自车前保险杆正中央，用于获取自车与前车之间的相对位置关系; 所述车道线识别传感器(2)，安装在自车前挡风玻璃正中央上方，用于识别行车道路上的车道线，以及用于识别自车与车道线之间的距离； 所述CPU处理器(3)，安装在自车仪表盘上，用于获取自车与前车之间的相对位置关系、行车道路上的车道线、自车与车道线之间的距离，并据此判定自车是否处于连续来回变换车道状态，进而判定自车驾驶员与前车驾驶员是否处于斗气驾驶状态；当自车处于斗气驾驶状态时，触发蜂鸣器(4)； 所述蜂鸣器(4)，安装在自车仪表盘下方，CPU处理器(3)触发蜂鸣器(4)时，蜂鸣器(4)对自车驾驶员进行语音警告。2.如权利要求1所述的一种斗气驾驶检测报警装置，其特征在于，所述毫米波雷达(1)为德尔福生产的ESR毫米波雷达。3.如权利要求1所述的一种斗气驾驶检测报警装置，其特征在于，所述车道线识别传感器(2)为以色列Mobileye生产的AWS车道线识别传感器。4.如权利要求1所述的一种斗气驾本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种斗气驾驶检测报警装置，其特征在于，包括：毫米波雷达(1)、车道线识别传感器(2)、CPU处理器(3)、蜂鸣器(4)；所述毫米波雷达(1)，安装在自车前保险杆正中央，用于获取自车与前车之间的相对位置关系；所述车道线识别传感器(2)，安装在自车前挡风玻璃正中央上方，用于识别行车道路上的车道线，以及用于识别自车与车道线之间的距离；所述CPU处理器(3)，安装在自车仪表盘上,用于获取自车与前车之间的相对位置关系、行车道路上的车道线、自车与车道线之间的距离，并据此判定自车是否处于连续来回变换车道状态，进而判定自车驾驶员与前车驾驶员是否处于斗气驾驶状态；当自车处于斗气驾驶状态时，触发蜂鸣器(4)；所述蜂鸣器(4)，安装在自车仪表盘下方，CPU处理器(3)触发蜂鸣器(4)时，蜂鸣器(4)对自车驾驶员进行语音警告。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳君，
申请(专利权)人：辽宁省交通高等专科学校，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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