本实用新型专利技术公开了一种异形条烟自动上袋打包装置。包括存袋装置，存袋装置旁设有送袋装置，送袋装置与装袋装置连接；所述的送袋装置包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向气缸连接，取袋竖向气缸与气缸固定板连接，气缸固定板两侧设有纵移导套，纵移导套与纵移导轨连接，两纵移导套间还设有纵移气缸；所述的取袋机械手与取袋竖向气缸之间还连接有导轴连接板，导轴连接板经行程导柱与检测板连接，检测板上设有检测传感器，行程导柱上还设有张紧弹簧。本实用新型专利技术具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种卷烟分拣领域用的打包装置，特别是一种异形条烟自动上袋打包装置。
技术介绍
目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行捆扎装袋打包的操作，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种异形条烟自动上袋打包装置。本技术具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。本技术的技术方案：包括存袋装置，存袋装置旁设有送袋装置，送袋装置与装袋装置连接；所述的送袋装置包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向气缸连接，取袋竖向气缸与气缸固定板连接，气缸固定板两侧设有纵移导套，纵移导套与纵移导轨连接，两纵移导套间还设有纵移气缸；所述的取袋机械手与取袋竖向气缸之间还连接有导轴连接板，导轴连接板经行程导柱与检测板连接，检测板上设有检测传感器，行程导柱上还设有张紧弹簧。前述的异形条烟自动上袋打包装置中，所述的取袋机构旁还设有送袋压轮，送袋压轮与压轮气缸连接；所述的输送机构包括打包袋输送板，打包袋输送板上设有打包袋输送带；所述的打包袋输送带与送袋压轮竖向对齐；所述的张袋机构包括上张袋机械手，上张袋机械手下方设有下张袋机械手；所述的上张袋机械手与上张袋气缸连接，下张袋机械手与下张袋气缸连接。前述的异形条烟自动上袋打包装置中，所述的张袋机构上方还设有两个主轴支座，两主轴支座间设有主轴，主轴的中部设有协同基座，协同基座的两侧分别设有第一撑袋座和第二撑袋座，第一撑袋座和第二撑袋座分别与第一撑袋杆和第二撑袋杆铰接；所述的协同基座经铰点与撑袋驱动杆铰接，撑袋驱动杆的头端连接有撑袋气缸，撑袋气缸与第一撑袋座连接，撑袋气缸与铰点间连接有第一连杆，第一连杆与第一撑袋杆连接，撑袋驱动杆的末端与第二连杆连接，第二连杆与第二撑袋杆连接。前述的异形条烟自动上袋打包装置中，所述的装袋装置包括条烟入口，条烟入口下方设有装烟机构，装烟机构旁设有封口机构；所述的装烟机构包括第一活动仓板，第一活动仓板对面设有第二活动仓板；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的两侧均设有仓板滑块，第一活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的上部连接，第二活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的下部连接，第一活动仓板的仓板滑块还经仓板气缸与仓板支架连接；所述的仓板支架上还设有仓板导轨，仓板导轨与仓板滑块连接；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的外表面还分别连接有设有夹袋气缸，夹袋气缸与活动压板连接，活动压板经转向架与转向固定架连接；所述的条烟入口处还设有开关板，开关板与仓门无杆气缸连接，仓门无杆气缸的两侧均设有开关板导轨。前述的异形条烟自动上袋打包装置中，所述的封口机构包括封口纵移皮带，封口纵移皮带与取袋夹紧机构连接，封口纵移皮带的两侧还设有封口纵移导轨，封口纵移导轨经封口纵移滑块与取袋夹紧机构连接；所述的取袋夹紧机构内设有夹紧齿轮，夹紧齿轮上部与上齿条连接，夹紧齿轮下部与下齿条连接，上齿条经第一夹紧滑块与第一夹紧基板连接，下齿条经第二夹紧滑块与第二夹紧基板连接，第二夹紧基板还经夹紧气缸与第一夹紧基板连接；所述的第一夹紧基板和第二夹紧基板上还分别设有取袋夹紧臂，取袋夹紧臂上方设有自动封口机。与现有技术相比，本技术将打包袋放置在存袋装置中，再经取袋机构从存袋装置中取出放到输送机构上，经输送机构运送到张袋机构，张袋机构将打包袋袋口张开并运送到装袋装置进行装烟打包；通过该结构，替代了传统的人工装烟打包，使得劳动强度大大降低。本技术在输送机构上运送打包袋时，使用送袋压轮将打包袋压在装袋输送板的输送带上进行运输，防止打包袋在运动过程中跑偏，继而有效确保了后续的张袋机构的张袋工序，提高了设备工作时的可靠性，降低了设备工作时的异常概率，从而提高了生产效率。本技术通过撑袋气缸与撑袋驱动杆连接，撑袋驱动杆再分别经第一连杆和第一连杆与第一撑袋杆和第二撑袋杆连接，在撑开袋口时，撑袋气缸驱动撑袋驱动杆转动，再经第一连杆和第二连杆的联动，同时将第一撑袋杆和第二撑袋杆向两边撑开，完成袋口的撑袋工序；该结构，通过一个撑袋气缸同时控制第一撑袋杆和第二撑袋杆运动，使得第一撑袋杆和第二撑袋杆的同步性更好，继而使袋口撑开的效果更好、效率更高；本技术在运送已装有异形条烟的打包袋的过程中，自动封口机同步完成对打包袋袋口的自动封口，有效节约了袋口的封装时间，从而使整个上袋打包工序的时间更短，进一步提高了设备的生产效率。本技术工作时的工作效率为6500条/小时，相当于10个工人同时操作，使用本技术后，可节约这部分人力，从而大大降低了企业的用工成本。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是张袋机构的结构及位置示意图；图3是异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置的结构示意图；图4是自动捆扎装置的结构示意图；图5是夹烟机构的结构示意图；图6是图5的A方向的结构示意图；图7是装烟机构的结构示意图；图8是封口机构的结构示意图；图9是条烟缓存仓的结构示意图；图10是图9的B方向的结构示意图。附图中的标记为：1-自动捆扎装置，2-自动上袋打包装置，3-取烟机构，4-捆扎机构，5-送烟机构，6-机械手支撑台，7-关节机械手，8-基座，9-升降单元，10-自动捆扎机，11-第一固定板，12-第二固定板，13-捆扎口，14-防垮毛刷，15-升降导轨，16-升降臂，17-丝杠螺母，18-丝杠，19-升降电机，20-支架，21-单轴机械手，22-夹烟机构，23-导向罩，24-夹紧导轨，25-夹紧导套，26-夹紧板，27-夹紧气缸，28-连接板，29-升降导套，30-存袋装置，31-送袋装置，32-装袋装置，33-取袋机构，34-输送机构，35-张袋机构，36-取袋机械手，37-取袋竖向气缸，38-气缸固定板，39-纵移导套，40-纵移导轨，41-纵移气缸，42-导轴连接板，43-行程导柱，44-检测板，45-检测传感器，46-张紧弹簧，47-送袋压轮，48-压轮气缸，49-打包袋输送板，50-打包袋输送带，51-上张袋机械手，52-下张袋机械手，53-上张袋气缸，54-主轴支座，55-主轴，56-协同基座，57-第一撑袋座，58-第二撑袋座，59-第一撑袋杆，60-第二撑袋杆，61-铰点，62-撑袋驱动杆，63-撑袋气缸，64-第一连杆，65-第二连杆，66-装烟机构，67-封口机构，68-第一活动仓板，69-第二活动仓板，70-仓板滑块，71-仓板皮带，72-仓板气缸，73-仓板支架，74-夹袋气缸，75-活动压板，76-转向架，77-转向固定架，78-开关板，79-仓门无杆气缸，80-封口纵移皮带，81-取袋夹紧机构，82-封口纵移导轨，83-封口纵移滑块，84-夹紧齿轮，85-上齿条，86-下齿条，87-第一夹紧滑块，88-第一夹紧基板，89-第二夹紧滑块，90-第二夹紧基板，91-夹紧气缸，92-取袋夹紧臂，93-自动封口机，94-条烟缓存仓，95-仓架，96-缓存仓丝杠，97-驱动电机，98-传送带，99-缓存仓滑块，100-升降顶板，101-校正仓板，102-校正气缸，103-缓本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种异形条烟自动上袋打包装置，其特征在于：包括存袋装置（30），存袋装置（30）旁设有送袋装置（31），送袋装置（31）与装袋装置（32）连接；所述的送袋装置（31）包括取袋机构（33），取袋机构（33）下方设有输送机构（34），输送机构（34）的末端设有张袋机构（35）；所述的取袋机构（33）包括取袋机械手（36），取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）连接，取袋竖向气缸（37）与气缸固定板（38）连接，气缸固定板（38）两侧设有纵移导套（39），纵移导套（39）与纵移导轨（40）连接，两纵移导套（39）间还设有纵移气缸（41）；所述的取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）之间还连接有导轴连接板（42），导轴连接板（42）经行程导柱（43）与检测板（44）连接，检测板（44）上设有检测传感器（45），行程导柱（43）上还设有张紧弹簧（46）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：靳志强，杨旭东，董维付，陈思顺，田景涛，
申请(专利权)人：贵州慧联科技有限公司，贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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