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本实用新型公开了一种异形条烟自动上袋打包装置。包括存袋装置，存袋装置旁设有送袋装置，送袋装置与装袋装置连接；所述的送袋装置包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向...该专利属于贵州慧联科技有限公司;贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州慧联科技有限公司;贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司授权不得商用。