送布装置及缝纫机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供送布装置及缝纫机。该送布装置能使在将移动的布料暂时停止移动时的布料的偏移量稳定化。送布装置包括Y轴移动构件和布料保持体。Y轴移动构件能沿前后方向和左右方向移动。布料保持体设于Y轴移动构件。布料保持体包括延伸设置部、轨道部和保持构件。延伸设置部沿左右方向延伸，固定于Y轴移动构件。延伸设置部在后表面的左右方向中央部形成向前方凹陷的凹部。保持构件自延伸设置部向前方延伸。保持构件能保持布料。轨道部沿左右方向延伸，从后侧与延伸设置部相连结。轨道部与延伸设置部这两者的左右方向中央部之间因凹部的存在而具有间隙。即，延伸设置部与轨道部这两者的左右方向中央部隔开间隙地相对。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及送布装置及具有送布装置的缝纫机。
技术介绍
缝纫机包括送布装置。为了在布料上形成规定的针迹，送布装置使布料以与缝纫机的机针的上下运动同步的方式沿X轴方向和Y轴方向移动。日本特许公开1990年第191488号公报所公开的缝纫机的送布装置包括移动台、布料保持体、X轴马达、Y轴马达、驱动轴以及引导块。移动台设置成能分别沿X轴方向和Y轴方向往复移动。布料保持体设在移动台上。布料保持体包括压臂、压脚以及导轨。压臂固定在移动台上，沿Y轴方向延伸。压脚与压臂顶端部相连结。压脚能够保持布料。导轨沿X轴方向延伸。导轨的延伸方向中央部与压臂基端部相连结。X轴马达使移动台沿X轴方向往复移动。Y轴马达与驱动轴相连结。驱动轴沿Y轴方向延伸。引导块固定在驱动轴的一端部。引导块与导轨相连结。引导块引导导轨在X轴方向上的移动。当X轴马达驱动移动台往复移动时，布料保持体沿X轴方向往复移动。压臂相对于驱动轴的相对位置发生变化。当Y轴马达驱动时，驱动轴借助引导块驱动导轨往复移动。布料保持体沿Y轴方向往复移动。当Y轴马达以与机针的上下运动同步的方式间歇性地驱动时，布料保持体在短时间内重复在Y轴方向上的移动和停止移动的动作。保持体受到惯性力作用，沿X轴方向延伸的导轨向Y轴方向弯曲。因此，布料偏向Y轴方向。在压臂和驱动轴在X轴方向上位于相同位置时，导轨的相对于Y轴方向的刚性最高。压臂与驱动轴在X轴方向上的位置偏移程度越大，导轨的相对于Y轴方向的刚性越低。即，导轨的相对于Y轴方向的刚性因布料保持体在X轴方向上的位置不同而发生变化。但是，当伴随着布料保持体在X轴方向上移动，布料保持体的刚性发生较大变化时，布料向Y轴方向的偏移量也会发生较大的变化。因此，在布料保持体暂时停止移动时，布料的实际停止位置与布料的理想停止位置之间的偏移量因布料保持体在X轴方向上的位置不同而产生偏差。因此，缝纫机进行缝制时可能无法形成期望的针迹。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供送布装置及具有送布装置的缝纫机，该送布装置能够在使移动的布料暂时停止移动时使布料的偏移量稳定化。技术方案1的送布装置包括:马达；棒状构件，其为棒状，并沿与水平方向平行的第一方向延伸，上述棒状构件能够在上述马达的驱动下沿上述第一方向往复移动；引导部，其设于上述棒状构件的一端部；布料保持体，其能够保持布料，并且以能够沿与水平方向平行且与上述第一方向正交的第二方向移动的方式与上述引导部相连结；移动支承机构，其以上述布料保持体能够分别沿上述第一方向和上述第二方向往复移动的方式支承上述布料保持体；及移动机构，其借助上述移动支承机构使上述布料保持体沿上述第二方向移动，上述送布装置的特征在于，上述布料保持体包括:轨道部，其以能够相对于上述引导部沿上述第二方向移动的方式连结于上述引导部，并且上述轨道部沿上述第二方向延伸；延伸设置部，其沿上述第二方向延伸，并从与上述引导部所处那一侧相反的一侧支承上述轨道部；及保持部，其设于上述延伸设置部的延伸方向的中央部，上述保持部能够保持布料，上述延伸设置部的上述延伸方向的两端部与上述轨道部相连结，上述延伸设置部的上述延伸方向的中央部与上述轨道部隔开间隙地相对。马达工作而驱动棒状构件沿第一方向往复移动，从而轨道部借助引导部沿第一方向往复移动。因此，布料保持体沿第一方向往复移动。当移动机构使布料保持体沿第二方向往复移动时，轨道部相对于引导部的相对位置发生变化。当布料保持体从端部位置移动至中央位置时，布料保持体的相对于第一方向的刚性发生变化。在布料保持体处于端部位置时，引导部与轨道部的第二方向一端部相接触。在布料保持体处于中央位置时，引导部与轨道部的第二方向中央部相接触。但是，由于延伸设置部的延伸方向的中央部与轨道部隔开间隙地相对，因此，即使布料保持体在第二方向上的位置发生变化，布料保持体的相对于第一方向的刚性也不易发生变化。因此，即使因布料保持体沿第一方向间歇性地移动而导致惯性力作用于布料保持体，延伸设置部的弯曲量也不易因布料保持体在第二方向上的位置不同而产生偏差。伴随着延伸设置部的弯曲而产生的、布料保持体在第一方向上的偏差量实现稳定化。因此，送布装置能够使在将移动的布料暂时停止移动时的布料的偏移量稳定化。技术方案2的送布装置的特征在于，上述引导部包括一对夹持部，该一对夹持部彼此相对配置并将上述轨道部隔在中间，并且以上述轨道部能够移动的方式引导上述轨道部，上述引导部设在上述一对夹持部从上下方向上的两侧引导上述轨道部的位置。由于引导部没有隔在延伸设置部与轨道部之间，因此，轨道部和延伸设置部在第一方向上的长度较短。因此，能够使送布装置小型化。技术方案3、技术方案4的送布装置的特征在于，上述保持部包括:臂部，其自上述延伸设置部向与上述轨道部所处那一侧相反的一侧延伸；及布料保持部，其设于上述臂部的顶端部，能够装卸用于保持布料的框体。由于臂部和延伸设置部在第一方向上的长度变短，且臂部自延伸设置部向与轨道部所处那一侧相反的一侧延伸，因此，能够在不增加整个送布装置在第一方向上的长度的前提下确保臂部在第一方向上的长度。送布装置能够确保安装于布料保持部的框体所要保持的布料的配置空间。因此，送布装置能够提高处理布料时的操作性。技术方案5?8的送布装置的特征在于，上述轨道部的靠上述延伸设置部侧的端面呈与上述第一方向正交的平面状，上述延伸设置部具有凹部，该凹部是通过上述延伸设置部的上述延伸方向的中央部以沿上述第一方向离开上述端面的方式凹陷而成的。由于延伸设置部的延伸方向中央部与两端部相比发生凹陷，因此，延伸设置部的弯曲量与布料的偏移量不受布料保持体在第二方向上的位置影响而容易保持一致。因此，送布装置能够使在将移动的布料暂时停止移动时的布料的偏移量更加稳定化。技术方案9的缝纽机的特征在于，该缝纽机包括上述送布装置。缝纽机具有与上述送布装置同样的效果。【附图说明】图1是缝纫机1的立体图。图2是缝纫机1的右视图。图3是从左上方观察省略了支柱部3和机臂部4的缝纫机1所得到的立体图。图4是从左上方观察送布装置10所得到的立体图。图5是从右上方观察送布装置10所得到的立体图。图6是布料保持体50的分解立体图。图7是轴68、引导构件69以及轨道部76的左视图。图8是处于端部位置时的布料保持体50的俯视图。图9是处于中央位置时的布料保持体50的俯视图。图10是产生了组装偏移的布料保持体50的俯视图。图11是产生了组装偏移的框支承部96和按压框84的放大俯视图。图12是从左侧面观察图10中的沿着I 一 I线的截面所得到的图。【具体实施方式】对本技术的一实施方式的缝纫机1进行说明。在下面的说明中将使用附图中用箭头表示的上下、左右、前后。X轴方向为缝纫机1的左右方向。Y轴方向为缝纫机1的前后方向。简单地对缝纫机1的构造进行说明。如图1、图2所示，缝纫机1包括机座部2、支柱部3、机臂部4以及控制部。机座部2包括前方部8和后方部9。前方部8位于缝纫机1前方，后方部9位于缝纫机1后方并与前方部8相连结。前方部8包括工作台支承部18和收纳部89。工作台支承部18自收纳部89前壁向前方突出。工作台支承部18在上表面具有工作台5。工作台5在大致中央处具有针板12。针板12在其大致中央处具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送布装置，其包括：马达(65)；棒状构件(68)，其为棒状，并沿与水平方向平行的第一方向延伸，上述棒状构件能够在上述马达的驱动下沿上述第一方向往复移动；引导部(69)，其设于上述棒状构件的一端部；布料保持体(50)，其能够保持布料，并且以能够沿与水平方向平行且与上述第一方向正交的第二方向移动的方式与上述引导部相连结；移动支承机构(20)，其以上述布料保持体能够分别沿上述第一方向和上述第二方向往复移动的方式支承上述布料保持体；及移动机构(30)，其借助上述移动支承机构使上述布料保持体沿上述第二方向移动，上述送布装置(10)的特征在于，上述布料保持体包括：轨道部(76)，其以能够相对于上述引导部沿上述第二方向移动的方式连结于上述引导部，并且上述轨道部沿上述第二方向延伸；延伸设置部(74)，其沿上述第二方向延伸，并从与上述引导部所处那一侧相反的一侧支承上述轨道部；及保持部(90)，其设于上述延伸设置部的延伸方向的中央部，上述保持部能够保持布料，上述延伸设置部的上述延伸方向的两端部与上述轨道部相连结，上述延伸设置部的上述延伸方向的中央部与上述轨道部隔开间隙地相对。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桝谷隆志，宇野伦子，鬼头宏明，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP