转轮装配机制造技术

转轮装配机，包括一机架，所述机架上设有运转通道，所述运转通道上绕装有竖直面上循环转动的链条，所述链条与带动其转动的电机连接，所述链条上固装有多个由其带动运转的用于夹持脚轮和支架的夹持装置，所述运转通道上依次设有脚轮放置位、铆钉穿设位、铆钉冲压位、支架检测位、转轮取出位，所述脚轮放置位处安装有脚轮进料装置，所述铆钉穿设位处安装有铆钉进料装置和铆钉穿设导向装置，所述铆钉进料装置的出口与铆钉穿设导向装置的进口连接，所述铆钉冲压位处安装有铆钉冲压装置，所述支架检测位处安装有支架旋转检测装置，所述转轮取出位处设有转轮取出装置和转轮出料通道，所述转轮出料通道的下端设有接收转轮的盒子或箱体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转轮装配机。
技术介绍
转轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动转轮。转轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。转轮加工时，需要将脚轮轮子与支架通过铆钉固装在一起，既要确保脚轮能垂直选转还要确保支架能在动载或者静载中水平360度旋转。现有的加工工艺是通过手工形式将铆钉穿设进支架与脚轮中间连接支架和脚轮，再进入下一步的冲压固定环节，手工机械操作存在效率低下，劳动力度大的缺点。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动化程度高、效率高的转轮装配机。本专利技术采用的技术方案是: 转轮装配机，其特征在于:包括一机架，所述机架上设有运转通道，所述运转通道上绕装有竖直面上循环转动的链条，所述链条与带动其转动的电机连接，所述链条上固装有多个由其带动运转的用于夹持脚轮和支架的夹持装置，所述运转通道上依次设有脚轮放置位、铆钉穿设位、铆钉冲压位、支架检测位、转轮取出位，所述脚轮放置位处安装有脚轮进料装置，所述铆钉穿设位处安装有铆钉进料装置和铆钉穿设导向装置，所述铆钉进料装置的出口与铆钉穿设导向装置的进口连接，所述铆钉冲压位处安装有铆钉冲压装置，所述支架检测位处安装有支架旋转检测装置，所述转轮取出位处设有转轮取出装置和转轮出料通道，所述转轮出料通道的下端设有接收转轮的盒子或箱体。本专利技术的铆钉和脚轮的进料、脚轮和支架的运转、铆钉的穿设、铆钉的冲压、支架的旋转检测以及转轮的取出均采用机械装置自动实现，自动化程度高，提高了装配效率。进一步，所述夹持装置包括一夹持脚轮的夹持部和设在夹持部一侧的支撑支架的支撑部，所述夹持部是一与脚轮大小一致的容纳腔，所述容纳腔在脚轮轴心的两侧是一开放式结构，所述支撑部的上端面形状与支架下方的圆弧面一致，通过支撑部和夹持部的配合使支架的连接孔刚好对牢脚轮的轴心，无需人工对位，提高生产效率。进一步，所述脚轮进料装置包括一振动进料的脚轮进料仓，所述脚轮进料仓内设置有螺旋向上进料的脚轮进料通道，所述脚轮进料通道的最顶端设有将脚轮立起输送的脚轮输出通道，所述脚轮输出通道的最外端与一斜向下输送立起脚轮的通道槽对接，所述通道槽的末端与一推送通道连接，所述推送通道上设有将脚轮推送至脚轮放置位处夹持装置内的推杆，所述推杆上开设有接收从通道槽上下来脚轮的脚轮下落口。本专利技术脚轮的进料也是采用自动化形式，提高效率。进一步，所述脚轮输出通道是一螺旋向下的结构，该结构可以将平放的脚轮立起输送。进一步，所述铆钉进料装置包括一振动进料的铆钉进料仓，所述铆钉进料仓内设置有螺旋向上进料的铆钉进料通道，所述铆钉进料通道的最顶端设有悬挂铆钉的通孔槽，所述通孔槽的最外端与一向下输送竖直铆钉的槽通道对接，所述槽通道的末端设有铆钉下落口，并在铆钉下落口处与输送铆钉的吹气管连接，所述吹气管的另一端连接在水平放置铆钉的送料装置的进口处。本专利技术的通孔槽设置使铆钉垂直输送，铆钉头在上，没帽的一端在下，并且垂直下落到吹气管内，经过吹气管输送后铆钉没帽的一头正对着穿设点，方便后面的铆钉穿设，铆钉输送一次到位，无需手动更改铆钉朝向，不仅自动化程度高，而且效率尚ο进一步，所述通孔槽的最外端槽边是一向下倾斜的结构，其倾斜角度小于槽通道的倾斜角度，方便铆钉向下输送至槽通道上，防止通孔槽内的铆钉快速下降，造成槽通道内的铆钉拥堵。进一步，所述铆钉进料通道接近通孔槽处的上段宽度小于铆钉进料通道下段的宽度，其上段宽度略大于铆钉头直径大小，允许一根铆钉通过，使得铆钉是一根根依次进入到通孔槽内。进一步，所述铆钉穿设导向装置包括对称设置在铆钉穿设位两侧的配合穿设铆钉的推进装置和引导装置，所述推进装置包括一送料装置和安装在送料装置后方的顶针装置，所述送料装置内设有水平放置铆钉的通孔，所述通孔正对着穿设位处脚轮的轴心设置，所述顶针装置包括把通孔内铆钉顶出的顶针，所述顶针与带动其运动的顶针气缸连接；所述引导装置包括一可穿过穿设位处脚轮轴心将铆钉引入到脚轮轴心的引针，所述引针与带动其运动的引针气缸连接。本专利技术通过引针穿过脚轮轴心，在顶针将铆钉推出时，铆钉没帽的一端顺着引针穿设进入脚轮轴心，防止铆钉穿偏，提高铆钉的穿设成功率，并且实现自动化穿设，提高穿设效率。进一步，所述引针、顶针的轴心和穿设位处的脚轮轴心均处于同一水平位置处，防止铆钉穿偏，确保穿设成功率。进一步，所述支架旋转检测装置包括一与支架上表面接触后通过旋转摩擦来检测支架能否转动的软触头，所述软触头可旋转地安装在一安装板上，所述安装板与一带动其上下移动的气缸连接，所述气缸固定在固定架上，所述固定架安装在机架上，所述软触头与带动其转动的转动电机连接。本专利技术的软触头通过与支架上表面接触并旋转后依靠摩擦来检测支架是否能够转动，原理非常简单实用，并且不会对支架造成损坏，实现自动检测，提高检测效率。本专利技术的有益效果:自动化程度高、效率高。【附图说明】图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的夹持装置的结构示意图。图4是本专利技术的脚轮进料装置的结构示意图。图5是本专利技术的铆钉进料装置的结构示意图。图6是本专利技术的铆钉穿设导向装置的结构示意图。图7是本专利技术的支架旋转检测装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例来对本专利技术进行进一步说明，但并不将本专利技术局限于这些【具体实施方式】。本领域技术人员应该认识到，本专利技术涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。参照图1-7，转轮装配机，包括一机架1，所述机架1上设有运转通道2，所述运转通道2上绕装有竖直面上循环转动的链条3，所述链条3与带动其转动的电机4连接，所述链条4上固装有多个由其带动运转的用于夹持脚轮和支架的夹持装置5，所述运转通道2上依次设有脚轮放置位、铆钉穿设位、铆钉冲压位、支架检测位、转轮取出位，所述脚轮放置位处安装有脚轮进料装置6，所述铆钉穿设位处安装有铆钉进料装置7和铆钉穿设导向装置8，所述铆钉进料装置7的出口与铆钉穿设导向装置8的进口连接，所述铆钉冲压位处安装有铆钉冲压装置9，所述支架检测位处安装有支架旋转检测装置10，所述转轮取出位处设有转轮取出装置11和转轮出料通道(图中未显示)，所述转轮出料通道(图中未显示)的下端设有接收转轮的盒子或箱体(图中未显示)。本专利技术的铆钉和脚轮的进料、脚轮和支架的运转、铆钉的穿设、铆钉的冲压、支架的旋转检测以及转轮的取出均采用机械装置自动实现，自动化程度高，提高了装配效率。本实施例所述夹持装置5包括一夹持脚轮12的夹持部51和设在夹持部一侧的支撑支架13的支撑部52，通过支撑部52和夹持部51的配合使支架12的连接孔刚好对牢脚轮12的轴心，无需人工对位，提高生产效率。本实施例所述夹持部51是一与脚轮大小一致的容纳腔，所述容纳腔在脚轮轴心的两侧是一开放式结构，方便后续的组装。本实施例所述支撑部52的上端面形状与支架13下方的圆弧面一致，可以很好地支撑支架13。本实施例所述脚轮进料装置6包括一振动进料的脚轮进料仓61，所述脚轮进料仓61内设置有螺旋向上进料的脚轮进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
转轮装配机，其特征在于：包括一机架，所述机架上设有运转通道，所述运转通道上绕装有竖直面上循环转动的链条，所述链条与带动其转动的电机连接，所述链条上固装有多个由其带动运转的用于夹持脚轮和支架的夹持装置，所述运转通道上依次设有脚轮放置位、铆钉穿设位、铆钉冲压位、支架检测位、转轮取出位，所述脚轮放置位处安装有脚轮进料装置，所述铆钉穿设位处安装有铆钉进料装置和铆钉穿设导向装置，所述铆钉进料装置的出口与铆钉穿设导向装置的进口连接，所述铆钉冲压位处安装有铆钉冲压装置，所述支架检测位处安装有支架旋转检测装置，所述转轮取出位处设有转轮取出装置和转轮出料通道，所述转轮出料通道的下端设有接收转轮的盒子或箱体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永杰，
申请(专利权)人：平湖市高鑫自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33