【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动打包机用料盘搬运装置，料盘运送机构的拿取装置用于抓取料盘，Z方向升降装置和X方向移送装置实现拿取装置的升降和沿X方向移动，料盘方向感应装置用于感应拿取装置上料盘的放置方向，料盘旋转装置用于使其上的料盘与拿取装置上料盘保持相同的位置关系并承载叠放的料盘，控制器控制各部件动作，本技术整个过程无需人工操作，料盘叠放速度快，摆放整齐有序，料盘中的产品不会受到二次损伤，保证的产品质量。【专利说明】自动打包机用料盘搬运装置
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动打包机用料盘搬运装置。
技术介绍
电子产品在生产过程中往往需要将合格的产品放入料盘，然后将一定数量的料盘叠放在一起，在最上面放上空料盘，然后用胶带或者打包膜将这一叠料盘缠绕包装起来，实现产品的包装和存放，便于其储存和运输，目前电子厂生产中采用的打包方式都是人工打包，将已经装有产品的料盘人工叠放，然后手工拿着打包膜或者胶带对整叠的料盘进行缠绕打包，由于料盘数量大，料盘叠放需要多个人同时进行，耗费人工，料盘叠放和打包效率慢，还容易损坏产品，造成该产品后续使用问题。...
【技术保护点】
一种自动打包机用料盘搬运装置，其特征在于：设三个相互垂直的方向分别为X方向、Y方向和Z方向，其中Z方向为竖直方向，该料盘搬运装置包括机架(1)、料盘运送机构(2)、料盘方向感应装置、料盘旋转装置(3)和控制器，其中：料盘运送机构包括Z方向升降装置(4)、X方向移送装置(5)和拿取装置，所述X方向移送装置定位于机架上，X方向移送装置能够带动Z方向升降装置沿X方向移动，Z方向升降装置能够带动拿取装置纵向升降，拿取装置能够将料盘拿起或放下；料盘旋转装置定位于机架上，料盘旋转装置包括旋转驱动装置(6)和旋转平台(7)，所述旋转驱动装置的运动端能够带动旋转平台绕Z轴旋转，旋转平台上形...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：季亚君，郭池洪，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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