【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种屏蔽框剪脚设备。
技术介绍
1、pcb板上的一些电子元器件为了实现屏蔽外界信号干扰的功能，往往需要在其外围安装屏蔽框，目前屏蔽框都是通过机械手组装到pcb板上，因此，需要在屏蔽框上设置支脚来用于机械手的抓取，一些支脚在屏蔽框与pcb板组装完成后，会影响其它电子元器件的安装，因此需要将这些支脚剪断去除。
2、目前工厂都是在屏蔽框与pcb板组装完成后，通过工人用剪刀将屏蔽框的支脚切断取下，该种人工剪屏蔽框支脚的方式效率极低，耗费人工，且剪断过程中容易出现对电子元器件的损伤，且剪切位置精度低。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本技术提供了一种屏蔽框剪脚设备，该屏蔽框剪脚设备能够自动将pcb板上组装完成的屏蔽框支脚进行剪断去除，有利于提高pcb板组装效率和组装精度，节省人工。
2、本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种屏蔽框剪脚设备，包括机架、pcb板定位装置、剪脚头、三维驱动机构、废料盒和控制模组，所述pcb板定位装置安...
【技术保护点】
1.一种屏蔽框剪脚设备，其特征在于：包括机架(1)、PCB板定位装置(2)、剪脚头(3)、三维驱动机构、废料盒(4)和控制模组(5)，所述PCB板定位装置安装于机架上，PCB板定位装置能够固定定位PCB板，三维驱动机构能够带动剪脚头在PCB板所在的三维空间内运动到任意点位置上，剪脚头下端设有用于剪断屏蔽框支脚(6)的剪刀机构(7)、切断驱动装置(34)和废料抓取装置，所述切断驱动装置驱动剪刀机构动作实现对屏蔽框支脚的剪断，废料抓取装置能够抓取和松开被剪断的屏蔽框支脚，废料盒固定设于机架上，剪脚头上废料抓取装置能够随剪脚头运动到废料盒开口正上方，控制模组控制PCB板定位...
【技术特征摘要】
1.一种屏蔽框剪脚设备，其特征在于：包括机架(1)、pcb板定位装置(2)、剪脚头(3)、三维驱动机构、废料盒(4)和控制模组(5)，所述pcb板定位装置安装于机架上，pcb板定位装置能够固定定位pcb板，三维驱动机构能够带动剪脚头在pcb板所在的三维空间内运动到任意点位置上，剪脚头下端设有用于剪断屏蔽框支脚(6)的剪刀机构(7)、切断驱动装置(34)和废料抓取装置，所述切断驱动装置驱动剪刀机构动作实现对屏蔽框支脚的剪断，废料抓取装置能够抓取和松开被剪断的屏蔽框支脚，废料盒固定设于机架上，剪脚头上废料抓取装置能够随剪脚头运动到废料盒开口正上方，控制模组控制pcb板定位装置和三维驱动机构启停动作。
2.根据权利要求1所述的屏蔽框剪脚设备，其特征在于：所述pcb板定位装置包括pcb板输送装置、上挡板(8)、下顶板(9)、下顶板驱动装置、竖直挡块(10)、挡块驱动装置(11)和来料感应器(12)，所述pcb板输送装置包括固定于机架上的输送框架(13)，所述输送框架上平行间隔的设有两条用于水平输送pcb板的水平同步带(14)，上挡板固定设于输送框架侧壁上，上挡板恰止挡于水平同步带上的pcb板上侧表面上，下顶板能够升降运动的设于输送框架下方的机架上，下顶板驱动装置固定于机架上，所述下顶板驱动装置驱动下顶板升降运动，下顶板向上运动能够紧抵水平同步带上的pcb板下侧表面使得pcb板紧密夹设于上挡板和下顶板之间，所述竖直挡块能够沿竖直方向升降运动的安装于机架上，挡块驱动装置固定安装于机架上，所述挡块驱动装置驱动竖直挡块沿竖直方向升降运动实现对pcb板的阻挡和解除阻挡，所述来料感应器固定安装于输送框架上，来料感应器能够感应到输送至指定位置的pcb板并穿心于控制模组，控制模组控制水平同步带、下顶板驱动装置和挡块驱动装置动作。
3.根据权利要求1所述的屏蔽框剪脚设备，其特征在于：所述剪刀机构通过快拆结构安装于剪脚头下端，切断驱动装置为设于剪脚头上的伺服电爪。
4.根据权利要求1所述的屏蔽框剪脚设备，其特征在于：所述废料抓取装置为固定设于剪脚头下端的电磁铁(15)，所述电磁铁通电能够磁力吸附被剪断的屏蔽框支脚，控制模组控制电磁铁通电或断电。
5.根据权利要求4所述的屏蔽框剪脚设备，其特征在于：所述废料盒开口处能够升降运动的设有废料顶针(16)，废料盒侧壁上还设有脱料驱动装置(17)，所述脱料驱动装置驱动废料顶针升降运动，废料顶针上升能够撞击贴在电磁铁下侧的屏蔽框支脚使其瞬间受力克服电磁铁残存吸力而掉落，控制模组控制脱料驱动装置启停动作。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊宏，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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