一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，该装置包括喷灌管道、轮胎、喷灌机电控箱和实现定点限位并能实现自动折返功能的折返控制单元；所述折返控制单元包括定位组件、折返组件和折返控制塔盒；所述定位组件是定点限位桩，所述折返组件是由折返主轴、左触碰杆、右触碰杆、左导向拉杆和右导向拉杆组成，所述折返控制塔盒是由盒体和安装在盒体内的左右两组折返组件组成，所述每组折返组件均是由旋转轴、尼龙棒椭圆凸轮和接近开关组成。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有技术的不足，结构简单，省时省力，能实现定点停机自动折返，操作灵活方便，节约了水资源，提高了喷灌效率，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉电动大型喷灌设备，具体涉及一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置。
技术介绍
大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。在大规模的旱作农业领域，为了提高喷灌效率，减少水资源的浪费，降低成本，要求对喷灌设备实现定点定位喷灌，而现有的喷灌设备在实现喷灌时，只能先手动切换开关，先关闭电源停机，然后转换电源方向，使喷灌设备回转进行喷灌作业，这种方法要求人员不得离开喷灌设备，随时查看作业区域，不但费时费力，喷灌效率低下，使用灵活性差，而且容易造成水资源的浪费，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，该装置解决了现有技术的不足，结构简单，省时省力，能实现定点停机自动折返，操作灵活方便，节约了水资源，提高了喷灌效率，降低了成本。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案实现的：包括安装在喷灌机机架上方的喷灌管道、安装在喷灌机机架下方的轮胎和安装在喷灌机机架上的喷灌机电控箱，所述轮胎有左右两只，它们之间由轮胎横梁连接，其特征是：该定点停机自动折返装置还包括喷灌机在喷灌移动过程中能够实现定点限位并能实现自动折返功能的折返控制单元。优先的，所述折返控制单元包括进行定点限位的定位组件、能实现折返功能的折返组件和对折返组件进行控制的折返控制塔盒。优先的，所述定位组件是定点限位桩，所述定点限位桩设置于喷灌机轮胎运行方向上且在喷灌机能够进行喷洒范围的边界处； 所述折返组件是由折返主轴、左触碰杆、右触碰杆、左导向拉杆和右导向拉杆组成；所述折返主轴固定安装在轮胎上方的喷灌机机架上，左触碰杆与左导向拉杆座的一端固定连接，左导向拉杆座的另一端与左导向拉杆的一端固定，右触碰杆与右导向拉杆座的一端固定连接，右导向拉杆座的另一端与右导向拉杆的一端固定，左导向拉杆座的另一端和右导向拉杆座的另一端分别通过弹簧与折返主轴连接，左导向拉杆座和右导向拉杆座分别活动安装在折返主轴的左右两端，左导向拉杆的另一端和右导向拉杆的另一端分别与折返控制塔盒通过杠杆结构式连接；所述折返控制塔盒是由盒体和安装在盒体内的左右两组折返组件组成，左右两组折返组件分别与左导向拉杆和右导向拉杆杠杆式活动连接，所述每组折返组件均是由旋转轴、尼龙棒椭圆凸轮和接近开关组成；旋转轴穿过尼龙棒椭圆凸轮的中间并与尼龙棒椭圆凸轮固定连接，接近开关与尼龙棒椭圆凸轮的边沿接触，通过转动尼龙棒椭圆凸轮来控制接近开关的通断。在上述技术方案中，在喷灌机上设置有能实现自动折返功能的折返控制单元，能够保证喷灌机的喷灌过程中，能实现停机并能自动折返。在上述技术方案中，在轮胎运行方向上且喷灌机喷洒范围的边界处固定设置有框形的定点限位桩，在喷灌机的折返主轴上安装有左右触碰杆，左右触碰杆上分别通过左右导向拉杆，与折返控制塔盒中旋转轴连接，在折返控制塔盒中设置有两组折返组件，每组折返组件均由旋转轴、尼龙棒椭圆凸轮和接近开关组成，当触碰杆碰触到预设的定点限位桩时，折返控制塔盒下面的旋转轴带动尼龙棒椭圆凸轮旋转，由于左右导向拉杆的另一端分别与折返控制塔盒通过杠杆结构式连接，一组折返组件中的尼龙棒椭圆凸轮的一端与接近开关接触，另一组折返组件中尼龙棒椭圆凸轮则脱离接近开关，这时改变喷灌机电控箱中电机接触器的输入，从而改变喷灌机电机的转向，在运行并触碰到定点限位桩时，喷灌机能自动停止并及时折返，达到定点自动折返的效果。本技术的有益效果是：第一，该装置解决了现有技术的不足，结构简单，省时省力；第二，能定点停机并实现自动折返功能，操作灵活方便、可靠；第三，有效节约了水资源，提高了喷灌效率，降低了成本。附图说明图1是本技术一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置的结构示意图；图2是图１的左视图；图3是本技术一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置中折返控制塔盒的结构示意图；图4是本技术一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置中尼龙棒椭圆凸轮的结构示意图；图5是图4的A—A剖视图；图6是图4的仰视图；图7是本技术一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置中接近开关的结构示意图；图8是图7的左视图；图9是图7的俯视图。附图中标记为：1-喷灌机机架；2-喷灌管道；3-轮胎；4-喷灌机电控箱；5-轮胎横梁；6-折返控制塔盒；7-定点限位桩；8-折返主轴；9-左触碰杆；10-右触碰杆；11-左导向拉杆；12-右导向拉杆；13-左导向拉杆座；14-右导向拉杆座；15-弹簧；16-旋转轴；17-尼龙棒椭圆凸轮；18-接近开关。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。由图1—图9可见，本实施例一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置包括安装在喷灌机机架1上方的喷灌管道2、安装在喷灌机机架1下方的轮胎3和安装在喷灌机机架1上的喷灌机电控箱4，本实施例中，轮胎3有左右两只，它们之间由轮胎横梁5连接，该定点停机自动折返装置还包括喷灌机在喷灌移动过程中能够实现定点限位并能实现自动折返功能的折返控制单元。本实施例中，折返控制单元包括进行定点限位的定位组件、能实现折返功能的折返组件和对折返组件进行控制的折返控制塔盒6。本实施例中，定位组件是定点限位桩7，定点限位桩7设置于喷灌机轮胎3运行方向上且在喷灌机能够进行喷洒范围的边界处；折返组件是由折返主轴8、左触碰杆9、右触碰杆10、左导向拉杆11和右导向拉杆12组成；折返主轴8通过螺丝固定安装在轮胎3上方的喷灌机机架1上，左触碰杆9与左导向拉杆座13的一端通过螺丝固定连接，左导向拉杆座13的另一端与左导向拉杆11的一端通过螺丝固定，右触碰杆10与右导向拉杆座14的一端通过螺丝固定连接，右导向拉杆座14的另一端与右导向拉杆12的一端通过螺丝固定，左导向拉杆座13的另一端和右导向拉杆座14的另一端分别通过弹簧15与折返主轴8连接，左导向拉杆座13和右导向拉杆座14分别活动安装在折返主轴8的左右两端，左导向拉杆11的另一端和右导向拉杆12的另一端分别与折返控制塔盒6通过杠杆结构式连接。本实施例中，杠杆结构是四根长度相同的金属棒活动连接在一起的菱形结构，左右导向拉杆11和12的另一端分别连接在菱形的对角顶点处，菱形对角边分别与折返控制塔盒6中左右旋转轴16活动连接。折返控制塔盒6是由盒体和安装在盒体内的左、右折返组件组成，左右折返组件分别与左导向拉杆11和右导向拉杆12杠杆式活动连接，每组折返组件均是由旋转轴16、尼龙棒椭圆凸轮17和接近开关18组成；旋转轴16穿过尼龙棒椭圆凸轮17的中间并与尼龙棒椭圆凸轮17通过螺比固定连接，接近开关18与尼龙棒椭圆凸轮17的边沿接触。本实施例中，左导向拉杆11的另一端和右导向拉杆12的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，包括安装在喷灌机机架上方的喷灌管道、安装在喷灌机机架下方的轮胎和安装在喷灌机机架上的喷灌机电控箱，所述轮胎有左右两只，它们之间由轮胎横梁连接，其特征是：该定点停机自动折返装置还包括喷灌机在喷灌移动过程中能够实现定点限位并能实现自动折返功能的折返控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，包括安装在喷灌机机架上方的喷灌管道、安装在喷灌机机架下方的轮胎和安装在喷灌机机架上的喷灌机电控箱，所述轮胎有左右两只，它们之间由轮胎横梁连接，其特征是：该定点停机自动折返装置还包括喷灌机在喷灌移动过程中能够实现定点限位并能实现自动折返功能的折返控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，其特征是：所述折返控制单元包括进行定点限位的定位组件、能实现折返功能的折返组件和对折返组件进行控制的折返控制塔盒。
3.根据权利要求2所述的一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，其特征是：
所述定位组件是定点限位桩，所述定点限位桩设置于喷灌机轮胎运行方向上且在喷灌机能够进行喷洒范围的边界处； 
所述折返组件是由折返主轴、左触碰杆、右触碰杆、左导向拉杆和右导向拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨煜，
申请(专利权)人：安徽艾瑞德农业装备发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34