纸张张力校正装置及使用该装置的药物包装装置制造方法及图纸

一种校正施于纸张上张力的方法和装置，其中，一个纸张长度测量传感器或旋转编码器设置在纸张馈入通道中，通过该通道包装纸从纸卷筒上退绕下来馈入到包装单元中。一个角传感器包括有设置在支承轴上的霍尔元件传感器和设置在纸卷筒心管上的磁铁。来自这些传感器之一的信号相对于来自其它传感器的信号的任何变化被用来计算纸卷筒的卷绕长度，而纸张张力通过将其制动力分步地根据由传感器测量出的纸卷筒直径予以控制而校正至最佳的恒定水准。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种校正施于纸张上的张力的方法，更为具体的是一种根据卷筒纸的直径变化，分步骤地校正施于从该卷筒拉出的纸张上的张力的方法以及实行该方法的一种装置。一种传统上的药物包装装置包括一个可转动地支承一个可热熔的包装纸卷筒的纸张馈入单元，和一个设置在通过其包装纸可以退绕和馈入的馈入途径上的密封装置。在密封装置的上游，纸张对并折叠，药物被加入，然后纸张在宽度方向上和沿着边缘由该密封装置予以热封以密封药物。当包装纸用完时，一个新的纸卷筒被装在纸张馈入单元上，而新的纸张被退绕和馈入。当纸张馈入时必须均匀地张紧以便密封位置不会由于纸张的不正确折叠而偏移。但是实际上，施于纸张上的张力由于在纸张退绕时的纸卷筒直径变化而逐渐地变化。日本技术公告说明书透露了一种纸张张力校正装置。它能够均匀地施加张力于纸张，即使卷筒的直径在变化也不受影响。在这说明书中透露的纸张张力校正装置具有一个卷筒支承筒，在该筒上可拆卸地安装一个纸卷筒。多个卷筒直径检测传感器设置在纸卷筒的侧边处。来自这些检测传感器的信号被用来控制由设置在卷筒支承筒上的一个电磁制动器所产生的电磁力，因而当卷筒直径减小时制动力也逐步减小。使用这传统的纸张张力校正装置，当纸张退绕时改变的纸张长度由设置在卷筒直径方向上的卷筒直径检测传感器分步地检测出来。因此，当卷筒直径减小至检测传感器等级(Rank)改变的一点时，电磁制动器的制动力等级将会由于心轴轴心的偏离，纸张的重量，或卷绕应变而在每一转动中上下波动。如果这发生后，当纸张成半折叠时，纸张边沿就不能精确地对齐。完整的包装因而也就不可能了。由于制动力等级的急剧变化，纸张可能会在宽度方向上遭受撕裂。反光式检测传感器的问题在于它们更容易运作失灵。用于药物包装装置的包装纸包括有半透明或透明的热熔纸和许多其它种类的纸。如果这样一种纸张的极限位置改变后，光的反射就不同，使其无法将检测的反射光作为信号。这破坏了检测的精确度。此外，它在湿度变化的影响下容易弯曲。检测的正确性可能会由于端面的不平整而遭到破坏。一个感热式印刷机通常设置在纸张被成半折叠的位置处的上游，以备印刷包装纸。如果纸张起了振动，其打印点就可能会碎裂，或者余数指示灯的耐久性可能受影响。本专利技术的目的是提供一种校正纸张上张力的方法和装置，其可以避免通常校正纸张张力方法的一些问题。根据本专利技术，校正纸张张力的方法包括将一个制动装置与一个绕着一个不能转动地支承着的支承轴可转动地安装的卷筒支承筒相咬合，用一个纸张长度测量传感器测量从一个安装在卷筒支承筒上的卷筒纸馈送出的纸张长度，通过从卷筒的预存的最大纸张长度中减去由纸张长度测量传感器测得的纸张长度计算出在纸张被馈入后的卷筒纸的卷绕长度，根据卷筒的卷绕长度和纸张的厚度计算出卷筒的现有直径，然后根据卷筒的现有直径通过分步地控制制动装置的制动力校正纸张的张力。纸张长度测量传感器可以是设置在纸张馈入通道上的纸张馈入长度检测传感器，或者是一个设置在卷筒支承筒上用以根据卷筒支承筒的转动角确定纸张馈入长度的角传感器。另外还提供一种校正纸张上张力的方法包括将一个制动装置与一个绕着一个不能转动地支承着的支承轴可转动地安装的卷筒支承筒相咬合，用一个纸张长度测量传感器检测从一个安装在卷筒支承筒上的卷筒纸馈送的纸张长度，用一个角传感器检测卷筒支承筒的转动角度，根据由任一传感器测得的纸张长度或转动角度计算出卷筒的现有的纸长，然后根据相当于卷筒现有纸长的卷筒直径通过分步地控制制动装置的制动力校正纸张的张力。在第一个方法中，纸张长度是由一个单独的纸张长度测量传感器测量的。因此，在这个方法中，重要的是纸卷筒的整个纸张长度需要知道。因此，这一长度被存于一个存贮器内，而现有的卷筒长度则通过从存于存贮器内的整个卷筒长度中减去纸张馈入长度而计算出来。这一卷筒的全长并不一定必须是实际的测量数值而是可以根据卷筒的直径和纸张的厚度大致地计算出来的。这一大致计算出的数值已足够用来校正纸张的张力，因为制动力是根据纸卷筒变化的直径分步地粗略校正的。因此，即使卷筒的全长并不是所想要的最终产物的全长，例如，即使卷筒已被用去一半，如果卷筒的全长和直径为已知的就可计算出现有的卷筒长度。根据这样确定的现有卷筒长度和纸张厚度，现有的卷筒直径就能计算出来。这样所获得的现有卷筒直径就用来以分步的方式通过选择一个最佳制动力校正纸张的张力。在第二个方法中，信号是由纸张长度测量传感器和角传感器检测的。根据一个信号相对于另一个信号的变化，卷筒长度的变化就直接测量出来了。通过事先将一个预定的卷筒长度的变化范围与卷筒直径的变化建立起连系，就有可能仅通过检测卷筒长度的变化来选择一个分步的对制动力的控制水准。这样，就有可能通过根据卷筒直径控制制动力而在每一阶段将纸张张力校正至最佳水准。根据本专利技术的第二方法包括在一个纸张的张力是在纸张正在被馈入之时予以校正的正常的模式前进行一个特有的模式，该特有模式包括根据来自纸张长度传感器和角传感器的信号以与正常模式相同的方式通过纸张以预定长度间歇地馈入的渐进操作来计算卷筒的纸张卷绕长度，和在正常模式开始之前根据从纸张卷绕长度计算出的卷筒直径将制动力调整至一个中间水准以便事先校正纸张的张力。这样安排的优点在对实施例的描述中再予阐明。在卷筒支承筒和可拆卸地安装在卷筒支承筒上的纸卷筒之间的任何位置偏移是在正常模式中和/或特有模式中根据来自设置在卷筒支承筒和支承轴的一块支承板之间的一个角传感器的用以检测卷筒支承筒的转动角度的信号和来自设置在纸卷筒和支承轴之间的用以检测纸卷筒的转动角度的信号之间的不一致检测出来的。本专利技术的其它特征和目的从下面参照附图所作的描述中将一目了然。附图中附图说明图1是一个包装装置的一个纸张馈入单元和一个包装单元的部分示意图；图2是一卷筒纸安装在其上的纸张馈入单元的直立截面图；图3是一个用于包装纸张的张力校正装置的控制线路的示意方块图；图4是一个流程图说明一个第一实施例的张力校正装置的操作；图5是从图2的箭头V-V方向观察的第二实施例的纸张馈入单元的侧视图；图6是从图2的箭头V1-V1方向观察的第二实施例的纸张馈入单元的侧视图；图7是一个第二实施例张力校正装置的一个角度传感器的示意图；图8A-8D是不同型式的角度传感器的示意图；图9A，9B是显示第二实施例的张力校正装置基本功能的视图；图10是显示第二实施例的张力校正装置一个特有操作模式的流程图；图11是显示其正常操作模式的流程图12是显示在特有模式中所施加的直流电压与卷绕长度之间的关系的图表；和图13说明一个滑移检测传感器如何检测滑移。下面对本专利技术的实施例参照附图予以描述。图1是一幅药物包装机的示意图，主要显示一个纸张馈入单元和一个包装单元。纸张馈入单元具有一个支承轴1，其上可转动地装有一个心管P，心管P上绕有一卷筒R的药物包装纸S。纸张S从卷筒R上退绕下来通过馈入辊2，3馈入到包装单元中。在包装单元中，纸张由一块三角板4纵向地对半折叠。药物落入到由折叠纸张限定的空间内。于是纸张由带有穿孔器的加热辊6以预定的间隔在宽度方向上和沿着两个侧边沿予以热封。虽然包装单元还包括许多其它部件，为简单起见仅显示出主要部件。图2是纸张馈入单元的部分直立截面图，其中，安置有卷筒纸R和心管P。如图中所示，支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校正纸张张力的方法，包括将一个制动装置与一个绕着一个不能转动地支承着的支承轴可转动地安装的卷筒支承筒相咬合，用一个纸张长度测量传感器测量从一个安装在所述卷筒支承筒上的卷筒纸馈送的纸张长度，通过从卷筒的预存最大纸张长度中减去由所述纸张长度测量传感器测得的纸张长度计算出在纸张被馈入后的卷筒纸的卷绕长度，根据卷筒的卷绕长度和纸张的厚度计算出卷筒的现有直径，然后根据卷筒的现有直径通过分步地控制制动装置的制动力校正纸张的张力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤山正二，能势博，安永五男，江藤直道，天野弘和，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]