用于桥梁底部的智能检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于桥梁底部的智能检测设备，涉及桥梁检测与维修领域，该设备包括履带行走机构，履带行走机构顶部设有平台，平台上方设有支撑横杆、可折叠的第一伸缩臂和第二伸缩臂；平台顶部设有连接板，支撑横杆一端与连接板的顶部活动连接，另一端与第一伸缩臂一端活动连接，第一伸缩臂另一端设有转动盘，第二伸缩臂一端与转动盘连接，另一端设有图像采集装置；本实用新型专利技术采用图像采集的方式检测桥梁底部，能确定拍摄图像对应的坐标位置，确定损伤部位的实际尺寸，避免检测效果受人的主观因素和知识水平的影响，保障检测人员的安全；该设备体积小，在检测时对交通的干扰较小，自动化程度较高，能有效降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁检测与维修领域，具体是涉及一种用于桥梁底部的智能检测 设备。
技术介绍
当前国内外对于桥梁底部的检测方法中，除特大桥梁配备有固定永久性检测车 外，大部分是在梁底搭建脚手架、或采用大型桥梁车作为平台搭载工作人员进行人工检测。 当前大型桥检车的工作方式是通过机械伸臂机构输送检测人员到达桥梁底部指定的位置， 利用肉眼或者检测工具进行检侧。采用大型桥检车对桥梁度部进行检测，存在以下不足： 1、大型桥检车利用肉眼或者检测工具进行检侧时，检测效果受人的主观因素和知 识水平的影响较大，检测人员安全没有保障。 2、现在大部分城市环线桥梁都有限高架，大型桥检车因体积庞大基本无法通行， 在工作时往往需要中断交通。 3、大型桥检车本身的市场价格就较高，工作时的燃油动力和所需要的劳务成本都 很高，从而导致检测成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种用于桥梁底部的智 能检测设备，采用图像采集的方式对桥梁底部进行检测，能够确定拍摄的图像所对应桥梁 底部的坐标位置，并能够确定桥梁底部损伤部位的实际尺寸，有利于对桥梁进行具体维修， 避免检测效果受人的主观因素和知识水平的影响，保障检测人员的安全；本技术中的 智能检测设备体积小，方便运输，在对桥梁底部进行检测时，不需要中断交通，对交通的干 扰较小，与大型桥检车相比，成本较低，自动化程度较高，能够有效降低检测成本。 本技术提供一种用于桥梁底部的智能检测设备，该智能检测设备包括履带行 走机构，履带行走机构上设置有里程编码器，履带行走机构的顶部设置有平台，平台上方从 高至低依次水平设置有支撑横杆、可折叠的第一伸缩臂和第二伸缩臂； 所述平台顶部设置有连接板，支撑横杆的一端与连接板的顶部活动连接，另一端 与第一伸缩臂的一端活动连接，第一伸缩臂的另一端设置有转动盘，第二伸缩臂的一端与 转动盘连接，另一端设置有图像采集装置；所述图像采集装置包括二维转动云台、工业相机 和激光测距仪，工业相机通过二维转动云台设置在第二伸缩臂上，激光测距仪固定在工业 相机的顶部； 所述平台顶部还设置有控制系统，控制系统分别与履带行走机构、第一伸缩臂、转 动盘、第二伸缩臂、以及二维转动云台连接。 在上述技术方案的基础上，所述平台与履带行走机构之间设置有用于带动平台旋 转的回旋支撑结构，回旋支撑结构与控制系统连接。 在上述技术方案的基础上，所述智能检测设备还包括支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的 一端与连接板连接，另一端与支撑横杆的杆臂连接，支撑伸缩杆还与控制系统连接。 在上述技术方案的基础上，所述第一伸缩臂与支撑横杆之间设置有用于带动第一 伸缩臂旋转的第一伸缩杆，第一伸缩杆与控制系统连接。 与现有技术相比，本技术的优点如下： (1)本技术采用图像采集的方式对桥梁底部进行检测，能够确定拍摄的图像 所对应桥梁底部的坐标位置，并能够确定桥梁底部损伤部位的实际尺寸，有利于对桥梁进 行具体维修，避免检测效果受人的主观因素和知识水平的影响，保障检测人员的安全。 (2)本技术中的支撑横杆、第一伸缩臂、第二伸缩臂可以折叠在履带行走机构 上，智能检测设备体积小，可收纳在普通面包车或小型货车内，方便运输，在对桥梁底部进 行检测时，不需要中断交通，对交通的干扰较小。 (3)本技术中的智能检测设备与大型桥检车相比，成本较低，自动化程度较 尚，能够有效降低检测成本。【附图说明】 图1是本技术实施例中用于桥梁底部的智能检测设备的结构示意图。 图2是本技术实施例中图像采集装置的结构示意图。 图3是本技术实施例中用于桥梁底部的智能检测设备检测桥梁底部的示意 图。 附图标记：1_支撑横杆，2-第一伸缩臂，3-图像采集装置，3a_激光测距仪，3b_工 业相机，3c-二维转动云台，4-第二伸缩臂，5-连接板，6-转动盘，7-平台，8-履带行走机 构，9-回旋支撑结构，10-支撑伸缩杆，11-第一伸缩杆。【具体实施方式】 下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细描述。 参见图1所示，本技术实施例提供一种智能检测桥梁底部的设备，包括履带 行走机构8,履带行走机构8上设置有里程编码器，履带行走机构8的顶部设置有平台7,平 台7上方从高至低依次水平设置有支撑横杆1、可折叠的第一伸缩臂2和第二伸缩臂4。 平台7顶部设置有连接板5,支撑横杆1的一端与连接板5的顶部活动连接，另一 端与第一伸缩臂2的一端活动连接，第一伸缩臂2的另一端设置有转动盘6,第二伸缩臂4 的一端与转动盘6连接，另一端设置有图像采集装置3。 参见图2所示，图像采集装置3包括二维转动云台3c、工业相机3b和激光测距仪 3a，工业相机3b通过二维转动云台3c设置在第二伸缩臂4上，激光测距仪3a固定在工业 相机3b的顶部。 平台7与履带行走机构8之间设置有用于带动平台7旋转的回旋支撑结构9,该智 能检测设备还包括支撑伸缩杆10,支撑伸缩杆10的一端与连接板5连接，另一端与支撑横 杆1的杆臂连接；第一伸缩臂2与支撑横杆1之间设置有用于带动第一伸缩臂2旋转的第 一伸缩杆11。 平台7的顶部还设置有控制系统（图未示），控制系统分别与履带行走机构8、回 旋支撑结构9、支撑伸缩杆10、第一伸缩杆11、第一伸缩臂2、转动盘6、第二伸缩臂4、以及 二维转动云台3c连接。 使用本实施例中的智能检测设备检测桥梁底部的过程如下： Sl :参见图3所示，将桥梁一侧沿纵桥向分当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于：该智能检测设备包括履带行走机构(8)，履带行走机构(8)上设置有里程编码器，履带行走机构(8)的顶部设置有平台(7)，平台(7)上方从高至低依次水平设置有支撑横杆(1)、可折叠的第一伸缩臂(2)和第二伸缩臂(4)；所述平台(7)顶部设置有连接板(5)，支撑横杆(1)的一端与连接板(5)的顶部活动连接，另一端与第一伸缩臂(2)的一端活动连接，第一伸缩臂(2)的另一端设置有转动盘(6)，第二伸缩臂(4)的一端与转动盘(6)连接，另一端设置有图像采集装置(3)；所述图像采集装置(3)包括二维转动云台(3c)、工业相机(3b)和激光测距仪(3a)，工业相机(3b)通过二维转动云台(3c)设置在第二伸缩臂(4)上，激光测距仪(3a)固定在工业相机(3b)的顶部；所述平台(7)顶部还设置有控制系统，控制系统分别与履带行走机构(8)、第一伸缩臂(2)、转动盘(6)、第二伸缩臂(4)、以及二维转动云台(3c)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪正兴，王波，张华兵，崔清强，侍刚，王翔，柴小鹏，伊建军，荆国强，马长飞，刘鹏飞，孙家龙，
申请(专利权)人：中铁大桥科学研究院有限公司，中铁大桥局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42