直线模组机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线模组机构，包括滑台、直线导轨、底座、动能传递装置和电机；其中，所述直线导轨设置在所述底座上沿所述底座的轴向方向延伸；所述滑台设置在所述直线导轨上；所述电机通过所述动能传递装置驱动所述滑台沿所述直线导轨滑动。优选地，还包括电机安装法兰；其中，所述电机安装法兰连接所述底座，所述电机设置在所述电机安装法兰上。本实用新型专利技术提供直线模组机构中可由电机安装法兰实现换置多型不同功率电机驱动不同负载的配置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及直线模组，具体地，涉及一种直线模组机构。
技术介绍
目前现有的直线模组机构以电机提供的是一种单源运动模式，即只提供一精确定位直线运动，无法实现多电机安装、多负载运行下的精密控制。经过对现有技术的检索，发现申请号为201520330234.2，名称为一种直线模组结构的技术公开了一种直线模组结构，包括基座，基座上安装有直线导轨副和丝杠，所述丝杠的传动轴延伸在基座外部，传动轴上安装有第一同步轮，所述基座上安装有与所述丝杠并列的驱动电机，该驱动电机的转轴上安装有第二同步轮，所述第一、第二同步轮之间连接有同步带，基座外部安装有支承架，所述传动轴端部连接有轴承，该轴承固定安装于支承架上。但是该技术中没有电机安装法兰，不能够安装多种不同功率电机的安装，适用范围较小。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种直线模组机构，可由多型不同功率电机的驱动以实现不同负载的配置；集合多型模组机构，可实现多种运动，提供多种控制运动功能，使功能更强，组合更易，体积更小，一致性更好；能有效增强模组机构适应性，功能的扩展性，应用的广泛性等；简化不同的组合方式，为产品通用化提供便利和灵活，为应用更多行业领域提供了可能性。根据本技术提供的直线模组机构，包括滑台、直线导轨、底座、动能传递装置和电机；其中，所述直线导轨设置在所述底座上沿所述底座的轴向方向延伸；所述滑台设置在所述述直线导轨上；所述电机通过所述动能传递装置驱动所述滑台沿所述直线导轨滑动。优选地，还包括联轴器、前轴承座、后轴承座、前同步模块和后同步模块；其中，所述前轴承座设置在所述底座的一端，所述后轴承座设置在所述底座的另一端；所述前同步模块设置在所述前轴承座中，所述后同步模块设置在所述后轴承座中；所述动能传递装置设置在所述前同步模块和所述后同步模块上；所述电机通过所述联轴器驱动所述前同步模块，进而通过所述动能传递装置带动所述滑台沿所述直线导轨滑动。 优选地，还包括限位模块；其中，所述限位模块设置在所述底座上；所述限位模块设置有多组防过冲装置；其中一组防过冲装置与另一防过冲装置之间形成滑台运行限位空间；所述滑台在所述滑台运行限位空间中滑行。优选地，还包括上盖、第一端盖和第二端盖；其中，所述第一端盖设置在所述底座的一端；所述第二端盖设置在所述底座的另一端;所述上盖设置在所述底座的上侧，所述上盖的一端连接所述第一端盖，另一端连接所述第二端盖。优选地，还包括电机安装法兰；其中，所述电机安装法兰连接所述底座，所述电机设置在所述电机安装法兰上。优选地，还包括辅助上盖和辅助底座；其中，所述辅助上盖连接所述上盖的一端；所述辅助底座连接所述辅助底座的一端。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果:1、本技术提供直线模组机构中可由电机安装法兰实现换置多型不同功率电机驱动不同负载的配置；2、本技术能够集合多型直线模组机构叠合实现多种运动方式轨迹，提供多种控制运动功能，使功能更强，组合更易，体积更小，一致性更好；3、本技术具有高精度、稳定性、复制性，能有效增强模组机构适应性，功能的扩展性，应用的广泛性。【附图说明】通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术的结构分解示意图；图2为本技术的结构示意图。图中:1为底座；2为直线导轨；3为滑台；4为前轴承座；5为动能传递装置；6为后轴承座；7为前同步模块；8为后同步模块；9为同步压板；10为上盖；11为辅助上盖；12为辅助底座；13为电机安装法兰；14为第一端盖；15为第二端盖；16为联轴器；17为联轴器盖板；18为电机；19为限位模块。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。在本实施例中，本技术提供的直线模组机构，包括滑台3、直线导轨2、底座1、动能传递装置5和电机18 ;其中，所述直线导轨2设置在所述底座1上沿所述底座的轴向方向延伸；所述滑台3设置在所述述直线导轨2上；所述电机18通过所述动能传递装置5驱动所述滑台3沿所述直线导轨2滑动。直线导轨2用于提供超级运动所需的承力平台。本技术提供的直线模组机构，还包括联轴器16、前轴承座4、后轴承座6、前同步模块7和后同步模块8 ;其中，所述前轴承座4设置在所述底座1的一端，所述后轴承座6设置在所述底座1的另一端；所述前同步模块7设置在所述前轴承座4中，所述后同步模块8设置在所述后轴承座6中；所述动能传递装置5设置在所述前同步模块7和所述后同步模块8上；所述电机18通过所述联轴器16驱动所述前同步模块7，进而通过所述动能传递装置5带动所述滑台3沿所述直线导轨2滑动。本技术提供的直线模组机构，还包括限位模块19 ;其中，所述限位模块19设置在所述底座1上；所述限位模块19设置有多组防过冲装置；其中一组防过冲装置与另一防过冲装置之间形成滑台运行限位空间；所述滑台3在所述滑台运行限位空间中滑行。所述限位模块19用于安全限位，具体为对滑台的限位实现电机进行位置修正。本技术提供的直线模组机构，还包括上盖11、第一端盖14和第二端盖15 ;其中，所述第一端盖14设置在所述底座1的一端；所述第二端盖15设置在所述底座1的另一端；所述上盖11设置在所述底座1的上侧，所述上盖11的一端连接所述第一端盖14，另一端连接所述第二端盖15。本技术提供的直线模组机构，还包括电机安装法兰；其中，所述电机安装法兰连接所述底座1，所述电机18设置在所述电机安装法兰上。电机安装法兰13用于实现在不同位置下的电机安装需求。本技术提供的直线模组机构，还包括辅助上盖12和辅助底座13 ;其中，所述辅助上盖12连接所述上盖11的一端；所述辅助底座13连接所述辅助底座13的一端。所述直线模组机构采用加装精确定位器能实现超精定位，实现超高精度要求。所述定位器的移动部同滑台相连，定位器的控制部同直线模组机构底座13相连。实现高精度的位移定位。在本实施例中，本技术提供的直线模组机构，是以一种简洁的运动结构，完成多种轨迹运动应用，完成直线模组机构在不同场景应用，实现直线模组更加灵活应用于不同领域。直线模组机构的电机接收到运动动力，经由联轴器传递到动能传递装置，再复现到滑台，完成动能传递到运动设备上；直线模组机构匹配不同功率的电机以实现不同负载输出。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本技术的实质内容。【主权项】1.一种直线模组机构，其特征在于，包括滑台(3)、直线导轨(2)、底座(1)、动能传递装置(5)和电机(18)； 其中，所述直线导轨(2)设置在所述底座(1)上沿所述底座的轴向方向延伸；所述滑台(3)设置在所述述直线导轨(2)上； 所述电机(18)通过所述动能传递装置(5)驱动所述滑台(3)沿所述直线导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线模组机构，其特征在于，包括滑台(3)、直线导轨(2)、底座(1)、动能传递装置(5)和电机(18)；其中，所述直线导轨(2)设置在所述底座(1)上沿所述底座的轴向方向延伸；所述滑台(3)设置在所述述直线导轨(2)上；所述电机(18)通过所述动能传递装置(5)驱动所述滑台(3)沿所述直线导轨(2)滑动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李溱，赵磊，蒋祖国，何弢，廖文龙，张建飞，
申请(专利权)人：上海弈猫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31