一种全自动大根深农作物收获系统，包括起获部件、传输部件、动力传动系统和自动控制部分。起获部件中，分体式刀具的固定部设在丝杆轴下端，可动部铰接在丝杆轴下端；传输部件中，接载板一端与传送带铰接；动力传动系统中，动力经减速器后一路经自动离合器、曲柄摇杆机构带动蜗轮轴作正反双向旋转运动，蜗轮轴将动力传输至蜗杆轴；另一路通过双曲柄机构带动拨杆转动，拨杆可拨动分体式刀具的可动部和接载板，蜗杆轴通过螺旋结构与丝杆轴啮合；自动控制部分中，压力传感器和自动离合器与微型控制器连接。本实用新型专利技术减少了农作物的损坏率，可以实现全自动化和机械化收获大根深农作物，土壤挖切量很小，功率消耗小，节约了资源，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农作物收获系统，具体是一种全自动大根深农作物收获系统，属于农业机械领域。
技术介绍
山药、牛蒡等作物属于大根深农作物，在成熟后从土壤中起获时，由于农作物质地硬脆，具有经济价值的根部很容易折断、破损而失去商品性，所以收获时要连带一定量的土壤一起收获。目前，在大部分种植山药、牛蒡等大根深农作物的地区，农作物的收获大部分仍停留在手工收获状态，虽有少量机械产品，但目前的收获机械基本只停留在开沟，而后仍需进行手工收获，并未实现机械化和自动化收获，工作效率很低，而且土壤挖切量大，功率消耗也很大，需要耗费大量的人力和物力资源，因而并未得到大范围的推广应用。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种全自动大根深农作物收获系统，可以实现全自动化和机械化收获大根深农作物，提高工作效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种全自动大根深农作物收获系统，包括:一起获部件，所述起获部件包括丝杆轴和分体式刀具，分体式刀具安装在丝杆轴下端，包括固定部和可动部，固定部通过螺栓固定在丝杆轴下端，可动部铰接固定在丝杆轴下端，所述固定部上有切削刃；一传输部件，包括接载板和传送带，接载板一端与传送带铰接；一动力传动系统，动力经输入轴输入后进入减速器，经锥齿轮组后一路经自动离合器、曲柄摇杆机构带动蜗轮轴作正反双向旋转运动，蜗轮轴通过蜗轮蜗杆传动将动力传输至蜗杆轴；另一路通过双曲柄机构带动拨杆匀速转动，拨杆可同时拨动分体式刀具的可动部和接载板，所述蜗杆轴通过螺旋结构与丝杆轴啮合；一自动控制部分，所述自动控制部分包括压力传感器和微型控制器，压力传感器设置在分体式刀具前端，压力传感器和自动离合器分别与微型控制器连接。动力经输入轴进入减速器，经减速器后传到一组垂直的锥齿轮组中，分体式刀具前端的压力传感器在碰到大根深农作物茎秧时首先产生相应的电信号，传输至微型控制器后，微型控制器控制自动离合器连通，接通动力；动力经过自动离合器传入曲柄摇杆机构中的曲柄中，带动蜗轮轴端的摇杆作左右摇动，摇杆带动蜗轮轴作正反双向回转运动，通过蜗轮蜗杆传动，动力被传递到蜗杆轴上，蜗杆轴也随之实现正反双向回转运动。蜗杆轴带动与其啮合的丝杆轴在沿周向回转运动的同时，向下直线运动，分体式刀具旋入土壤。将大根深农作物和周围一部分土壤一起旋切下来后，丝杆轴反向回转并向上运动，将挖出的大根深农作物带离原土壤，在到达最高点时，微型控制器控制自动离合器断开。此时，拨杆同时拨动分体式刀具的可动部和接载板，可动部转动抬起一定角度，而接载板被拨杆压到分体式刀具下方，分体式刀具中的大根深农作物和周围的土壤会在重力作用下滑入接载板上，并沿接载板向下滑动到传送带上。在拨杆转过后，可动部和接载板回到起始位置，连续进行旋挖收获的工作。传送带上的大根深农作物和土壤被传送带输送到指定位置后，只需人工抖落多余的土壤，并进行整理、包装，即可完成收获过程。进一步的，为了防止收获过程中土壤、秧苗等杂质意外进入设备中对设备造成损坏，还包括一折叠套筒，折叠套筒的下部固定套在丝杆轴上，可相对蜗杆轴作圆周回转。优选的，为了节省动力源，双曲柄机构的输入端与传送带的输入端同轴设置。本技术可以提高自动化程度，实现机械化收获大根深农作物，有效减少了农作物的损坏率，同时土壤挖切量小，功率消耗小，节约了人力和物力资源，大大提高了工作效率。【附图说明】图1是本技术结构组成示意图；图2是本技术动力传动系统简图；图3是本技术自动控制部分的原理图；图4是本技术中分体式刀具在不同位置时大根深农作物的收获状态，(a)表示分体式刀具在最低位置时的收获状态，(b)表示分体式刀具在上升过程中的收获状态；图5是本技术中拨杆的结构示意图；图中，10.丝杆轴，11固定部，12可动部，13蜗杆轴，14.拨杆，14a.拨动体，15.折叠套筒，15a.上部，15b.下部，19.输入轴，20.接载板，21.传送带，22.减速器，23.锥齿轮组，24.自动离合器，25.曲柄摇杆机构，26.蜗轮轴，27.双曲柄机构，28.大根深农作物，29.周围的土壤，30.土壤。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1至图5所示，一种全自动大根深农作物收获系统，包括一起获部件，起获部件包括丝杆轴10和分体式刀具，分体式刀具安装在丝杆轴10下端，包括固定部11和可动部12，固定部11和可动部12具有相同的锥度，固定部11通过螺栓连接在丝杆轴10下端，可动部12通过弹簧铰链12b铰接在丝杆轴10下端，固定部11上有切削刃；一传输部件，包括接载板20和传送带21，接载板20 —端与传送带21通过铰链和复位弹簧连接。动力传动系统中，动力经输入轴19输入后进入减速器22，经锥齿轮组23后一路经自动离合器24、曲柄摇杆机构25带动蜗轮轴26作正反双向回转运动，曲柄摇杆机构25中的曲柄连接在自动离合器24的输出轴端，摇杆则连在蜗轮轴26端，蜗轮轴26通过蜗轮蜗杆传动将动力传输至蜗杆轴13，使蜗杆轴13作正反双向旋转运动；蜗杆轴13通过螺旋结构与丝杆轴10啮合，在蜗杆轴13作旋转运动时，会驱动与其啮合的丝杆轴10在作回转运动的同时，上下直线运动。动力经锥齿轮组23后另一路连接双曲柄机构27当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动大根深农作物收获系统，其特征在于，包括：一起获部件，所述起获部件包括丝杆轴(10)和分体式刀具，所述分体式刀具安装在丝杆轴(10)下端，包括固定部(11)和可动部(12)，固定部(11)通过螺栓固定在丝杆轴(10)下端，可动部(12)铰接固定在丝杆轴(10)下端，所述固定部(11)上有切削刃；一传输部件，包括接载板(20)和传送带(21)，接载板(20)一端与传送带(21)铰接；一动力传动系统，动力经输入轴输入后进入减速器，经锥齿轮组后一路经自动离合器、曲柄摇杆机构带动蜗轮轴作正反双向旋转运动，所述蜗轮轴通过蜗轮蜗杆传动将动力传输至蜗杆轴(13)；另一路通过双曲柄机构带动拨杆(14)匀速转动，拨杆(14)可同时拨动分体式刀具的可动部(12)和接载板(20)，所述蜗杆轴(13)通过螺旋结构与丝杆轴(10)啮合；一自动控制部分，所述自动控制部分包括压力传感器和微型控制器，压力传感器设置在分体式刀具前端，压力传感器和自动离合器分别与微型控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣亮，
申请(专利权)人：徐州市丰硕绿色农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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