本实用新型专利技术涉及一种特种运输车辆，具体地说，涉及一种风力发电机风叶山地自行走运输车。包括车体和行走机构，所述车体包括车体底盘和旋转车架；所述旋转车架通过回转支承安装在车体底盘上；所述旋转车架上设置有驾驶室、发动机、液压油泵、液压油箱、柴油油箱和空气压缩机，在旋转车架前端的顶面上还安装有两个液压举升油缸组，液压举升油缸组之间设置有风叶固定卡箍；所述旋转车架的后部内设有滑动伸缩车体，所述滑动伸缩车体的尾部通过销轴安装有风叶底座，风叶底座的前端面上安装有风叶连接法兰。本实用新型专利技术可作为风电事业的专用运输工具，能解决传统的牵引车上坡难度大，在崎岖的山间不能行走的问题，并能确保风叶设备的运输安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种特种运输车辆，具体地说，涉及一种风力发电机风叶山地自行走运输车。
技术介绍
风力发电机一般都是建造在地势较高的山顶上，因此，要将体型硕大的风叶等发电机主要部件运送至山顶上。目前，将风力发电机的风叶运往山顶的方法是用普通的道路半挂汽车运输，然而，由牵引车头拉着很长的平板车运输五、六十米长的风电风叶，在崎岖的山路和陡坡上很难顺利通过，也没有绝对安全的保障措施，不利于现代化风电事业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种风力发电机风叶山地自行走运输车，以解决上述的技术问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:—种风力发电机风叶山地自行走运输车，包括车体和行走机构，其特征在于:所述车体包括车体底盘和旋转车架；所述车体底盘前端的底部安装有前液压支柱平衡桥和驻车液压支腿，所述前液压支柱平衡桥的前侧设有装配有气压制动器的前刹车轮，所述前液压支柱平衡桥的后侧设有装配有液压马达的前驱动轮；所述车体底盘后端底部安装有后液压支柱平衡桥和驻车液压支腿，所述后液压支柱平衡桥的前侧设有装配有气压制动器的后刹车轮，所述后液压支柱平衡桥的后侧设有装配有液压马达的后驱动轮；所述车体底盘的中部设有凹形卡槽，所述旋转车架的前部卡在所述凹形卡槽内，并通过回转支承安装在车体底盘上；所述旋转车架上设置有驾驶室、发动机、液压油栗、液压油箱、柴油油箱和空气压缩机，所述驾驶室内设有集成电路控制器和电液比例转向系统；在旋转车架前端的顶面上还安装有左右两个液压举升油缸组，两个液压举升油缸组之间设置有风叶固定卡箍；所述液压举升油缸组由两个液压举升油缸组成，所述液压举升油缸的底部铰接在旋转车架上；在每个液压举升油缸组的两个液压举升油缸之间安装有风叶回转支撑，所述风叶固定卡箍的左右两侧分别装配在左右两个风叶转支撑上；两侧液压举升油缸的都装配有前双作用油缸；所述旋转车架的后部内设有滑动伸缩车体和控制滑动伸缩车体的伸缩油缸；所述滑动伸缩车体的尾部通过销轴安装有风叶底座，风叶底座的前端面上安装有风叶连接法兰；在风叶底座的左右两侧分别装配有后双作用油缸。进一步地说，所述前液压支柱平衡桥和后液压支柱平衡桥上分别装配有测重传感器；在液压油栗和空气压缩机之间设置有重力传感器；所述风叶固定卡箍前侧的旋转车架顶面上设置有平衡传感器；在滑动伸缩车体尾部的外壁上装有位移测距传感器；在风叶连接法兰上装有角度传感器。有益效果:与现有技术相比，本技术采用车身一体自行走底盘，车体底盘和旋转车架通过回转支承连接，旋转车架可在车体底盘上360°旋转，在山区可自动调整和旋转；旋转车架设有伸缩功能，道路崎岖时旋转车架的长度可伸缩调整；旋转车架上装有液压举升油缸，在道路崎岖时，可以将比车身长六倍的风叶，自水平升至到角度为60°的高度，以利于运输车顺利通过；旋转车架上还装有重心传感器和平衡传感器，车体底盘下方设有四组液压支柱平衡桥，在路面有斜度时，由平衡传感器控制液压支柱平衡桥调整车身的平衡，每组液压支柱平衡桥设有四只轮毂、八只轮胎，四组液压支柱平衡桥可以使八只轮胎均与地面接触，从而使八只轮胎承受力均衡，不会打滑。因而，本技术可作为风电事业的专用运输工具，能解决传统的牵引车上坡难度大，在崎岖的山间不能行走的问题，并能确保风叶设备的运输安全。【附图说明】图1为本技术的滑动伸缩车体处于回缩状态的结构示意图；图2为本技术的滑动伸缩车体处于延伸状态的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。参照图1、图2，本技术所述的风力发电机风叶山地自行走运输车，包括车体和行走机构，所述车体包括车体底盘1和旋转车架6。所述车体底盘1前端的底部安装有前液压支柱平衡桥2和驻车液压支腿5，所述前液压支柱平衡桥2的前侧设有装配有气压制动器的前刹车轮3，所述前液压支柱平衡桥2的后侧设有装配有液压马达的前驱动轮4 ;所述车体底盘1后端底部安装有后液压支柱平衡桥10和驻车液压支腿5，所述后液压支柱平衡桥10的前侧设有装配有气压制动器的后刹车轮32，所述后液压支柱平衡桥10的后侧设有装配有液压马达的后驱动轮31。所述前液压支柱平衡桥2和后液压支柱平衡桥10上分别装配有测重传感器。所述车体底盘1的中部设有凹形卡槽，所述旋转车架6的前部卡在所述凹形卡槽内，并通过回转支承29安装在车体底盘1上；所述旋转车架6上设置有驾驶室7、发动机11、液压油栗12、液压油箱13、柴油油箱14和空气压缩机15，所述驾驶室7内设有集成电路控制器8和电液比例转向系统9 ;在液压油栗12和空气压缩机15之间设置有重力传感器24。在旋转车架6前端的顶面上还安装有左右两个液压举升油缸组，两个液压举升油缸组之间设置有风叶固定卡箍16，所述风叶固定卡箍16前侧的旋转车架6顶面上设置有平衡传感器23 ;所述液压举升油缸组由两个液压举升油缸17组成，所述液压举升油缸17的底部铰接在旋转车架6上；在每个液压举升油缸组的两个液压举升油缸17之间安装有风叶回转支撑18，所述风叶固定卡箍16的左右两侧分别装配在左右两个风叶转支撑18上；两侧液压举升油缸17的都装配有前双作用油缸19。所述旋转车架6的后部内设有滑动伸缩车体26和控制滑动伸缩车体26的伸缩油缸25 ;在滑动伸缩车体26尾部的外壁上装有位移测距传感器28 ;所述滑动伸缩车体26的尾部通过销轴30安装有风叶底座22，风叶底座22的前端面上安装有风叶连接法兰21，在风叶连接法兰21上装有角度传感器27 ;在风叶底座22的左右两侧分别装配有后双作用油缸20。【主权项】1.一种风力发电机风叶山地自行走运输车，包括车体和行走机构，其特征在于:所述车体包括车体底盘(1)和旋转车架(6); 所述车体底盘(1)前端的底部安装有前液压支柱平衡桥(2)和驻车液压支腿(5)，所述前液压支柱平衡桥(2)的前侧设有装配有气压制动器的前刹车轮(3)，所述前液压支柱平衡桥(2)的后侧设有装配有液压马达的前驱动轮(4);所述车体底盘(1)后端底部安装有后液压支柱平衡桥(10)和驻车液压支腿(5)，所述后液压支柱平衡桥(10)的前侧设有装配有气压制动器的后刹车轮(32)，所述后液压支柱平衡桥(10)的后侧设有装配有液压马达的后驱动轮(31); 所述车体底盘(1)的中部设有凹形卡槽，所述旋转车架出)的前部卡在所述凹形卡槽内，并通过回转支承(29)安装在车体底盘(1)上；所述旋转车架(6)上设置有驾驶室(7)、发动机(11)、液压油栗(12)、液压油箱(13)、柴油油箱(14)和空气压缩机(15)，所述驾驶室(7)内设有集成电路控制器⑶和电液比例转向系统(9);在旋转车架(6)前端的顶面上还安装有左右两个液压举升油缸组，两个液压举升油缸组之间设置有风叶固定卡箍(16);所述液压举升油缸组由两个液压举升油缸(17)组成，所述液压举升油缸(17)的底部铰接在旋转车架(6)上；在每个液压举升油缸组的两个液压举升油缸(17)之间安装有风叶回转支撑(18)，所述风叶固定卡箍(16)的左右两侧分别装配在左右两个风叶转支撑(18)上；两侧液压举升油缸(17)的都装配有前双作用油缸(19); 所述旋转车架(6)的后部内设有滑动伸缩车体(26)和控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种风力发电机风叶山地自行走运输车，包括车体和行走机构，其特征在于：所述车体包括车体底盘(1)和旋转车架(6)；所述车体底盘(1)前端的底部安装有前液压支柱平衡桥(2)和驻车液压支腿(5)，所述前液压支柱平衡桥(2)的前侧设有装配有气压制动器的前刹车轮(3)，所述前液压支柱平衡桥(2)的后侧设有装配有液压马达的前驱动轮(4)；所述车体底盘(1)后端底部安装有后液压支柱平衡桥(10)和驻车液压支腿(5)，所述后液压支柱平衡桥(10)的前侧设有装配有气压制动器的后刹车轮(32)，所述后液压支柱平衡桥(10)的后侧设有装配有液压马达的后驱动轮(31)；所述车体底盘(1)的中部设有凹形卡槽，所述旋转车架(6)的前部卡在所述凹形卡槽内，并通过回转支承(29)安装在车体底盘(1)上；所述旋转车架(6)上设置有驾驶室(7)、发动机(11)、液压油泵(12)、液压油箱(13)、柴油油箱(14)和空气压缩机(15)，所述驾驶室(7)内设有集成电路控制器(8)和电液比例转向系统(9)；在旋转车架(6)前端的顶面上还安装有左右两个液压举升油缸组，两个液压举升油缸组之间设置有风叶固定卡箍(16)；所述液压举升油缸组由两个液压举升油缸(17)组成，所述液压举升油缸(17)的底部铰接在旋转车架(6)上；在每个液压举升油缸组的两个液压举升油缸(17)之间安装有风叶回转支撑(18)，所述风叶固定卡箍(16)的左右两侧分别装配在左右两个风叶转支撑(18)上；两侧液压举升油缸(17)的都装配有前双作用油缸(19)；所述旋转车架(6)的后部内设有滑动伸缩车体(26)和控制滑动伸缩车体(26)的伸缩油缸(25)；所述滑动伸缩车体(26)的尾部通过销轴(30)安装有风叶底座(22)，风叶底座(22)的前端面上安装有风叶连接法兰(21)；在风叶底座(22)的左右两侧分别装配有后双作用油缸(20)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆玉，
申请(专利权)人：山东巨野陆达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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