细长形物体输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术旨在解决以简单的结构实现稳定地卷绕金属线等细长形物体这一难题。用马达９转动卷绕侧卷绕筒８，将金属线１从供给侧卷绕筒２引出。由浮动辊装置兼张力检测器６给金属线１施加张力。基于检出张力值控制供给侧马达３，以将金属线１的张力保持恒定。如果金属线１的张力异常小，便停止马达。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用以输送金属线或带状物等细长形物体的装置。但是，在上述公报所述的方式中，必须由供给侧马达向卷绕侧马达传送转动速度信息，这就使细长形物体输送装置的结构变得复杂化。对供给侧马达与卷绕侧马达各自独立地进行控制，可以简化细长形物体输送装置的结构。但是，由于细长形物体的张力异常变化，可能造成细长形物体的切断，或者引起供给侧马达或卷绕侧马达的过电流或过电压状态。本专利技术的目的在于，提供能以较简单的结构较稳定地输送细长形物体的装置。(解决课题的手段)为解决上述课题、达成上述目的而构思的本专利技术的细长形物体的输送装置的特征在于，设有如下各部分用以供给线状或带状细长形物体的供给侧转动体；与所述供给侧转动体联结的供给侧马达；用以卷绕所述细长形物体的卷绕侧转动体；驱动所述卷绕侧转动体的卷绕侧马达，用以检测所述供给侧转动体与所述卷绕侧转动体之间所述细长形物体的张力的张力检测装置；连接于所述张力检测装置与所述供给侧马达之间的、求取用所述张力检测装置检测的张力值(Vt)和所述细长形物体的基准张力值(Vr)之差的减法运算装置；判断所述张力检测装置检测的张力值(Vt)和所述细长形物体的基准张力值(Vr)之差值是否超过所述规定值(V1或V2)的判定装置；在所述判定装置获得表示所述差值未超出规定值(V1或V2)的判定结果的期间中的至少一段时间内，控制所述供给侧马达使所述检出张力值(Vt)与所述基准张力值(Vr)之差值减少的第一控制装置；以及在所述判定装置获得表示所述差值超出所述规定值(V1或V2)的判定时，限制或停止所述供给侧马达驱动的第二控制装置。而且最好这样，如权利要求2所述，所述判定装置是判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)减规定值(V1)之差(Vt1)还小的装置，所述第二控制装置是用以在所述检出张力值(Vt)小于所述基准张力值(Vr)减规定值(V1)所得值(Vt1)时控制所述供给侧马达停止的装置。并且最好这样，如权利要求3所述，所述判定装置是用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)加规定值(V2)之和(Vt2)还大的装置，所述第二控制装置是用以在所述检出张力值(Vt)大于所述基准张力值(Vr)加规定值(V2)所得值(Vt2)时保持所述供给侧马达于一定驱动状态的装置。并且最好这样，如权利要求4所述，所述判定装置包括用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)减第一规定值(V1)所得的第一值(Vt1)还小的第一判定装置和用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)加第二规定值(V2)所得的第二值(Vt2)还大的第二判定装置；所述第二控制装置包括用以在所述检出张力值(Vt)小于所述第一值(Vt1)时控制所述供给侧马达停止，在所述检出张力值(Vt)大于所述第二值(Vt2)时保持所述供给侧马达于一定驱动状态的装置。并且，如权利要求5所述，最好设有用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)减去小于所述第一规定值(V1)的第三规定值(V3)所得的第三值(Vt3)大的第三判定装置；用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)加上小于所述第二规定值(V2)的第四规定值(V4)所得的第四值(Vt4)大的第四判定装置；以及这样的装置，该装置在所述检出张力值(Vt)为所述第三值(Vt3)和所述第四值(Vt4)之间的值时，中断由所述第一控制装置对所述供给侧马达的控制，而当所述检出张力值(Vt)大于所述第一值(Vt1)且小于所述第三值(Vt3)及大于所述第四值(Vt4)且小于所述第二值(Vt2)时，让所述第一控制装置对所述供给侧马达实施控制。并且，如权利要求6所述，所述供给侧马达最好是由逆变器驱动的交流马达。并且最好这样，如权利要求7所述，所述张力检测装置包括在所述供给侧转动体与所述卷绕侧转动体之间接触所述细长形物体以给所述细长形物体施加张力的施压物；以能让所述施压物随所述细长形物体上张力变化而变动位置的方式支持所述施压体的支承装置；以及用以输出对应于所述施压体位置的张力检测信号的张力传感器。(专利技术的效果) 依据各项权利要求，本专利技术具有如下效果(1)当检出张力值(Vt)与基准张力值(Vr)之差超出规定值时，限制或停止供给侧马达的驱动，因此可以防止细长形物体的切断或供给侧马达的过电流。(2)通过基于张力检测器输出控制供给侧马达这种较为简单的结构，可以实现细长形物体的稳定输送。依据本专利技术的权利要求2，当所述检出张力值(Vt)比第一值Vt1小时控制所述供给侧马达停止，因此可以防止细长形物体切断时供给侧马达的过电流。换言之，依据权利要求2，本专利技术可以迅速停止不需要的供给侧马达转动。依据权利要求3，本专利技术可以防止马达的过励磁。依据本专利技术的权利要求4，可在细长形物体切断时使马达迅速停止，且可防止张力过大时马达的过励磁。依据本专利技术的权利要求5，当检出张力值Vt在基准张力值Vr附近时，张力的反馈控制被中断，因此提高了控制的稳定性。依据本专利技术的权利要求6，可通过逆变器容易地实现马达控制。依据本专利技术的权利要求7，可容易地实现细长形物体的张力调整与张力检测。图2是附图说明图1中的张力传感器、控制电路、逆变器及马达的详细框图。图3是图1中供给侧逆变器的详细电路图。图4是供给侧逆变器的控制信号形成电路的详细框图。图5是图2及图4中各部分的状态图。图6是表示图4中各部分状态的波形图。(符号说明) 1.金属线；2.卷绕筒；3.马达；4.逆变器；5.控制电路；6.浮动辊装置兼张力检测器；14.张力传感器。图1所示的本专利技术实施例的作为细长形物体的金属线1的输送装置，一般称为给线机；它由供给金属线1的供给侧转动体的卷绕筒2，与供给侧卷绕筒2联接的供给侧马达3，作为供给侧马达3的驱动电路的逆变器4，供给侧控制电路5，浮动辊装置兼张力检测器6，以及卷绕侧装置7构成。卷绕侧装置7由作为卷绕侧转动体的卷绕侧卷绕筒8，与该卷绕侧卷绕筒8联接的卷绕侧马达9，作为卷绕侧马达9的驱动电路的逆变器10，以及卷绕侧控制电路11构成。卷绕有金属线1的供给侧卷绕筒2与供给侧马达2的转子联接，与转子一起转动。供给侧马达2是称为交流马达的感应电动机，可通过改变频率与电压变速，且可以改变转动方向。本实施例中，当金属线1正常输送时，供给侧马达3保持非驱动状态，供给侧马达3不进行金属线1的送出或不提供反拉力(backtension)也即不施加张力。因此，正常情况下，由卷绕侧装置7卷绕金属线1，供给侧卷绕筒2只是随卷绕侧马达9从动，将金属线1送出。当金属线1的张力大于规定值时，马达3被正向驱动，使供给侧卷绕筒2的金属线1送出速度加快。相反地，当金属线1的张力小于规定值时，马达3被逆向驱动，使卷绕筒2的金属线1送出速度降低。再有，即使马达3被逆向驱动，只要逆向驱动的转矩小于卷绕金属线1的转矩时，卷绕筒2的金属线1的送出仍继续进行。供给侧逆变器4即直流-交流变换装置，它将直流电源12的直流电压变换为三相交流电压供给马达3。图2详示了位于马达3与直流电源12之间的逆变器4。逆变器4由变换电路21、控制信号形成电路22和转向切换及制动控制电路23构成。变换电路21由采用晶体管等半导体开关的第一、第二、第三、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细长形物体输送装置，包括： 用以供给线状或带状的细长形物体的供给侧转动体； 与所述供给侧转动体相联结的供给侧马达； 用以卷绕所述细长形物体的卷绕侧转动体； 驱动所述卷绕侧转动体的卷绕侧马达； 用以检测所述供给侧转动体与所述卷绕侧转动体之间所述细长形物体的张力的张力检测装置； 连接于所述张力检测装置与所述供给侧马达之间的、求取用所述张力检测装置检测的检出张力值（Ｖｔ）和所述细长形物体的基准张力值（Ｖｒ）之差的减法运算装置； 判断所述张力检测装置检测的检出张力值（Ｖｔ）和所述基准张力值（Ｖｒ）之差值是否超出规定值（Ｖ１或Ｖ２）的判定装置； 在所述判定装置获得表示所述差值未超出所述规定值（Ｖ１或Ｖ２）的判定结果的期间中的至少一段时间内，控制所述供给侧马达使所述检出张力值（Ｖｔ）与所述基准张力值（Ｖｒ）之差值减小的第一控制装置；以及 在所述判定装置判定所述差值超出所述规定值（Ｖ１或Ｖ２）时，限制或停止驱动所述供给侧马达的第二控制装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：矢井克典，佐藤清市郎，
申请(专利权)人：三垦电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]