本发明专利技术公开了一种回缩式堆场自适应柔性斗轮装置，斗轮轴装置通过专用连接座安装在悬臂的端部，柔性斗轮与斗轮轴装置通过螺栓相连接，料斗均匀分布于斗轮体的最外端圆环上，料斗的尾端连接座与斗轮体的料斗连接底座通过第一销轴相连接；料斗的侧向连接座与柔性回缩装置的头部通过第二销轴相连接；柔性回缩装置的尾部与斗轮体通过柔性回缩连接装置相连接；斗轮体的中间连接体与斗轮轴装置通过螺栓相连接；柔性回缩装置沿斗轮体顶部盖板左右两侧对称布置。采用柔性斗轮的斗轮堆取料机具备了既能够进行正常取料作业，又能够直接进行清场作业的能力，降低了清场的成本，能够自适应堆场地形，安全可靠、适应性强，清场作业为连续作业，具有效率高，清场效果好等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，特别是涉及一种回缩式堆场自适应柔性斗轮装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，我国对煤炭和矿石等大宗散货的需求猛增，每年有大量的煤炭、矿石和矿砂等散货通过大型货轮运输到国内。港口是这些大宗散货的第一中转站，散货从船舶到堆场的输送过程如下:船舶一卸船机一皮带机一斗轮堆取料机一堆场，散货从堆场转出的输送过程如下:堆场一斗轮堆取料机一皮带机一装车设备一火车车厢，或堆场一斗轮堆取料机一皮带机一装船机一船舶。斗轮堆取料机是散货出入堆场专用的连续堆取料设备，具有堆取料效率高、料种适应性好、可靠性高、操作简便等优点，在专业化散货堆场中得以广泛的应用。虽然斗轮堆取料机具有上述优点，但是斗轮堆取料机取料始终有一个难点未能突破，即:在取料完成后，堆场最底层会残余厚500mm左右的物料层。出现这种情况的原因是由于斗轮堆取料机的斗轮是刚性体，在挖取最底层物料时存在与堆场地面发生碰撞的风险，这样轻则可能导致斗轮和堆场地面均受到损伤，重则使斗轮堆料机发生侧翻，造成重大安全事故。港口用户在使用斗轮堆取料机取料作业时，为了防止斗轮与堆场地面发生刚性碰撞，采用限制斗轮悬臂下俯高度的措施，使斗轮堆取料机悬臂头部的料斗与堆场地面保持一定的安全距离。采用这种保护措施的斗轮堆取料机虽然可以挖取堆场上的大部分物料，但同时也造成了堆场上始终有厚度约为500mm的残余物料层无法挖取的难题。目前，散货堆场没有专业的清场设备，对于最后一层残余物料主要使用装载机进行辅助清场作业，其主要工作流程是:斗轮堆取料机正常取料作业完成后，开始清场作业，装载机进入堆场对堆场上残余的物料进行归拢，并把归拢的物料推成具有一定高度的料堆，随后斗轮堆取料机再挖取装载机归拢的料堆。由于装载机每次推料归堆的能力有限，因此需要多次重复以上清场作业过程，才能实现整个堆场的残余物料的清理。采用装载机进行堆场辅助清场作业的优点是:灵活方便，清场作业效果好，对堆场地面适应性好，清场完成后堆场物料残留少。虽然采用装载机辅助清场具有以上优点，但是也存在以下不可忽视的缺陷:I)清场工作量大，清场效率低。堆场残余物料厚度约500mm，需清场的物料量巨大，而装载机单次推扒的物料量有限，需要装载机不断往复进行归拢作业，装载机归拢作业效率低，且由于装载机每次推料归堆的能力有限，归拢的料堆体积小，斗轮堆取料机对装载机归拢的料堆取料不充分，取料效率低，导致清场作业的整体效率低下。2)清场作业能耗大。由于装载机的归拢效率低，导致装载机整个清场作业的时间较长，由此造成清场时装载机的自身燃油消耗量较大，且与之协同作业的斗轮堆取料机、系统皮带机等设备的电能消耗巨大。3)设备维护成本大。装载机在清场作业时，系统皮带机等设备需要一直运行，由于装载机清场效率低、清场时间长，间接的增加了堆场设备的运行时间，增加了堆场设备的维护成本。4)清场作业环境污染大。清场作业时，装载机、斗轮堆取料机、系统皮带等设备大量耗能，排放大量的废气，造成较大的环境污染。
技术实现思路
本专利技术提出一种回缩式堆场自适应柔性斗轮装置，解决斗轮与地面发生刚性碰撞而无法进行堆场清场作业的难题，在保证斗轮机正常取料功能的同时，兼备清场作业功能。柔性斗轮装置安装在斗轮堆取料机的悬臂头部，柔性斗轮在正常取料作业时，其性能和传统斗轮一致，但是在进行清场作业时，采用回缩式堆场自适应柔性斗轮装置的斗轮堆取料机的料斗与地面无需再预留一定的安全高度。悬臂在水平摆动的过程中下俯高度保持恒定，在取料过程中因堆场地面凸凹不平导致柔性斗轮与地面接触时，柔性斗轮在地面反力的作用下，料斗绕其尾端连接座的铰点自动向内柔性回缩，避免柔性斗轮与堆场地面发生刚性碰撞，离开地面后料斗自动回复至张开状态，从而实现了斗轮堆取料机在清场作业时不会对设备本身和堆场地面产生破坏的目的。本专利技术解决其技术问题采用以下的技术方案:本专利技术包括:斗轮轴装置、悬臂，斗轮轴装置通过专用连接座安装在悬臂的端部，其特征在于:还包含柔性斗轮，柔性斗轮与斗轮轴装置通过螺栓相连接。柔性斗轮包含:柔性回缩装置、料斗、斗轮体、第一销轴、第二销轴、柔性回缩连接装置；多个料斗沿斗轮体圆周均匀布置，料斗的尾部铰点与斗轮体的料斗连接底座通过第一销轴相连接；料斗的侧向连接座与柔性回缩装置的头部通过第二销轴相连接；柔性回缩装置的尾部与斗轮体通过柔性回缩连接装置相连接；每个料斗对应设置两个左右对称的柔性回缩装置，多个柔性回缩装置沿斗轮体的顶部盖板圆周均匀布置；斗轮体的中间连接体与斗轮轴装置通过螺栓相连接。按上述方案，所述的料斗包含斗齿、斗唇、料斗侧板、料斗下颚板、尾端连接座，两块料斗侧板与料斗下颚板组成料斗的主体；两组尾端连接座对称布置在料斗下颚板的尾部；斗唇固定在料斗主体的斗口上，斗齿沿斗唇最外侧间隔布置；其特征在于还包含侧向连接座，侧向连接座对称布置在两块料斗侧板的外侧，侧向连接座的头部开有通孔且与料斗侧板的通孔同轴心，尾部开有插槽。按上述方案，所述的柔性回缩装置采用圆柱弹簧回缩装置，圆柱弹簧回缩装置包含弹簧套筒、圆柱弹簧、盖板和弹簧压杆，盖板与弹簧套筒通过螺栓相连接，组成封闭空间，圆柱弹簧和弹簧压杆的挡块及以下部分置于弹簧套筒内。弹簧压杆的挡块下端压紧圆柱弹簧，弹簧压杆挡块以上的压杆可以穿过盖板的通孔上下滑动。弹簧压杆受到的压力小于或等于圆柱弹簧的预压力时，弹簧压杆的挡块上端面紧贴盖板；弹簧压杆受到的压力大于圆柱弹簧的预压力时，弹簧压杆的挡块上端面与盖板分离。按上述方案，所述的柔性回缩装置采用板弹簧回缩装置，板弹簧回缩装置由若干长度不同的弹簧钢板和弹簧卡组成，弹簧钢板按照其长度大小沿板厚方向叠放，多个弹簧卡布置在弹簧钢板长度方向上对叠放的弹簧钢板进行扎紧。按上述方案，所述的柔性回缩装置采用液压回缩装置，液压回缩装置包含液压套筒、气囊、液压油、氮气、盖板和液压压杆，盖板与液压套筒通过螺栓相连接；液压套筒的内壁和液压压杆的挡块组成一个密闭的空间，该密闭的空间包含液压油和一个注入氮气的气囊；液压压杆的挡块置于液压套筒内，其挡块底部压缩液压油，液压压杆挡块以上的压杆可以沿着盖板的通孔上下滑动；液压压杆受到的压力小于或等于液压回缩装置的预压力时，液压压杆的挡块上端面紧贴盖板，液压压杆受到的压力大于液压回缩装置的预压力时，液压压杆的挡块的上端面与盖板分离。按上述方案，所述的斗轮体包含中间连接体、料斗连接底座、斗轮体顶部盖板、斗轮体底部衬板、斗轮体外腹板、斗轮体内腹板、卸料口，中间连接体与斗轮体底部衬板固接；斗轮体顶部盖板、斗轮体底部衬板、斗轮体外腹板、斗轮体内腹板固接组成斗轮体的主要受力箱型构件。料斗连接底座左右对称布置在斗轮体顶部盖板上，每个料斗对应设置两个料斗连接底座，多个料斗连接底座沿斗轮体圆周均匀布置，用于与料斗的尾端连接座连接。斗轮体顶部盖板和斗轮体底部衬板均开有卸料口。其特征在于:还包含柔性回缩装置连接底座、侧向挡板、料斗外限位挡板，料斗内限位挡板。柔性回缩装置连接底座左右对称布置在斗轮体顶部盖板上，每个料斗对应设置两个柔性回缩装置连接底座，多个柔性回缩装置连接底座沿斗轮体圆周均匀布置，用于连接柔性回缩装置。侧向挡板固接在斗轮体内腹板上，每个料斗对应设置两个侧向挡板，多个侧向挡板沿斗轮体圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种回缩式堆场自适应柔性斗轮装置，包括斗轮轴装置(1)、悬臂(2)，斗轮轴装置(1)通过专用连接座安装在悬臂(2)的端部，其特征在于：还包含柔性斗轮(3)，柔性斗轮(3)与斗轮轴装置(1)通过螺栓相连接；柔性斗轮(3)包含：柔性回缩装置、料斗(8)、斗轮体(7)、第一销轴(12)、第二销轴(13)、柔性回缩连接装置；多个料斗(8)沿斗轮体(7)圆周均匀布置；料斗(8)的尾部铰点与斗轮体(7)的料斗连接底座(17)通过第一销轴(12)相连接；料斗(8)的侧向连接座(33)与柔性回缩装置的头部通过第二销轴(13)相连接；柔性回缩装置的尾部与斗轮体(7)通过柔性回缩连接装置相连接；每个料斗(8)对应设置两个左右对称的柔性回缩装置，多个柔性回缩装置沿斗轮体(7)的圆周均匀布置；斗轮体(7)的中间连接体(16)与斗轮轴装置(1)通过螺栓相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲，
申请(专利权)人：武汉开锐海洋起重技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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