【技术实现步骤摘要】
本专利技术为一种柔性管线收放自动伺服机构，属于机械制造领域。现有的卷盘式喷灌机组是通过牵拉管道或利用缆绳拖拉将输水管线放出或收回，由于是靠一端的牵引，只能放直线；另外，管线在地面上滑动，也造成了管线的磨损和能量的损耗。为了克服上述不足，本专利技术专利特提出一种行走式喷灌机组输水管线的控制装置——柔性管线收放自动伺服机构。本专利技术专利柔性管线收放自动伺服机构主要由行走轮、牵引架、管线卷盘、滑差离合器、收线轮、链条、放线轮、管线、压紧轮、驱动轮等组成；行走轮与驱动轮同轴，驱动轮与放线轮和管线卷盘之间由链条传动，滑差离合器装在管线卷盘与收线轮之间。本输水管线的自动伺服装置的工作原理为放管线时，机组按一定的速度前进，驱动轮通过链条传动，将动力按合适的传动比传递给放线轮，并保证放线轮的圆周速度与行走速度相等，压紧轮将管线紧压在放线轮上，这样通过摩擦传动就将管线以行走速度自动放出(压紧轮与放线轮之间有一定的几何空间，能保证管线不被压扁)；收管线时，驱动轮通过链条传动，将动力以合适的传动比传递给管线卷盘，保证管线卷盘的理论收线速度略大于行走速度，使滑差离合器传动的扭矩只...
【技术保护点】
本专利技术为一种柔性管线收放自动伺服机构，主要由行走轮、牵引架、管线卷盘、滑差离合器、收线轮、链条、放线轮、管线、压紧轮、驱动轮等组成；行走轮与驱动轮同轴，驱动轮与放线轮和管线卷盘之间由链条传动，滑差离合器装在管线卷盘与收线轮之间。
【技术特征摘要】
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