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本发明为一种柔性管线收放自动伺服机构，属于机械制造领域。本装置的行走轮与驱动轮同轴，驱动轮与放线轮和管线卷盘之间由链条传动，滑差离合器装在管线卷盘与收线轮之间。本输水管线的控制装置由于采用了柔性管线收放自动伺服机构，它能根据小车路线可曲可直...
该专利属于吴永忠所有，仅供学习研究参考，未经过吴永忠授权不得商用。

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