一种白车身柔性焊接伺服定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种白车身柔性焊接伺服定位装置，包括X-Y-Z轴定位装置和Y-Z轴定位装置，所述X-Y-Z轴定位装置包括实现纵向往复移动的X轴单元、实现横向往复移动的Y轴单元和实现升降往复移动的Z轴单元，其中所述X轴单元底板固定，所述Y轴单元底板安装固定在X轴滑台上，所述Z轴单元底板安装固定在Y轴滑台上；所述Y-Z轴定位装置包括所述Y轴单元和所述Z轴单元，其中所述Y轴单元底板固定，所述Z轴单元底板安装固定在Y轴滑台上。本实用新型专利技术全部轴单元均配置软限位、硬限位、限位块及机械零位，在软、硬限位同时出现故障时保证了滚珠丝杠不会超程，采用高强度铝合金加工；防尘罩实现模组化设计，组装容易，维修简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车制造自动控制领域，涉及一种伺服定位装置，尤其是能够运用于白车身生产过程中的柔性焊接伺服定位装置。
技术介绍
科技进步日新月异，汽车制造业中产品更新换代快、生命周期短的特点日益突出，传统焊接工艺对于高达几千个焊点的白车身毫无招架能力，而经济高效的汽车多车型混线生产可以轻而易举地解决这一难题。白车身柔性焊接伺服定位装置用于实现不同系列白车身的柔性焊接生产，为焊接装备提供良好的焊接位姿，满足多车型混线生产的要求。但是目前白车身柔性焊接伺服定位装置存在以下问题:1、实现了软件限位和硬件限位，但是当软限位和硬限位同时出现故障时，滚珠丝杠螺母超程使用会减短滚珠丝杠的使用寿命；2、质量较重，影响装置本身的最大载荷性能指标；滑块大，影响有效行程；3、防尘罩一体化，电机或者滚珠丝杠故障时都需要打开防尘罩进行维修或者更换；尤其是底层轴单元的电机出现故障时，要先将上层轴单元拆下，再打开防尘罩进行维修或者更换，费时费力。
技术实现思路
本技术目的是提供一种白车身柔性焊接伺服定位装置，全部轴单元均配置软限位、硬限位、限位块及机械零位，在软、硬限位同时出现故障时保证了滚珠丝杠不会超程，采用高强度铝合金加工；防尘罩实现模组化设计，全部轴单元均配置电机侧防尘罩和滚珠丝杠侧防尘罩，组装容易，维修简单。本技术的技术方案是:一种白车身柔性焊接伺服定位装置，包括X-Y-Z轴定位装置和Y-Z轴定位装置，所述X-Y-Z轴定位装置包括实现纵向往复移动的X轴单元、实现横向往复移动的Y轴单元和实现升降往复移动的Z轴单元，其中所述X轴单元底板固定，所述Y轴单元底板安装固定在X轴滑台上，所述Z轴单元底板安装固定在Y轴滑台上；所述Y-Z轴定位装置包括所述Y轴单元和所述Z轴单元，其中所述Y轴单元底板固定，所述Z轴单元底板安装固定在Y轴滑台上；所述X轴单元、所述Y轴单元和所述Z轴单元内部结构均相同，且移动方向两两互相垂直。进一步的，所有所述Z轴单元上安装有定位销，所有所述Z轴单元终端预留了所述伺服定位装置的安装接口，所述X轴单元、所述Y轴单元和所述Z轴单元均为独立伺服控制系统。进一步的，所述X轴单元包括X轴底板、伺服电机、分别通过两端的左侧固定座和右侧固定座固定在所述X轴底板上的滚珠丝杠、X轴航插装置、滑块装置、光电开关装置、机械限位装置和拖链装置，所述滚珠丝杠上套有滚珠丝杠侧防尘罩，所述伺服电机上套有伺服电机侧防尘罩，所述伺服电机位于所述X轴底板的一端，所述伺服电机通过X轴联轴器连接所述滚珠丝杠。进一步的，所述滑块装置包括两侧的X轴导轨和安装在所述X轴导轨上的四个同步滑块，每侧所述X轴导轨上安装有两个所述滑块，所述X轴滑台固定在所述滑块上，每个所述滑块的一侧都安装有油嘴，所述X轴导轨通过X轴侧板安装在所述X轴底板上，导轨紧压斜块从侧面方向紧固所述X轴导轨。进一步的，所述光电开关装置包括光电开关和光电开关挡板，所述左侧固定座和所述右侧固定座上均安装有所述光电开关，所述光电开关挡板安装固定在所述X轴滑台上。进一步的，所述机械限位装置包括固定在所述X轴底板上的机械零位和两个限位块，两个所述限位块分别位于所述X轴导轨的两端，且位于所述滚珠丝杠侧防尘罩的同一侧。进一步的，所述X轴航插装置包括航插安装板和固定在所述航插安装板上的24芯编码器航插和16芯编码器航插，所述航插安装板位于所述X轴底板的另一端。进一步的，所述拖链装置包括拖链支承板、拖链和拖链支承底盘，所述拖链支承板、所述拖链和所述拖链支承底盘位于所述滚珠丝杠侧防尘罩的另一侧，所述拖链支承板固定在所述X轴底板上，所述拖链支承底盘固定在所述拖链支承板上，所述拖链位于所述拖链支承底盘上，所述X轴底板上安装有若干个X轴电线夹，所述X轴底板的端部安装有线束固定板，柔性电缆通过所述线束固定板进入所述拖链。进一步的，所述滚珠丝杠通过X轴螺母套和X轴螺母活动套固定在所述左侧固定座和所述右侧固定座上。进一步的，包括四个所述X-Y-Z轴定位装置和四个所述Y-Z轴定位装置，所有所述Z轴单元能够联动升降，所述X轴底板通过固定螺栓组件固定在地面上，所述伺服定位装置主体结构为铝合金。本技术的优点是:1、本技术所有轴单元均配置了软限位、硬限位、限位块和机械零位，更有效地实现滑台位置的安全限制；2、铝合金结构，重量轻，体积小，滑块小，与相同规格装置相比，提高了最大载荷性能指标，增加了有效行程；3、电机侧防尘罩和滚珠丝杠侧防尘罩的配置在实现内部配件的防尘防溅的同时，也方便了伺服电机和滚珠丝杠的检查维修。【附图说明】下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:图1为本技术的一整套白车身柔性焊接伺服定位装置示意图；图2为本技术的X-Y-Z轴定位装置结构示意图；图3为本技术的带防尘罩的X轴单元结构示意图；图4为本技术的去防尘罩的X轴单元结构示意图；图5为图4的俯视图。其中:1、X轴单元；2、Y轴单元；3、Z轴单元；4、定位销；5、滚珠丝杠侧防尘罩；6、X轴滑台；7、伺服电机侧防尘罩；8、拖链支承板；9、拖链；10、拖链支承底盘；11、固定螺栓组件；12、X轴底板；13、航插安装板；14、24芯编码器航插；15、16芯编码器航插；16、X轴联轴器；17、左侧固定座；18、X轴螺母套；19、X轴螺母活动套；20、滑块；21、X轴导轨；22、X轴电线夹；23、滚珠丝杠；24、右侧固定座；25、线束固定板；26、限位块；27、光电开关；28、X轴侧板；29、油嘴；30、光电开关挡板；31、机械零位；32、伺服电机；33、导轨紧压斜块。【具体实施方式】实施例:参见图1、图2所示，一种白车身柔性焊接伺服定位装置，包括四个X-Y-Z轴定位装置和四个Y-Z轴定位装置，所述X-Y-Z轴定位装置包括实现纵向往复移动的X轴单元1、实现横向往复移动的Y轴单元2和实现升降往复移动的Z轴单元3，其中所述X轴单元I底板固定，所述Y轴单元2底板安装固定在X轴滑台6上，从而实现所述Y轴单元2的横向往复移动，所述Z轴单元3底板安装固定在Y轴滑台上；所述Y-Z轴定位装置包括所述Y轴单元2和所述Z轴单元3，其中所述Y轴单元2底板固定，所述Z轴单元3底板安装固定在Y轴滑台上；所述X轴单元1、所述Y轴单元2和所述Z轴单元3内部结构均相同，且移动方向两两互相垂直，所有所述Z轴单元3上安装有定位销4，所有所述Z轴单元3终端预留了所述伺服定位装置的安装接口，实现了白车身夹紧定位功能，所有所述Z轴单元3能够联动升降，以适应不同系列的白车身柔性焊接的定位需要，所述X轴单元1、所述Y轴单元2和所述Z轴单元3均为独立伺服控制系统。进一步的，参见图3、图4、图5所示，所述X轴单元I包括X轴底板12、伺服电机32、分别通过两端的左侧固定座17和右侧固定座24固定在所述X轴底板12上的滚珠丝杠23、X轴航插装置、滑块装置、光电开关装置、机械限位装置和拖链装置，所述滚珠丝杠23上套有滚珠丝杠侧防尘罩5，所述伺服电机32上套有伺服电机侧防尘罩7，所述伺服电机32位于所述X轴底板12的一端，所述伺服电机32通过X轴联轴器16连接所述滚珠丝杠23 ;所述X轴底板12通过固定螺栓组件11固定在地面上；所述滚珠丝杠侧防尘罩5和所述伺服电机侧防尘罩7保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种白车身柔性焊接伺服定位装置，其特征在于：包括X‑Y‑Z轴定位装置和Y‑Z轴定位装置，所述X‑Y‑Z轴定位装置包括实现纵向往复移动的X轴单元(1)、实现横向往复移动的Y轴单元(2)和实现升降往复移动的Z轴单元(3)，其中所述X轴单元(1)底板固定，所述Y轴单元(2)底板安装固定在X轴滑台(6)上，所述Z轴单元(3)底板安装固定在Y轴滑台上；所述Y‑Z轴定位装置包括所述Y轴单元(2)和所述Z轴单元(3)，其中所述Y轴单元(2)底板固定，所述Z轴单元(3)底板安装固定在Y轴滑台上；所述X轴单元(1)、所述Y轴单元(2)和所述Z轴单元(3)内部结构均相同，且移动方向两两互相垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国栋，王正，王振华，孙立宁，许辉，李娜，孙荣川，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32